手柄组件、手持装置及拍摄设备的制作方法

本申请涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种手柄组件、手持装置及拍摄设备。

背景技术：

相关技术的云台的手柄组件在使用过程由于与用户形成一定的倾斜角度，当用户观看手柄组件的显示屏时，由于显示屏的画面也与用户倾斜，使得用户不能很好地观看到显示屏的内容，用户体验较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种手柄组件、手持装置及拍摄设备。

本申请实施方式的手柄组件应用于手持装置，所述手柄组件包括杆体及显示模组，所述显示模组设置在所述杆体上且能够相对所述杆体发生旋转。

在某些实施方式中，所述显示模组包括显示组件和位于所述显示模组端部的转动组件，所述杆体包括转动配合件，所述转动组件和所述转动配合件配合从而使所述显示模组相对所述杆体发生旋转。

在某些实施方式中，所述转动组件位于所述显示模组的下端或上端，所述显示模组的旋转轴与所述杆体的中心轴垂直。

在某些实施方式中，所述转动组件位于所述显示模组的左端或右端，所述显示模组的旋转轴与所述杆体的中心轴平行。

在某些实施方式中，所述显示模组相对所述杆体转动时能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述显示模组贴合在所述杆体的表面。

在某些实施方式中，所述手柄组件还包括设置在所述显示模组一侧的铰链结构，所述显示模组随所述铰链结构的弯折而弯折，所述显示模组还随所述铰链结构的展开而展开。

在某些实施方式中，所述显示模组包括显示组件和位于所述显示模组端部的转动组件，所述转动组件能够转动地设置在所述杆体上；所述显示模组相对所述杆体转动时能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第二状态下，所述显示组件与所述杆体表面脱离，所述显示模组能够随所述铰链结构展开而展开。

在某些实施方式中，在所述第二状态下，所述显示模组能够随所述铰链结构展平而展平。

在某些实施方式中，所述转动配合件开设有凹槽，所述凹槽相对两侧的侧壁均开设有轴孔；所述转动组件包括两个转轴，所述转动组件设置在所述凹槽内，两个所述转轴分别安装两个所述轴孔内并能够相对所述杆体发生旋转。

在某些实施方式中，所述显示组件包括显示屏支架、贴合架及显示屏，所述显示屏支架的外侧面形成有支架容纳槽；所述贴合架收容在所述支架容纳槽内，所述贴合架的远离所述显示屏支架的表面开设有贴合架容纳槽；所述显示屏收容在所述贴合架容纳槽内；所述转动组件与所述显示屏支架和/或所述贴合架连接以带动所述显示屏支架、所述贴合架及所述显示屏共同旋转。

在某些实施方式中，所述杆体开设有线槽，所述线槽开设在所述杆体的靠近所述凹槽的表面；所述贴合架容纳槽的底面开设有贯穿所述贴合架的走线孔，所述走线孔连通所述支架容纳槽与所述贴合架容纳槽；所述支架容纳槽的底面开设有贯穿所述显示屏支架的走线槽，所述走线槽连通所述线槽及所述支架容纳槽，所述走线槽开设在所述显示屏支架的靠近所述转动组件的一端；所述显示模组还包括导线，所述导线连接所述显示屏并穿设在所述走线孔、所述走线槽及所述线槽内。

在某些实施方式中，所述杆体包括相连接的第一杆体及第二杆体，所述转动配合件位于所述第二杆体的靠近所述第一杆体的一端，所述线槽开设在所述第一杆体的靠近所述第二杆体的一端；所述第一杆体相对所述第二杆体凹陷以形成杆体容纳槽，所述显示模组相对所述杆体旋转时能够收容在所述杆体容纳槽内或伸出至所述杆体容纳槽外。

在某些实施方式中，所述杆体包括后盖支架及后盖，所述后盖支架固定在所述第一杆体上，所述后盖支架收容在所述杆体容纳槽内并位于所述第一杆体的远离所述显示模组的一侧，所述后盖固定在所述后盖支架上；所述第二杆体呈圆柱形，当所述显示模组收容在所述杆体容纳槽内时，所述显示屏的外侧面与所述第二杆体的外侧面齐平，所述后盖的外侧面与所述第二杆体的外侧面齐平。

本申请实施方式的手持装置包括所述手柄组件及至少一个轴臂，所述轴臂与所述杆体连接。

本申请实施方式的拍摄设备包括所述手柄组件、至少一个轴臂及拍摄装置，所述拍摄装置固定在任意一个所述轴臂上。

本申请实施方式的用于云台的手柄组件、手持装置及拍摄设备中，当用户手持该手柄组件时，通常该手柄组件与用户的手呈一定角度，从而位于手柄组件上的显示模组并非直接面向用户，由于本申请的显示模组可以自由地转动，包括显示模组的显示面朝向用户方向转动，因此显示模组可以面向用户，提升用户体验。此外，在用户看到显示模组的屏幕反光时，用户也能够自由地转动显示模组以使显示模组反射的光线不照射到用户的眼睛，从而用户能够较为容易地观看到显示模组显示的内容。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的手持装置的立体示意图；

图2是本申请实施方式的手持装置另一状态的立体示意图；

图3是本申请实施方式的手持装置的分解示意图；

图4是本申请实施方式的手持装置的另一视角的分解示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。此外，术语“多个”表示的数量为大于或等于两个。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本申请实施方式提供了一种手柄组件100。手柄组件100包括杆体10及显示模组20，显示模组20设置在杆体10上且能够相对杆体10发生旋转。

当用户手持该手柄组件100时，通常手柄组件100与用户的手呈一定角度，从而位于手柄组件100上的显示模组20并非直接面向用户，由于本申请的显示模组20可以自由地转动，包括显示模组20的显示面朝向用户方向转动，因此显示模组20可以面向用户，提升用户体验。此外，在用户看到显示模组20的屏幕反光时，用户也能够自由地转动显示模组20以使显示模组20反射的光线不照射到用户的眼睛，从而用户能够较为容易地观看到显示模组20显示的内容。

显示模组20包括显示组件21和转动组件22，转动组件22位于显示模组20的端部，或者说，转动组件22设置在显示组件21的一端。杆体板可转动配合件13，转动组件22和转动配合件配合从而使显示模组20相对杆体发生旋转。如此，显示模组20与杆体10通过转动组件22与转动配合件13进行连接，转动组件22与转动配合件13的结构简单，有利于降低显示模组20与杆体10的制造难度。

在一些实施方式中，转动组件22位于显示模组20的上端或下端，或者说，转动组件20设置在显示组件21的上端26或下端27，显示模组20的旋转轴与杆体的10的中心轴垂直。如此，显示模组20能够相对杆体10旋转至显示组件21的远离转动组件20的一端脱离杆体10，从而使得显示模组20相对用户的倾斜角度发生改变，用户可以根据自身与显示模组20的相对位置以及屏幕反光的情况自由地调整该倾斜角度。

当然，在其他实施方式中，转动组件22也可同时位于显示组件21的上端26及下端27，显示模组20的旋转轴与杆体的10的中心轴平行或重合。如此，上端21及下端27的转动组件22能够同时驱动显示组件21环绕杆体10转动，从而使得显示模组20能够相对杆体10转动三百六十度，用户可以调整显示模组20转动的角度范围更大。

在一些实施方式中，转动组件22位于显示模组20的左端或右端，或者说，转动组件20设置在显示组件21的左端26或右端27，显示模组20的旋转轴与杆体的10的中心轴平行。如此，显示模组20能够相对杆体10旋转至显示组件21的远离转动组件20的一端脱离杆体10，从而使得显示模组20相对用户的倾斜角度发生改变，用户可以根据自身与显示模组20的相对位置或者屏幕反光的情况自由地调整该倾斜角度。

本申请实施方式以转动组件20设置在显示组件21的下端27作为例子进行说明。显示模组20相对杆体10转动的过程中能够在第一状态和第二状态之间切换。当显示模组20相对杆体10转动至第一状态时，显示模组20贴合在杆体10的表面。当显示模组20相对杆体10转动至第二状态时，显示模组20的一端脱离杆体10的表面。如此，在用户能够较为清楚地观看到屏幕的内容的情况下，用户不需要转动显示模组20，显示模组20处于第一状态下，使得显示模组20与杆体10的位置排布得较为紧凑。而在用户不能清楚地观看到屏幕的内容的情况下，用户可以自由地转动显示模组20，显示模组20处于第二状态下，使得用户能够较为容易地观看到显示模组20显示的内容。

手柄组件100还可以包括铰链结构(图未示)，铰链结构设置在显示模组20的一侧，铰链结构能够弯折或展开，显示模组20能够随铰链结构弯折而弯折，显示模组20还能够随铰链结构的展开而展开。具体地，显示模组20包括柔性的显示屏，铰链结构可以设置在显示模组20的非显示面一侧，铰链结构可以采用记忆材料制成，如此，铰链结构能够在弯折后又能够展开(即恢复弯折前的形状)，并能够带动显示模组20弯折和展开。其中，本申请实施方式中的弯折表示铰链结构能够弯折成大于等于0°且小于180°的范围中任意一个角度的形态。同样地，显示模组20也能够弯折成大于等于0°且小于180°的范围中任意一个角度的形态。本申请实施方式中的展开表示铰链结构能够从上述角度范围的弯折形态展开至角度更大的一个形态，例如，铰链结构从0°的弯折形态展开至10°的弯折形态；铰链结构从90°的弯折形态展开至150°的弯折形态等等。同样地，显示模组20也能够从上述角度范围的弯折形态展开至角度更大的一个形态。

在其他实施方式中，铰链结构的面积可以大于或等于显示模组20的面积以使显示模组20能够完全贴附在铰链结构上，如此，显示模组20能够较好地随着铰链结构的弯折而弯折，随着铰链结构的展开而展开。

在显示模组20(或铰链结构)处于第一状态并且显示模组20处于弯折形态时，用户不能清除地观看到屏幕的内容，用户可以先转动显示模组20以使显示模组20处于第二状态，由于显示模组20的轮廓形状保持在处于第一状态时与杆体10的表面贴合的形状，即显示模组20的轮廓呈曲面状，此时，用户可通过铰链结构将显示模组20展开，以便于更加清楚地观看显示模组20显示的内容。当然，用户也可以将铰链结构展平，显示模组20能够随铰链结构展平而展平。其中，本申请实施方式中的展平表示铰链结构能够从上述角度范围(大于等于0°且小于180°)的弯折形态展开至180°的展平形态。同样地，显示模组20也能够从上述角度范围(大于等于0°且小于180°)的弯折形态展开至180°的展平形态。如此，展平形态的显示模组20有利于用户更清楚地观看屏幕的内容。

当用户需要将显示模组20贴合在杆体10的表面时，即在显示模组20(或铰链结构)处于第二状态并且显示模组20处于展开形态(或展平形态)时，用户可以先通过铰链结构将显示模组20进行弯折，再转动显示模组20以使显示模组20处于第一状态。在其他实施方式中，用户可以先将显示模组20转动至第一状态，再通过铰链结构将显示模组20弯折以使显示模组20贴合在杆体10的表面。

转动配合件13开设有凹槽130，凹槽130相对两侧的侧壁均开设有轴孔131。转动组件22设置在凹槽130内，转动组件22包括转轴221，转轴221的数量与轴孔131的数量一致，即本实施方式中，转轴221的数量也为两个，两个转轴221分别安装在对应的两个轴孔131内并能够相对杆体10发生旋转。如此，转轴221与轴孔131的结构简单，能够降低手柄组件100的制造难度。

显示组件21包括显示屏支架23、贴合架24及显示屏25。显示屏支架23的外侧面开设有支架容纳槽230，贴合架24收容在支架容纳槽230内，贴合架24的远离显示屏支架23的表面开设有贴合架容纳槽240，显示屏25收容在贴合架容纳槽240内。转动组件22可以与显示屏支架23连接，如此，显示组件21可以通过转动组件22来带动显示屏支架23、贴合架24及显示屏25共同旋转。当然，其他实施方式中，转动组件22也可以与贴合架24连接。或者，转动组件22也可以同时与显示屏支架23和贴合架24连接。

杆体10开设有线槽110，线槽110开设在杆体10的靠近凹槽130的表面。贴合架容纳槽240的底面开设有走线孔241，走线孔241贯穿贴合架24从而使得贴合架容纳槽240与支架容纳槽230连通。支架容纳槽230的底面开设有走线槽231，走线槽231贯穿显示屏支架23，走线槽231连通线槽110及支架容纳槽230，线槽110开设在显示屏支架23的靠近转动组件22的一端。显示模组20还包括导线，导线连接显示屏25并穿设在走线孔241、走线槽231及线槽110内。如此，走线槽231的位置与线槽110的位置对应(连通)，显示模组20的导线从走线槽231伸出后能够以较短的距离通过线槽110伸入杆体10内。

杆体10包括相连的第一杆体11及第二杆体12。转动配合件13设置在第二杆体12的靠近第一杆体11的一端，线槽110开设在第一杆体11的靠近第二杆体12的一端，第一杆体11的外表面相对于第二杆体12的外表面朝内凹陷形成有杆体容纳槽111，显示模组20相对杆体10旋转时能够收容在杆体容纳槽111内或伸出至杆体容纳槽111外。也即是说，当显示模组20相对杆体10转动至第一状态时，显示模组20收容在杆体容纳槽111内，当显示模组20相对杆体10转动至第二状态时，显示模组20伸出至杆体容纳槽111外。如此，在用户能够较为清楚地观看到屏幕的内容的情况下，用户不需要转动显示模组20，显示模组20收容在杆体容纳槽111内，使得显示模组20与杆体10的位置排布得较为紧凑，此时，手柄组件100的外形可以呈柱状，例如，手柄组件100可以呈圆柱状结构或棱柱状结构，如此，柱状的手柄组件100能够较为方便地被用户持握。而在用户不能清楚地观看到屏幕的内容的情况下，用户可以将显示模组20转动至杆体容纳槽111外，使得显示模组20相对用户的倾斜角度发生改变，用户可以根据自身与显示模组20的相对位置或者屏幕反光的情况自由地调整该倾斜角度。

杆体10还包括后盖支架14及后盖15。后盖支架14安装在杆体10上，具体地，后盖支架14可固定在第一杆体11上，后盖支架14收容在杆体容纳槽111内并位于第一杆体11的远离显示模组20的一侧。后盖15固定在后盖支架14上，具体地，后盖支架14的远离第一杆体11的表面开设有后盖容纳槽140，后盖15收容在后盖容纳槽140内。第二杆体12可以呈圆柱形结构，当显示模组20收容在杆体容纳槽111内时，显示屏25的外侧面与第二杆体12的外侧面齐平，后盖15的外侧面与第二杆体12的外侧面齐平。如此，后盖支架14及后盖15结构能够与显示模组20形成对称结构，有利于手柄组件100的整体结构更具观赏性。

在一些实施方式中，第一杆体11可以呈圆柱状结构，第一杆体11的内部可形成有腔体。线槽110连通第一杆体11内的腔体。第二杆体12的径向尺寸大于第一杆体11的径向尺寸，第二杆体12的表面可以作为杆体容纳槽111的侧面。第二杆体12的内部形成腔体，第二杆体12内的腔体与第一杆体11内的腔体连通。转动配合件13可以作为第二杆体12的一部分，即第二杆体12的外表面开设有凹槽130，凹槽130贯穿第二杆体12的外周面及靠近第一杆体11一侧的外端面。凹槽130相对两侧的侧壁均开设有轴孔131，轴孔131可以贯穿该侧壁并与第二杆体12内的腔体连通。

杆体10还可以包括连接盖16及顶壳17。连接盖16包括盖体160及结合臂161。盖体160可以呈圆柱状，盖体160的一端面开设有收容槽162(参见图4)。盖体160套设在第一杆体11的远离第二杆体12的端部，盖体160固定在第一杆体11上并使第一杆体11的一端收容在收容槽162内。结合臂161设置盖体160的外周面上且位于盖体160的靠近后盖支架14的一端。结合臂161的数量可以是一个或多个，当结合臂161的数量为多个时，多个结合臂161可以均匀环绕在盖体160的外周面上。

顶壳17可以呈圆柱状。顶壳17的一端面开设有相连通的容置槽170及结合槽171(参见图4)。顶壳17套设在盖体160的远离结合臂161的一端，盖体160收容在容置槽170内，结合臂161收容在结合槽171内并固定在顶壳17上。顶壳17的远离连接盖16的端面可以与其他组件连接。

在一些实施方式中，显示屏支架23能够收容在杆体容纳槽111内，当显示屏支架23收容在杆体容纳槽111内时，显示屏支架23和后盖支架14位于第一杆体11的相背两侧。贴合架24的表面可以不完全地贴附在支架容纳槽230的底面以与支架容纳槽230的底面形成适当大小的容纳空间，该容纳空间与走线槽231连通，如此，显示模组20的导线能够收容在容纳空间内，走线孔241可以使得贴合架容纳槽240与该容纳空间连通。显示模组20的导线的一端与显示屏25连接，另一端则从贴合架容纳槽240内穿过走线孔241并进入容纳空间内，再从走线槽231穿出至显示组件21外，此时，导线能够从第一杆体11的线槽110处伸入杆体10内，并与位于杆体10内的电子元件进行电性连接。

在一些实施方式中，转动组件22还包括转动主体220，转动主体与转轴221相连，转轴221位于转动主体220的相背两侧。转动主体220固定在显示屏支架23的外表面且收容在凹槽130内。当然，在其他实施方式中，转动组件22也可以固定在贴合架24上，例如，转动主体220也可以固定在贴合架24的外表面且收容在凹槽130内。或者，转动组件22也可以同时固定在显示屏支架23和贴合架24上，例如，转动主体220也可以固定在显示屏支架23和贴合架24的外表面且收容在凹槽130内。

在一些实施方式中，转轴221可以是弹性伸缩轴，即从转轴221的外端面朝转动主体220的方向按压时，转轴221能够朝按压的方向缩进相应尺寸的距离，如此，当转动组件22朝凹槽130内安装时，转轴221能够受到凹槽130的侧壁的挤压而向转动主体220内收缩，使得转动组件22能够滑进凹槽130内，在转轴221滑至轴孔131的位置时，转轴221能够在失去侧壁的挤压的作用力下恢复原来的长度，从而使得转轴221能够穿设在轴孔131内，如此，有利于显示模组20的安装更加方便，以及有利于简化转动显示模组20与杆体10连接处的结构。

在一些实施方式中，转轴221的外周面还可以开设有一个或多个环形槽(图未示)，环形槽可以开设在转轴221的中间位置以使得转轴221穿设轴孔131后，至少有一部分的环形槽位于轴孔131外。如此，当用户需要更换或维修显示组件21时，用户可通过辅助工具(例如刀片、卡片)伸入凹槽130内并与环形槽的侧壁相抵以顶住转轴221向转动主体220内拨动，使得转轴221逐渐往转动主体220内收缩并退出轴孔131，从而能够将显示组件21从杆体10上拆卸下来。

在一些实施方式中，当显示模组20相对杆体10转动至第一状态时，显示模组20贴合在杆体10的表面，即显示组件21收容在杆体容纳槽111内并且显示屏支架23的表面与杆体容纳槽111的底面贴合。本实施方式的显示组件21内表面(或者显示屏支架23的内表面)弯折半径可以小于或等于第一杆体11的半径，如此，当显示模组20处于第一状态时，显示组件21能够比较牢固地卡设在第一杆体11上，显示屏支架23的与显示屏25相背的表面也能够尽可能地贴附在第一杆体11的外表面；本实施方式的显示组件21外表面(或者显示屏25的外表面)弯折半径可以大于或等于第二杆体12的半径，当显示组件21的外表面弯折半径等于第二杆体12的半径时，显示组件21的外表面与第二杆体12的外表面齐平，从而使手柄组件100的外观更加美观；当显示组件21的外表面弯折半径大于第二杆体12的半径时，显示组件21中的显示屏25的弯折半径也比较大，此时，显示屏25显示图像画面的效果更好。当显示模组20相对杆体10转动至第二状态时，显示组件21脱离第二杆体12的表面，即显示组件21位于杆体容纳槽111外。如此，显示模组20通过在第一状态和第二状态之间切换，在用户不能够很好地观看显示屏25的内容或者用户看到显示屏25的屏幕反光时，用户能够自由地转动并调整显示模组20相对杆体10转动的角度，以减少显示屏25反射的光线进入用户的眼睛，用户能够较为容易地观看到显示模组20显示的内容。

请结合图3和图4，手柄组件100还可以包括内壳30、电路板40、电池50、电池罩60及底壳70。

内壳30收容在第二杆体12内。内壳30包括依次连接的结合板31、安装板32及固定板33，结合板31与固定板33分别固定在安装板32的两端。结合板31相对固定板33更靠近第一杆体11，内壳30可通过将结合板31与第二杆体12进行固定以使得内壳30悬设在第二杆体12内。结合板31可以通过螺钉固定在第二杆体12内，结合板31开设有缺口310。结合板31开设缺口310不仅能够避让第二杆体12的凹槽130位置，结合板31开设缺口310还有利于显示模组20的导线能够从第一杆体11的线槽110及缺口310伸入到第二杆体12内。

安装板32可用于安装电子元件。例如，电路板40和电池50可以安装在安装板32上。安装板32的表面形成电路板安装部34、电池安装部(图未示)及电池罩安装部35，电路板安装部34、电池安装部及电池罩安装部35均位于安装板32的同一表面且相互间隔。电路板40可通过电路板安装部34固定在安装板32上。电池50可通过电池安装部固定在安装板32上。电池罩60可通过电池罩安装部35固定在安装板32上并覆盖电池50。电路板安装部34相对电池安装部更靠近结合板31，如此，显示模组20的导线能够以较短的距离与电路板40进行电性连接。安装板32的与电路板安装部34相背的表面可以形成多个筋条，如此，筋条能够强化安装板32的强度，有利于避免安装板32断裂或过度弯曲。

底壳70安装在第二杆体12内。具体地，底壳70可通过螺钉固定在固定板33上。如此，底壳70能够隔离安装板32与手柄组件100的外界环境，从而能够避免安装板32上的电子元件直接接触外界的灰层、水等杂质而损坏。

需要说明的是，本申请实施方式中，显示模组20的上端26为显示组件21的靠近顶壳17的一端，显示模组20的下端27为显示组件21的与顶壳17相背的一端，显示模组20的左端28和右端29为分别为显示组件21的靠近后盖支架14的两端。

本申请实施方式的手柄组件100中，当用户手持该手柄组件100时，通常手柄组件100与用户的手呈一定角度，从而位于手柄组件100上的显示模组20并非直接面向用户，由于本申请的显示模组20可以自由地转动，包括显示模组20的显示面朝向用户方向转动，因此显示模组20可以面向用户，提升用户体验。此外，在用户看到显示模组20的屏幕反光时，用户也能够自由地转动显示模组20以使显示模组20反射的光线不照射到用户的眼睛，从而用户能够较为容易地观看到显示模组20显示的内容。

请继续参阅图1及图2，本申请实施方式的手持装置300包括上述任一实施方式的手柄组件100和轴臂200，手柄组件100与轴臂200连接。

本申请实施方式的手持装置300中，当用户手持该手柄组件100时，通常手柄组件100与用户的手呈一定角度，从而位于手柄组件100上的显示模组20并非直接面向用户，由于本申请的显示模组20可以自由地转动，包括显示模组20的显示面朝向用户方向转动，因此显示模组20可以面向用户，提升用户体验。此外，在用户看到显示模组20的屏幕反光时，用户也能够自由地转动显示模组20以使显示模组20反射的光线不照射到用户的眼睛，从而用户能够较为容易地观看到显示模组20显示的内容。

可以理解，轴臂200可以是单轴轴臂、两轴轴臂、三轴轴臂、甚至是更多轴轴臂。当轴臂200为三轴轴臂时，轴臂200可以包括偏航轴臂201、横滚轴臂202及俯仰轴臂203，偏航轴臂201、横滚轴臂202及俯仰轴臂203依次连接并均能够相对转动，三者的旋转轴为非正交，当然，三者的旋转轴也可以是均相互垂直。手柄组件100可以与偏航轴臂201连接，偏航轴臂201能够相对手柄组件100旋转。本申请实施方式的手持装置300可与拍摄装置搭配使用，并共同可用于影视、娱乐、自拍等的拍摄使用。

本申请实施方式还提供了一种拍摄设备(图未视)，拍摄设备包括上述任一实施方式的手柄组件100、拍摄装置(图未视)及至少一个轴臂200，轴臂200与杆体10连接，拍摄装置固定在任意一个轴臂200上。

本申请实施方式的拍摄设备中，当用户手持该手柄组件100时，通常手柄组件100与用户的手呈一定角度，从而位于手柄组件100上的显示模组20并非直接面向用户，由于本申请的显示模组20可以自由地转动，包括显示模组20的显示面朝向用户方向转动，因此显示模组20可以面向用户，提升用户体验。此外，在用户看到显示模组20的屏幕反光时，用户也能够自由地转动显示模组20以使显示模组20反射的光线不照射到用户的眼睛，从而用户能够较为容易地观看到显示模组20显示的内容。

可以理解，轴臂200可以是单轴轴臂、两轴轴臂、三轴轴臂、甚至是更多轴轴臂。当轴臂200为三轴轴臂时，轴臂200可以包括偏航轴臂201、横滚轴臂202及俯仰轴臂203，偏航轴臂201、横滚轴臂202及俯仰轴臂203依次连接并均能够相对转动，三者的旋转轴为非正交，当然，三者的旋转轴也可以是均相互垂直。手柄组件100可以与偏航轴臂201连接，偏航轴臂201能够相对手柄组件100旋转。本申请实施方式的拍摄设备可用于影视、娱乐、自拍等的拍摄使用。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。