一种基于结构光的客流统计装置的制作方法

本实用新型涉及客流统计技术领域，更具体地说，本实用涉及一种基于结构光的客流统计装置。

背景技术：

客流是人们为了实现各类出行活动，借助各种交通工具形成的有目的流动，包含流量、流向和流时等要素。客流决定于城镇规模、文化和游览设施的分布等。

专利申请公布号cn207082134u的实用新型专利公开了一种客流统计装置，包括：红外检测设备、视频检测设备、可控开关、环境传感器和统计平台；红外检测设备和视频检测设备分别连接可控开关，可控开关与统计平台连接，环境传感器与可控开关连接，可控开关根据环境传感器检测到的环境参数控制红外检测设备和/或视频检测设备与统计平台连接。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该装置固定安装后，只可以对同一方向进行检测，灵活性较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于结构光的客流统计装置，通过设置有调节装置，打开电机，电机带动调节轮转动，从而带动底部的弧形管转动，继而带动投影摄像装置进行转动，对检测的方向进行调节，提高了装置检测的范围，且在调节轮转动的同时，弧形槽随之转动，而连接杆与空腔内壁固定连接，即可通过限位杆对弧形槽转动的范围进行限制，配合连接管，可以提高调节轮在转动时的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于结构光的客流统计装置，包括安装盘，所述安装盘底部设置有调节装置，所述调节装置底部设置有弧形管，所述弧形管底部设置有投影摄像装置；

所述调节装置包括安装块，所述安装块内部设置有空腔，所述空腔底部一侧贯穿设有通孔，所述通孔内部设置有调节轮，所述调节轮顶端设置有第一齿轮盘，所述调节轮与空腔内腔顶部之间转动连接有连接管，所述连接管一侧设置有放置框架，所述放置框架内部设置有电机，所述空腔内腔底部设置有转动轮，所述转动轮底部固定连接有连接柱，所述连接柱底部与空腔内壁之间转动连接，所述电机的输出端与转动轮固定连接，所述转动轮顶部设置有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘之间相啮合，所述调节轮顶部设置有弧形槽，所述弧形槽内部设置有限位杆，所述限位杆顶部设置有连接杆，所述连接杆一端与空腔内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述投影摄像装置包括外壳，所述外壳内部设置有投影模块，所述投影模块一侧设置有摄影模块，所述摄影模块连接端连接有存储模块，所述存储模块一侧设置有备用电池，所述外壳内部设置有多个定位卡条，所述外壳与弧形管的连接处设置有连接孔。

在一个优选地实施方式中，所述连接管中空设置，所述安装块与连接管的连接处贯穿设有第一通线孔，所述安装盘与第一通线孔的连接处贯穿设有第二通线孔，所述调节轮与连接管的连接处贯穿设置有第三通线孔。

在一个优选地实施方式中，所述备用电池与投影模块和摄影模块均电性连接，所述定位卡条由塑料材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述限位杆与弧形槽相匹配，所述安装块由不锈钢材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述弧形管内部设置有多个束线环，所述束线环与弧形管内壁之间设置有连接条。

在一个优选地实施方式中，所述安装块靠近电机的一侧设置有多个散热孔。

在一个优选地实施方式中，所述弧形管中空设置，所述第一通线孔、第二通线孔、连接管、第三通线孔和弧形管均相通。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置有调节装置，打开电机，电机可以带动转动轮转动，当转动轮转动时，可以带动第二齿轮盘转动，而第二齿轮盘又与第一齿轮盘相啮合，因此可以带动调节轮转动，从而带动底部的弧形管转动，继而带动投影摄像装置进行转动，对投影摄像装置检测的方向进行调节，提高了装置检测的范围，且在调节轮转动的同时，弧形槽不停的转动，而限位杆顶部的连接杆与空腔内壁固定连接，即可通过限位杆对弧形槽转动的范围进行限制，配合连接管，可以提高调节轮在转动时的稳定性，从而提高了装置整体使用时的稳定性；

2、通过设置有投影摄像装置，投影模块与摄影模块之间构成结构光系统，投影模块投射特定的光信息到需要检测的路段，摄影模块对光信息进行采集，摄影模块将信息传递给终端，终端根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，从而计算出客流量，而在摄影模块在对终端进行信息传输时，提前将信息传递给存储模块，由存储模块进行备份，当投影摄像装置的电路被切断时，备用电池对投影模块与摄影模块进行供电，使投影模块与摄影模块可以正常进行检测，并将信息存储到存储模块内，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的调节装置结构剖视图。

图3为本实用新型的投影摄像装置剖视图。

图4为本实用新型的调节轮结构俯视图。

图5为本实用新型的弧形槽与限位杆结构剖视图。

图6为本实用新型的弧形管结构示意图。

图7为本实用新型的系统流程图。

附图标记为：1安装盘、2弧形管、3安装块、4空腔、5通孔、6调节轮、7第一齿轮盘、8连接管、9放置框架、10电机、11转动轮、12连接柱、13第二齿轮盘、14弧形槽、15限位杆、16连接杆、17外壳、18投影模块、19摄影模块、20存储模块、21备用电池、22定位卡条、23连接孔、24第一通线孔、25第二通线孔、26第三通线孔、27束线环、28连接条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1、图2、图4和图5所示的一种基于结构光的客流统计装置，包括安装盘1，所述安装盘1底部设置有调节装置，所述调节装置底部设置有弧形管2，所述弧形管2底部设置有投影摄像装置；

所述调节装置包括安装块3，所述安装块3内部设置有空腔4，所述空腔4底部一侧贯穿设有通孔5，所述通孔5内部设置有调节轮6，所述调节轮6顶端设置有第一齿轮盘7，所述调节轮6与空腔4内腔顶部之间转动连接有连接管8，所述连接管8一侧设置有放置框架9，所述放置框架9内部设置有电机10，所述空腔4内腔底部设置有转动轮11，所述转动轮11底部固定连接有连接柱12，所述连接柱12底部与空腔4内壁之间转动连接，所述电机10的输出端与转动轮11固定连接，所述转动轮11顶部设置有第二齿轮盘13，所述第一齿轮盘7与第二齿轮盘13之间相啮合，所述调节轮6顶部设置有弧形槽14，所述弧形槽14内部设置有限位杆15，所述限位杆15顶部设置有连接杆16，所述连接杆16一端与空腔4内壁固定连接；

所述连接管8中空设置，所述安装块3与连接管8的连接处贯穿设有第一通线孔24，所述安装盘1与第一通线孔24的连接处贯穿设有第二通线孔25，所述调节轮6与连接管8的连接处贯穿设置有第三通线孔26；

所述限位杆15与弧形槽14相匹配，所述安装块3由不锈钢材料制成；

所述弧形管2内部设置有多个束线环27，所述束线环27与弧形管2内壁之间设置有连接条28；

所述安装块3靠近电机10的一侧设置有多个散热孔；

所述弧形管2中空设置，所述第一通线孔24、第二通线孔25、连接管8、第三通线孔26和弧形管2均相通。

实施方式具体为：本实用新型在使用时，将安装盘1安装到合适的位置，当对安装盘1进行安装时，先将投影摄像装置内的线路通过连接孔23放进弧形管2内，并依次穿过第三通线孔26、连接管8、第一通线孔24和第二通线孔25，最后从安装盘1顶部延伸出，并与终端(即计算机系统)相连接，再打开电机10，电机10可以带动转动轮11转动，而转动轮11底部的连接柱12与空腔4内壁转动连接，因此连接柱12可以对转动轮11进行固定的同时，又不妨碍转动轮11的转动，当转动轮11转动时，可以带动第二齿轮盘13转动，而第二齿轮盘13又与第一齿轮盘7相啮合，因此可以带动调节轮6转动，当调节轮6转动时，可以带动底部的弧形管2转动，从而带动投影摄像装置进行转动，对投影摄像装置检测的方向进行调节，且在调节轮6转动的同时，弧形槽14不停的转动，而限位杆15顶部的连接杆16与空腔4内部固定连接，即可通过限位杆15对弧形槽14转动的范围进行限制，配合连接管8，可以提高调节轮6在转动时的稳定性，从而提高了装置整体使用时的稳定性。

如附图1、图3和图7所示的一种基于结构光的客流统计装置，还包括投影摄像装置，所述投影摄像装置包括外壳17，所述外壳17内部设置有投影模块18，所述投影模块18一侧设置有摄影模块19，所述摄影模块19连接端连接有存储模块20，所述存储模块20一侧设置有备用电池21，所述外壳17内部设置有多个定位卡条22，所述外壳17与弧形管2的连接处设置有连接孔23；

所述备用电池21与投影模块18和摄影模块19均电性连接，所述定位卡条22由塑料材料制成；

实施方式具体为：本实用新型在使用时，当投影摄像装置中的电路与终端(即计算机系统)相连接后，投影模块18投射特定的光信息到需要检测的路段，摄影模块19对光信息进行采集，投影模块18与摄影模块19之间构成结构光系统，摄影模块19将信息传递给终端，终端根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，从而计算出客流量，而在摄影模块19在对终端进行信息传输时，提前将信息传递给存储模块20，由存储模块20进行备份，当投影摄像装置的电路被切断时，备用电池21对投影模块18与摄影模块19进行供电，使投影模块18与摄影模块19可以正常进行检测，并将信息存储到存储模块20内。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、图2、图4和图5，本实用新型在使用时，当对安装盘1进行安装时，先将投影摄像装置内的线路通过连接孔23放进弧形管2内，并依次穿过第三通线孔26、连接管8、第一通线孔24和第二通线孔25，最后从安装盘1顶部延伸出，并与终端即计算机系统相连接，再打开电机10，电机10可以带动转动轮11转动，当转动轮11转动时，可以带动第二齿轮盘13转动，而第二齿轮盘13又与第一齿轮盘7相啮合，因此可以带动调节轮6转动，当调节轮6转动时，可以带动底部的弧形管2转动，从而带动投影摄像装置进行转动，对投影摄像装置检测的方向进行调节；

参照说明书附图1、图3和图7，本实用新型在使用时，当投影摄像装置中的电路与终端(即计算机系统)相连接后，投影模块18投射特定的光信息到需要检测的路段，摄影模块19对光信息进行采集，投影模块18与摄影模块19之间构成结构光系统，摄影模块19将信息传递给终端，终端根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，从而计算出客流量，而在摄影模块19在对终端进行信息传输时，提前将信息传递给存储模块20，由存储模块20进行备份。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。