一种轨道内嵌式直线模组的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域,更具体地说，它涉及一种轨道内嵌式直线模组。

背景技术：

直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，具有使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准的优点；被广泛运用于工业自动化设备中。

直线模组一般由滚珠丝杆、滑块、底座等组成，而实际应用中，一般通过选用较大型的直线导轨，来提高直线模组的负载，这样会带来直线模组所占用的空间增大，并且增加对应成本的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道内嵌式直线模组；

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轨道内嵌式直线模组，包括底座、滚珠丝杆和滑块，所述滚珠丝杆的两端分别转动设置于底座的两端部上，所述滑块内嵌于底座内，并与滚珠丝杆的螺母相连接，且在滚珠丝杆的驱动下在底座内滑行；

所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体的两侧分别设有滚珠返回孔；

所述滑块主体的两外侧分别与底座两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽；

所述滚珠返回孔的两端分别与滚珠滑行槽的两端分别通过滚珠返回槽相连通；

当滚珠丝杆驱动滑块滑行于底座上时，所述滚珠滑行槽内的滚珠沿滚珠滑行槽滚动，并通过滚珠返回槽进入滚珠返回孔内后返回到滚珠滑行槽内。

本实用新型进一步设置：所述滚珠滑行槽包括第一半槽和第二半槽，所述第一半槽镶嵌于底座的内侧壁上，所述第二半槽镶嵌于滑块主体的外侧面；当滑块主体内嵌于底座内，所述第一半槽与第二半槽相配合，形成供滚珠滑行的滚珠滑行槽。

本实用新型进一步设置：所述滚珠与第一半槽和第二半槽之间呈45度角接触。

本实用新型进一步设置：所述滚珠返回槽由内半槽和外半槽配合形成，且滚珠返回槽呈圆弧形。

本实用新型进一步设置：所述滑块主体与滚珠丝杆的螺母通过连接件连接。

本实用新型进一步设置：所述滑块主体上还设有注油口。

本实用新型进一步设置：所述底座的两端设有密封板，其上端设有上盖板，其中滚珠丝杆的两端分别转动设置于两密封板上。

本实用新型有益效果：所述滑块主体内嵌于底座内，且与底座接触面形成滚珠滑行槽，与滑块主体上设置的滚珠返回孔，通过滚珠返回槽连通形成滚珠滑行通道；且该滑行通道位于底座内部，从而形成内嵌式的直线模组；结构稳定，运行平稳；该直线模组即能达到常规直线导轨的实际使用效果，且其占用空间还能相比常规直线导轨较小，从而缩小了直线模组的体积，减少生产成本；因滚珠与第一半槽和第二半槽之间呈45度角接触，能承受来自上下和左右方向的负载；可通过增大钢珠的直径，来实现增加该直线模组所能承受的负载。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的结构示意图；

图2为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的上盖板打开的结构示意图；

图3为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的去除密封板的结构示意图；

图4为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的滑块主体的结构示意图；

图5为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的滚珠滑行槽的结构示意图；

图6为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的滚珠返回槽的结构示意图；

图7为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的连接件的结构示意图；

附图标记说明：1、底座；11、密封板；2、滚珠丝杆；3、滑块；4、滑块主体；41、滚珠返回孔；42、注油口；5、滚珠滑行槽；51、第一半槽；52、第二半槽；6、滚珠返回槽；61、内半槽；62、外半槽；7、连接件。

具体实施方式

参照附图1至图7对本实用新型一种轨道内嵌式直线模组实施例做进一步详细说明。

一种轨道内嵌式直线模组，包括底座1、滚珠丝杆2和滑块3，所述滚珠丝杆2的两端分别转动设置于底座1的两端部上，所述滑块3内嵌于底座1内，并与滚珠丝杆2的螺母相连接，且在滚珠丝杆2的驱动下在底座1内滑行；

所述滑块3包括滑块主体4，所述滑块主体4的两侧分别设有滚珠返回孔41，

所述滑块主体4的两外侧分别与底座1两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽5；

所述滚珠返回孔41的两端分别与滚珠滑行槽5的两端分别通过滚珠返回槽6相连通；从而由滚珠返回孔41、滚珠返回槽6及滚珠滑行槽5相连通形成滚珠滑行通道；

当滚珠丝杆2驱动滑块3滑行于底座1上时，所述滚珠滑行槽5内的滚珠沿滚珠滑行槽5滚动，并通过滚珠返回槽6进入滚珠返回孔41内后返回到滚珠滑行槽5内；

所述滑块主体4内嵌于底座1内，且与底座1接触面形成滚珠滑行槽5，与滑块主体4上设置的滚珠返回孔41，通过滚珠返回槽6连通形成滚珠滑行通道；且该滑行通道位于底座1内部，从而形成内嵌式的直线模组；结构稳定，运行平稳；该直线模组即能达到常规直线导轨的实际使用效果，且其占用空间还能相比常规直线导轨较小，从而缩小了直线模组的体积。

其中所述滚珠滑行槽5包括第一半槽51和第二半槽52，所述第一半槽51镶嵌于底座1的内侧壁上，所述第二半槽52镶嵌于滑块主体4的外侧面；当滑块主体4内嵌于底座1内，所述第一半槽51与第二半槽52相配合，形成供滚珠滑行的滚珠滑行槽5；组装简单、配合紧密。

其中所述滚珠与第一半槽51和第二半槽52之间呈45度角接触；滚珠能承受来自上下和左右方向的负载，可通过增大钢珠的直径，来实现增加该直线模组所能承受的负载，非常便捷。

其中所述滚珠返回槽6由内半槽61和外半槽62配合形成，便于直线模组内的滚珠维护，且滚珠返回槽6呈圆弧形，使得进入圆弧形的滚珠返回槽6的滚珠更容易通过并进入滚珠返回孔41内。

其中所述滑块主体4与滚珠丝杆2的螺母通过连接件7连接，滚珠丝杆2传动效率更高。

其中所述滑块主体4上还设有注油口42，便于对直线模组内的滚珠丝杆2及滚珠滑行槽5进行加油润滑，从而减小滑行摩擦提高直线模组的使用寿命。

其中所述底座1的两端设有密封板11，其上端设有上盖板，其中滚珠丝杆2的两端分别转动设置于两密封板11上；使得整个直线模组整体处于密封状态，防止外部环境中的灰尘进入直线模组内，提高直线模组的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围；应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种轨道内嵌式直线模组，包括底座、滚珠丝杆和滑块，其特征是：所述滚珠丝杆的两端分别转动设置于底座的两端部上，所述滑块内嵌于底座内，并与滚珠丝杆的螺母相连接，且在滚珠丝杆的驱动下在底座内滑行；

所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体的两侧分别设有滚珠返回孔；

所述滑块主体的两外侧分别与底座两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽；

所述滚珠返回孔的两端分别与滚珠滑行槽的两端分别通过滚珠返回槽相连通；

当滚珠丝杆驱动滑块滑行于底座上时，所述滚珠滑行槽内的滚珠沿滚珠滑行槽滚动，并通过滚珠返回槽进入滚珠返回孔内后返回到滚珠滑行槽内。

2.根据权利要求1所述的一种轨道内嵌式直线模组，其特征在于：所述滚珠滑行槽包括第一半槽和第二半槽，所述第一半槽镶嵌于底座的内侧壁上，所述第二半槽镶嵌于滑块主体的外侧面；当滑块主体内嵌于底座内，所述第一半槽与第二半槽相配合，形成供滚珠滑行的滚珠滑行槽。

3.根据权利要求2所述的一种轨道内嵌式直线模组，其特征在于：所述滚珠与第一半槽和第二半槽之间呈45度角接触。

4.根据权利要求1或2所述的一种轨道内嵌式直线模组，其特征在于：所述滚珠返回槽由内半槽和外半槽配合形成，且滚珠返回槽呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种轨道内嵌式直线模组，其特征在于：所述滑块主体与滚珠丝杆的螺母通过连接件连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道内嵌式直线模组，其特征在于：所述滑块主体上还设有注油口。

7.根据权利要求1所述的一种轨道内嵌式直线模组，其特征在于：所述底座的两端设有密封板，其上端设有上盖板，其中滚珠丝杆的两端分别转动设置于两密封板上。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道内嵌式直线模组，包括底座、滚珠丝杆和滑块，所述滚珠丝杆的两端分别转动设置于底座的两端部上，所述滑块内嵌于底座内，并与滚珠丝杆的螺母相连接，且在滚珠丝杆的驱动下在底座内滑行；所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体的两侧分别设有滚珠返回孔，所述滑块主体的两外侧分别与底座两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽；所述滚珠返回孔的两端分别与滚珠滑行槽的两端分别通过滚珠返回槽相连通；当滚珠丝杆驱动滑块滑行于底座上，所述滚珠滑行槽内的滚珠沿滚珠滑行槽滚动，通过滚珠返回槽进入滚珠返回孔内后返回到滚珠滑行槽内；形成内嵌式的直线模组；结构稳定；占用空间小，能在不增加占用空间，增加直线模组的负载。

技术研发人员：姜际兴;杨俊远;丁芦州
受保护的技术使用者：浙江台诠机器人有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.05.22