行星轮系一体化结构的制作方法

本实用新型属于机械传动领域，具体涉及一种行星轮系一体化结构。

背景技术：

为了提升齿轮箱的功率，通常采用行星传动结构来提高齿轮箱的承载能力，行星轮的个数越多，参与啮合的齿轮对越多，齿轮箱的整体承载能力越强，传动领域通常采用通过行星轮的个数来提高齿轮箱的整体能力。

结构传统的鼠笼式行星架，如图1所示，由于连接左右辐板的连接板需要在行星轮布置的周向需要占用很大空间，也影响行星轮的布置，另外行星轮的安装和拆卸非常困难，需要借助冷冻和烘套来实现安装；借助大型液压设备来拆卸，尤其是对于大型行星传动齿轮箱，拆卸难度会成倍的增加。

现有行星轮系通常采用带外圈的轴承，然而增加行星轮的个数以后，在齿圈尺寸一定的情况下，行星轮的直径将变小，行星轮轴承需要同时承受与太阳轮和与齿圈啮合的负载，行星轮轴承也是一个瓶颈，其尺寸往往不能减小，行星轮数量增加，齿轮直径变小后会导致行星轮的壁厚变薄，容易出现行星齿轮轮开裂风险，行星轴承外圈和内圈容易出现打滑；或直接采用滚动体轴承填塞在行星轮内孔和行星销轴之间，这种安装方式滚动缺乏很好的引导，滚动体在运行过程容易出现倾斜，滚动体一旦倾斜，滚动体的运转模式很容易发生变化，由滚动运行变滑动运行，滑动摩擦系数高，运行阻力会大幅度增加，会引起滚动体或滚道剥落，很容易造成行星轮轴承卡死，进而造成断齿，齿轮箱的整体失效等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种行星轮系一体化结构。本实用新型实现行星轮与行星轮轴承，行星轮销轴的一体化设计，可实现布置行星轮的个数最大化，在行星轮直径一定情况，轴承的承载能力高，可帮助行星齿轮齿轮箱实现更高的功率密度，具有结构紧凑，重量轻，成本低，行星轮独立可拆分，维修更换方便，维修成本低的特点。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

行星轮系一体化结构，包括行星架辐板，行星销轴，行星轮，滚动体，保持架和限位环；所述行星轮内部布置四个u型槽，u型槽的底部圆周方向布置滚动体；所述行星销轴中间设置有台阶，该台阶与右侧的限位环一起来实现对行星轮和滚动体进行轴向定位；所述行星销轴右台阶与滚动体端面配合，行星销轴左台阶压紧一块挡板，行星销轴的左台阶和右台阶共同对行星轮和滚动体实现定位，行星销轴通过过盈连接安装在行星架辐板上；行星销轴右侧设置有限位环，限位环与行星销轴配合，其右侧端面设置有周螺栓，将限位环固定在行星销轴上；所述保持架设于行星轮与滚动体之间。

进一步的，所述行星轮内部的u型槽侧壁额外能对行星轮本身进行加强作用，避免承受齿轮的交变载荷应力造成行星轮开裂，进而通过控制滚动体与u型槽间的间隙，当滚动体出现一定角度的倾斜时，被侧壁约束，不能进一步倾斜，在行星轮旋转过程中，能带动滚动体向与销轴轴心平行的方向复位，避免滚动体卡死。

进一步的，所述行星销轴的左侧设置有法兰，法兰上分布螺栓孔，将行星销轴固定在辐板上，可减少行星销轴实际受载过程中出现轴向传动和周向旋转。

进一步的，所述行星轮上的保持架轴向设计有多个弧形窗，将滚动体隔开，避免滚动体间的相互摩擦，影响滚动的寿命，同步直径与小台阶的内孔，同步能引导滚动体，避免滚动体运转过程出现打滑。

进一步的，所述行星架辐板上布置有若干行星轮销轴孔，将行星销轴与行星架辐板连接起来，行星销轴的端面通过法兰/螺栓与辐板连接。

进一步的，所述行星轮u型槽的底部布置清根圆角。

有益效果：本实用新型行星轮系一体化结构将行星轮与行星销轴一体化设计，在保证轴承同等承载能力的情况下，大大缩小行星轮内部空间尺寸，包括局部径向空间和轴向空间，减小行星轮轴承自用的行星轮的内部空间，实现对行星轮齿轮本体的加强作用，改善了普通的行星轮安装拆卸困难的问题。

附图说明

图1为现有技术的行星架结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的剖面示意图；

图4为本实用新型的行星轮结构示意图；

图5为本实用新型的行星销轴结构示意图；

图6为本实用新型的保持架的结构示意图。

图中，1-行星架辐板，2-行星销轴，3-行星轮，4-滚动体，5-保持架，6-限位环。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本实用新型。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，其不以任何方式限制本实用新型的范围。

行星轮系一体化结构，如图2至图5所示，包括行星架辐板1，行星销轴2，行星轮3，滚动体4，保持架5和限位环6；行星轮3内部布置四个u型槽，u型槽的底部圆周方向布置滚动体4；行星销轴2中间设置有台阶，该台阶与右侧的限位环6一起来实现对行星轮和滚动体进行轴向定位；行星销轴2右台阶与滚动体4端面配合，行星销轴2左台阶压紧一块挡板，行星销轴2的左台阶和右台阶共同对行星轮3和滚动体4实现定位，行星销轴2通过过盈连接安装在行星架辐板上；行星销轴2右侧设置有限位环6，限位环6与行星销轴2配合，其右侧端面设置有周螺栓，将限位环6固定在行星销轴上；保持架5设于行星轮3与滚动体4之间。

其中，行星轮3内部的u型槽侧壁额外能对行星轮3本身进行加强作用，避免承受齿轮的交变载荷应力造成行星轮开裂，进而通过控制滚动体4与u型槽间的间隙，当滚动体4出现一定角度的倾斜时，被侧壁约束，不能进一步倾斜，在行星轮旋转过程中，能带动滚动体4向与销轴轴心平行的方向复位，避免滚动体4卡死，行星轮u型槽的底部布置清根圆角；行星销轴2的左侧设置有法兰，法兰上分布螺栓孔，将行星销3轴固定在辐板上，可减少行星销轴实际受载过程中出现轴向传动和周向旋转，行星架辐板1上布置有若干行星轮销轴孔，将行星销轴2与行星架辐板1连接起来，行星销轴2的端面通过法兰/螺栓与辐板连接；保持架5轴向设计有多个弧形窗，将滚动体4隔开，避免滚动体间的相互摩擦，影响滚动的寿命，同步直径与小台阶的内孔，同步能引导滚动体，避免滚动体运转过程出现打滑。

技术特征：

1.行星轮系一体化结构，其特征在于：包括行星销轴，行星轮，滚动体；所述行星轮内部布置外凹u型槽，行星销轴外部布置内凹u型槽，内外凹u型槽间，圆周方向布置滚动体；内外凹u型槽肩负滚动体引导和轴向定位功能；其中可布置的形式：由多个或一个外凹u型槽+一个内u型槽，外凹u型槽主要起引导滚动体，内u型槽起行星轮轴向定位功能；也可由多个或一个内凹u型槽+一个外凹u型槽，内凹u型槽主要起引导滚动体，外凹u型槽起行星轮轴向定位功能。

2.如权利要求1所述的行星轮系一体化结构，其特征在于，还包括行星架辐板，保持架和限位环；所述行星销轴中间设置有台阶，该台阶与右侧的限位环一起来实现对行星轮和滚动体进行轴向定位；所述行星销轴右台阶与滚动体端面配合，行星销轴左台阶压紧一块挡板，行星销轴的左台阶和右台阶共同对行星轮和滚动体实现定位，行星销轴通过过盈连接安装在行星架辐板上；行星销轴右侧设置有限位环，限位环与行星销轴配合，其右侧端面设置有周螺栓，将限位环固定在行星销轴上；所述保持架设于行星轮与滚动体之间。

3.如权利要求1所述的行星轮系一体化结构，其特征在于，所述行星轮内部的u型槽侧壁额外能对行星轮本身进行加强作用，避免承受齿轮的交变载荷应力造成行星轮开裂，进而通过控制滚动体与u型槽间的间隙，当滚动体出现一定角度的倾斜时，被侧壁约束，不能进一步倾斜，在行星轮旋转过程中，能带动滚动体向与销轴轴心平行的方向复位，避免滚动体卡死。

4.如权利要求1所述的行星轮系一体化结构，其特征在于，所述行星销轴的左侧设置有法兰，法兰上分布螺栓孔，将行星销轴固定在辐板上，可减少行星销轴实际受载过程中出现轴向窜动和周向旋转。

5.如权利要求1所述的行星轮系一体化结构，其特征在于，所述行星轮上的保持架轴向设计有多个弧形窗，将滚动体隔开，避免滚动体间的相互摩擦，影响滚动的寿命，同步直径与小台阶的内孔，同步能引导滚动体，避免滚动体运转过程出现打滑。

6.如权利要求2所述的行星轮系一体化结构，其特征在于，所述行星架辐板上布置有若干行星轮销轴孔，将行星销轴与行星架辐板连接起来，行星销轴的端面通过法兰/螺栓与辐板连接。

7.如权利要求1所述的行星轮系一体化结构，其特征在于，所述行星轮，行星轮u型槽的底部布置清根圆角。

技术总结
本实用新型提供一种行星轮系一体化结构，包括行星架辐板，行星销轴，行星轮，滚动体，保持架和限位环；行星轮内部布置四个U型槽，U型槽的底部圆周方向布置滚动体；所述行星销轴中间设置有台阶，该台阶与右侧的限位环一起来实现对行星轮和滚动体进行轴向定位；行星销轴右台阶与滚动体端面配合，行星销轴左台阶压紧一块挡板，行星销轴的左台阶和右台阶共同对行星轮和滚动体实现定位，行星销轴通过过盈连接安装在行星架辐板上；行星销轴右侧设置有限位环，限位环与行星销轴配合，其右侧端面设置有周螺栓，将限位环固定在行星销轴上；保持架设于行星轮与滚动体之间。本实用新型实现行星轮、行星销轴的一体化设计，结构紧凑、重量轻、成本低。

技术研发人员：廖明轩;廖雨婷;廖雨馨;廖雨嘉
受保护的技术使用者：廖安国
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.11.10