一种粉末压力机直驱丝杠结构的制作方法

本实用新型涉及丝杠结构领域，尤其涉及一种粉末压力机直驱丝杠结构。

背景技术：

丝杠结构是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器；

传统精密丝杠驱动单元由伺服电机、联轴器、丝杠构成，配合光栅尺构成全闭环系统来达到精确定位的目的，但在超重载精密驱动，且需要频繁正反向运动的应用场合，由于中间传动环节联轴节的扭转刚性限制、滚珠丝杠轴端扭转变形，轴系会产生一定角位移的扭转变形，尤其在有较高加速度要求的场合，这种扭转变形对驱动精度和驱动动态性能造成很大影响和大量的能量损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉末压力机直驱丝杠结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种粉末压力机直驱丝杠结构，包括力矩电机，所述力矩电机的内部嵌入连接有精密丝杠，所述力矩电机的内部靠近精密丝杠的一侧位置设置有胀紧连接套，所述力矩电机的嵌入连接有电机封装壳体，所述电机封装壳体的一端通过螺钉螺纹连接有壳体罩，所述壳体罩远离电机封装壳体的一端通过螺钉螺纹连接有壳体端盖，所述壳体端盖远离壳体罩的一侧中间位置设置有编码器，所述壳体端盖之间的中间位置设置有电机驱动中心，所述精密丝杠与电机驱动中心、编码器之间均嵌入连接，所述电机驱动中心的外表面一侧固定连接有接线端，所述壳体罩的外表面对应接线端的位置开设有导线接口，所述电机封装壳体远离壳体罩的一端通过螺钉螺纹连接有固定封盖，所述固定封盖远离电机封装壳体的一端通过螺钉螺纹连接有轴承封装壳体，所述轴承封装壳体的内部嵌入连接有精密重载轴承组，所述精密重载轴承组与精密丝杠之间嵌入连接，所述精密丝杠远离轴承封装壳体、力矩电机、电机驱动中心与编码器的位置螺纹连接有移动件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承封装壳体远离电机封装壳体的一侧开设有四个固定槽，四个所述固定槽的内部均螺纹连接有固定螺钉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述精密丝杠嵌入精密重载轴承组、力矩电机、电机驱动中心的部位外表面均为光滑设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述胀紧连接套与精密丝杠之间嵌入连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述胀紧连接套与力矩电机的内部之间通过螺丝螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机驱动中心与壳体罩之间嵌入连接。

本实用新型具有如下有益效果：

该一种粉末压力机直驱丝杠结构，其中精密丝杠就是力矩电机的输出轴，因此不需要使用联轴器，消除了传统传动结构中扭转刚性的薄弱点，保证了系统的扭转刚性，保证了输出的定位精度，防止了因传动中原件扭转变形造成的能量损失，而且保证了电机驱动中心与精密丝杠的同轴，减少传统结构中通过联轴器变形补偿同轴误差造成的能耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的轴承封装壳体结构示意图。

图例说明：1、力矩电机；2、电机封装壳体；3、胀紧连接套；4、精密重载轴承组；5、精密丝杠；6、编码器；7、移动件；8、轴承封装壳体；9、壳体罩；10、壳体端盖；11、固定封盖；12、固定槽；13、固定螺钉；14、接线端；15、导线接口；16、电机驱动中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种粉末压力机直驱丝杠结构，包括力矩电机1，力矩电机1的内部嵌入连接有精密丝杠5，力矩电机1的内部靠近精密丝杠5的一侧位置设置有胀紧连接套3，力矩电机1的嵌入连接有电机封装壳体2，电机封装壳体2的一端通过螺钉螺纹连接有壳体罩9，壳体罩9远离电机封装壳体2的一端通过螺钉螺纹连接有壳体端盖10，壳体端盖10远离壳体罩9的一侧中间位置设置有编码器6，壳体端盖10之间的中间位置设置有电机驱动中心16，精密丝杠5与电机驱动中心16、编码器6之间均嵌入连接，电机驱动中心16的外表面一侧固定连接有接线端14，壳体罩9的外表面对应接线端14的位置开设有导线接口15，电机封装壳体2远离壳体罩9的一端通过螺钉螺纹连接有固定封盖11，固定封盖11远离电机封装壳体2的一端通过螺钉螺纹连接有轴承封装壳体8，轴承封装壳体8的内部嵌入连接有精密重载轴承组4，精密重载轴承组4与精密丝杠5之间嵌入连接，精密丝杠5远离轴承封装壳体8、力矩电机1、电机驱动中心16与编码器6的位置螺纹连接有移动件7。

轴承封装壳体8远离电机封装壳体2的一侧开设有四个固定槽12，四个固定槽12的内部均螺纹连接有固定螺钉13，便于将该装置整体固定至粉末压力机上；精密丝杠5嵌入精密重载轴承组4、力矩电机1、电机驱动中心16的部位外表面均为光滑设置，精密丝杠5的光滑部位可便于精密丝杠5与精密重载轴承组4、力矩电机1、电机驱动中心16之间的嵌入连接；胀紧连接套3与精密丝杠5之间嵌入连接，可便于精密丝杠5固定在力矩电机1内部；胀紧连接套3与力矩电机1的内部之间通过螺丝螺纹连接，胀紧连接套3在与力矩电机1的同时也可起到固定精密丝杠5的作用；电机驱动中心16与壳体罩9之间嵌入连接，便于固定安装电机驱动中心16。

工作原理：在使用一种粉末压力机直驱丝杠结构时，首先通过精密丝杠5安装至力矩电机1内部，通过胀紧连接套3可将精密丝杠5牢固地固定在力矩电机1内部，接着将力矩电机1嵌入电机封装壳体2内部，将固定封盖11先与安装有精密重载轴承组4的轴承封装精密丝杠5安装，然后将精密丝杠5嵌入精密重载轴承组4之间，接着将固定封盖11与电机封装壳体2固定，之后在精密丝杠5的顶端安装上电机驱动中心16与编码器6接着封装上壳体罩9与壳体端盖10，工作人员通过导线接口15在接线端14上为电机驱动中心16接通电源，直接在精密丝杠5的尾端安装上移动件7，最后通过固定螺钉13将轴承封装壳体8上的固定槽12与粉末压力机固定，在运行时，通过编码器6的设定和电机驱动中心16的驱动使力矩电机1带动精密丝杠5转动，由于精密丝杠5就是力矩电机1的输出轴，进而可以直接带动移动件7做线性运动，因此不需要使用联轴器，消除了传统传动结构中扭转刚性的薄弱点，保证了系统的扭转刚性，保证了输出的定位精度，防止了因传动中原件扭转变形造成的能量损失，而且保证了电机驱动中心16与精密丝杠5的同轴，减少传统结构中通过联轴器变形补偿同轴误差造成的能耗，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。