一种起重机用单输入对称同步双输出减速机结构的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机用单输入对称同步双输出减速机结构。

背景技术：

常用的起重机起升小车平台用单输入对称同步双输出减速机，两侧输出轴相对输入轴为不对称布置，或者单侧传动路线为折线形式，为使两侧输出同步反向，其中一侧传动需要增加一级变向过渡传动结构，使结构冗余，而且电机的安装位置位于两侧输出轴卷筒连线之间，电机安装空间小，不方便电机和制动器的安装，需要进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机用单输入对称同步双输出减速机结构，缩减起升小车平台的大小，结构紧凑，可靠性高，便于模块化安装和维修，并且同步精度高，传动可靠性高，方便电机或制动器安装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用单输入对称同步双输出减速机结构，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内腔转动连接有输入轴、一级轴ⅰ、一级轴ⅱ、二级轴ⅰ、二级轴ⅱ、输出轴ⅰ和输出轴ⅱ，其中一级轴ⅰ、一级轴ⅱ、二级轴ⅰ、二级轴ⅱ、输出轴ⅰ和输出轴ⅱ轴线位于同一平面且相互平行；所述输出轴ⅰ和输出轴ⅱ的一端均伸出减速机箱体且位于减速机箱体的同一侧，输出轴ⅰ和输出轴ⅱ规格一致且对称分布在减速机箱体的内腔两侧；所述输入轴位于输出轴ⅰ和输出轴ⅱ轴线所在平面的上方，输入轴的两端均伸出减速机箱体，输入轴与输出轴ⅰ和输出轴ⅱ的伸出端同侧的一端连接有联轴器，且减速机箱体的该侧设有对应联轴器的电机法兰，电动机安装在电机法兰上且通过联轴器与输入轴的端部连接；

所述输入轴通过齿轮运动副带动一级轴ⅰ旋转，一级轴ⅰ通过齿轮运动副带动二级轴ⅰ旋转，进而二级轴ⅰ通过齿轮运动副带动输出轴ⅰ旋转；一级轴ⅰ还通过齿轮运动副带动一级轴ⅱ旋转，一级轴ⅱ通过齿轮运动副带动二级轴ⅱ旋转，进而二级轴ⅱ通过齿轮运动副带动输出轴ⅱ旋转。

优选的，所述减速机箱体包括通过螺栓和螺母连接的上箱体和下箱体。

优选的，所述上箱体的上部端面设有多个观察窗，每一个观察窗均设有连通至减速机箱体内腔的注油口。

优选的，所述一级轴ⅰ的轴身设有连体双齿轮，连体双齿轮包括与输入轴轴身上设置的主齿轮相啮合的小齿轮，连体双齿轮还包括与一级轴ⅱ轴身上设置的过渡齿轮相啮合的大齿轮。

优选的，所述一级轴ⅰ轴身上设置的齿轮一与二级轴ⅰ轴身上设置的齿轮二啮合传动，二级轴ⅰ轴身上设置的齿轮三与输出轴ⅰ轴身上设置的齿轮四啮合传动。

优选的，所述一级轴ⅱ轴身上设置的齿轮五与二级轴ⅱ轴身上设置的齿轮六啮合传动，二级轴ⅱ轴身上设置的齿轮七与输出轴ⅱ轴身上设置的齿轮八啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本起重机用单输入对称同步双输出减速机结构，输入轴通过主齿轮与连体双齿轮啮合带动一级轴ⅰ旋转，一级轴ⅰ通过齿轮副带动二级轴ⅰ旋转，二级轴ⅰ通过齿轮副带动输出轴ⅰ旋转，一级轴ⅰ转动时通过连体双齿轮与过渡齿轮啮合带动一级轴ⅱ旋转，一级轴ⅱ通过齿轮副带动二级轴ⅱ旋转，二级轴ⅱ通过齿轮副带动输出轴ⅱ旋转，确保两侧输出旋转运动同步、方向相反，输入轴位于输出轴ⅰ和输出轴ⅱ连线之上，起升卷筒分别与输出轴ⅰ、输出轴ⅱ同心，电机法兰位置错开了两卷筒之间距离最近的位置，在输入轴上电机对侧增加制动器底座，制动器和电机均固定在减速机箱体上，可以缩减起升小车平台的大小，结构紧凑，可靠性高，便于模块化安装和维修，并且同步精度高，传动可靠性高，方便电机或制动器安装。

附图说明

图1为本实用新型前视图；

图2为本实用新型a-a剖视图；

图3为本实用新型输入轴、一级轴ⅰ和一级轴ⅱ齿轮啮合传动示意图。

图中：1减速机箱体、101上箱体、102下箱体、2观察窗、201注油口、3输入轴、301主齿轮、4一级轴ⅰ、401齿轮一、402连体双齿轮、5一级轴ⅱ、501过渡齿轮、502齿轮五、6二级轴ⅱ、601齿轮六、602齿轮七、7二级轴ⅰ、701齿轮二、702齿轮三、8输出轴ⅰ、801齿轮四、9输出轴ⅱ、901齿轮八、10电机法兰、11联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机用单输入对称同步双输出减速机结构，包括减速机箱体1，减速机箱体1的内腔转动连接有输入轴3、一级轴ⅰ4、一级轴ⅱ5、二级轴ⅰ7、二级轴ⅱ6、输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9，其中一级轴ⅰ4、一级轴ⅱ5、二级轴ⅰ7、二级轴ⅱ6、输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9轴线位于同一平面且相互平行；输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9的一端均伸出减速机箱体1且位于减速机箱体1的同一侧，输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9规格一致且对称分布在减速机箱体1的内腔两侧；输入轴3位于输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9轴线所在平面的上方，输入轴3与输出轴ⅰ8、输出轴ⅱ9呈等腰三角形分布，输入轴3位于输出轴ⅰ8、输出轴ⅱ9连线的上方，错开输出轴ⅰ8、输出轴ⅱ9之间距离最近的位置，输入轴3的两端均伸出减速机箱体1，输入轴3与输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9的伸出端同侧的一端连接有联轴器11，且减速机箱体1的该侧设有对应联轴器11的电机法兰10，电动机安装在电机法兰10上且通过联轴器11与输入轴3的端部连接，在输入轴3上电动机对侧安装制动器底座，制动器底座与减速机箱体1连接；

输入轴3通过齿轮运动副带动一级轴ⅰ4旋转，一级轴ⅰ4通过齿轮运动副带动二级轴ⅰ7旋转，进而二级轴ⅰ7通过齿轮运动副带动输出轴ⅰ8旋转，一级轴ⅰ4还通过齿轮运动副带动一级轴ⅱ5旋转，一级轴ⅱ5通过齿轮运动副带动二级轴ⅱ6旋转，进而二级轴ⅱ6通过齿轮运动副带动输出轴ⅱ9旋转，输入轴3通过轴间齿轮啮合传动带动输出轴ⅰ8和输出轴ⅱ9旋转，实现两侧输出旋转运动同步、方向相反；

减速机箱体1包括通过螺栓和螺母连接的上箱体101和下箱体102，方便拆分，上箱体101的上部端面设有多个观察窗2，便于观察减速机箱体1内部件的工作状态，每一个观察窗2均设有连通至减速机箱体1内腔的注油口201，便于向内部注油润滑；

一级轴ⅰ4的轴身设有连体双齿轮402，连体双齿轮402包括与输入轴3轴身上设置的主齿轮301相啮合的小齿轮，输入轴3旋转时通过连体双齿轮402与主齿轮301啮合传动带动一级轴ⅰ4旋转，连体双齿轮402还包括与一级轴ⅱ5轴身上设置的过渡齿轮501相啮合的大齿轮，一级轴ⅰ4旋转时通过连体双齿轮402与过渡齿轮501啮合传动带动一级轴ⅱ5旋转；

一级轴ⅰ4轴身上设置的齿轮一401与二级轴ⅰ7轴身上设置的齿轮二701啮合传动，二级轴ⅰ7轴身上设置的齿轮三702与输出轴ⅰ8轴身上设置的齿轮四801啮合传动，一级轴ⅰ4通过齿轮一401与齿轮二701啮合带动二级轴ⅰ7旋转，二级轴ⅰ7通过齿轮三702与齿轮四801啮合带动输出轴ⅰ8旋转；

一级轴ⅱ5轴身上设置的齿轮五502与二级轴ⅱ6轴身上设置的齿轮六601啮合传动，二级轴ⅱ6轴身上设置的齿轮七602与输出轴ⅱ9轴身上设置的齿轮八901啮合传动，一级轴ⅱ5通过齿轮五502与齿轮六601啮合带动二级轴ⅱ6旋转，二级轴ⅱ6通过齿轮七602与齿轮八901啮合带动输出轴ⅱ9旋转；

通过优化设计，输入轴3上移，电机错开了两卷筒之间距离最近的位置，在输入轴上电机对侧增加制动器底座，制动器和电机均固定在减速机箱体1上，可以缩减起升小车平台的大小，结构紧凑，可靠性高，便于模块化安装和维修，并且同步精度高，传动可靠性高，方便电机或制动器安装。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。