一种滚珠轴承半自动组装的保持架扣装机构的制作方法

本发明属于滚珠轴承组装技术领域，更具体地说，特别涉及一种滚珠轴承半自动组装的保持架扣装机构。

背景技术：

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。

滚珠轴承组装过程中，当将放置在内钢圈和外钢圈中间的球形合金钢珠摆位均匀后，为了保证球形合金钢珠位置，需要将滚珠轴承配件之一的保持架扣装入内钢圈和外钢圈之间，从而限位保证球形合金钢珠位置，小型的滚珠轴承生产厂家因自动化滚珠轴承组装设备造价昂贵，故其对保持架扣装采用以下人工操作方式：工人将球形合金钢珠摆位均匀后的半完成品轴承拉至身边，然后用圆块(底面是平面物件均可)向半完成品轴承进行敲击/按压，通过圆块将保持架敲击/按压入内钢圈和外钢圈之间，限位保证球形合金钢珠位置，从而完成整个滚珠轴承的组装，然后将其推至成品箱内，然后在重新拉动其它半完成品轴承拉至身边进行保持架扣装操作。

结合现有针对滚珠轴承组装过程中对于保持架扣装的人工方式发现，其需要工人将球形合金钢珠摆位均匀后的半完成品轴承拉至身边，并通过圆块向半完成品轴承进行敲击/按压，通过圆块将保持架敲击/按压入内钢圈和外钢圈之间，限位保证球形合金钢珠位置，从而完成整个滚珠轴承的组装，然后将其推至成品箱内，然后在重新拉动其它半完成品轴承拉至身边进行保持架扣装操作，该过程需要工人不间断地重复上述操作，才能对大量的待需要扣装保持架的半完成品轴承进行扣装操作，该人工方式，长时间工作后，其对工人手臂造成较大的负担，而且该人工方式随着工作时间的增长，其工作效率将会逐渐降低，故现需要既可减轻工人负担，也可保证工作效率的适用于保持架扣装的半自动装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种滚珠轴承半自动组装的保持架扣装机构，以解决现有针对滚珠轴承组装过程中对于保持架扣装的人工方式，长时间工作后，其对工人手臂造成较大的负担，而且该人工方式随着工作时间的增长，其工作效率将会逐渐降低的问题。

本发明一种滚珠轴承半自动组装的保持架扣装机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种滚珠轴承半自动组装的保持架扣装机构，包括承载机构，所述承载机构左侧纵向端顶部安装有所述主动机构，且承载机构左侧纵向端底部右侧方转动连接有与所述主动机构啮合传动的所述从动齿轮；所述承载机构右侧横向端相邻左侧顶部部位安装有所述扣装机构，且扣装机构与所述主动机构凸轮配合；所述承载机构右侧横向端左侧底部部位转动安装有所述传动机构a，且传动机构a与所述从动齿轮啮合传动；所述承载机构右侧横向端右侧底部部位转动安装有所述传动机构c；所述承载机构右侧横向端中间部位顶部转动安装有所述传动机构b，且传动机构b与所述传动机构c形成槽轮机构。

进一步的，所述承载机构包括有矩形底板、纵向支撑板、圆柱、轴承a、方形连接柱、矩形支撑板、u形缺口a、出料滑板、连接板、支撑柱、凹形圆盘、u形缺口b、l型支撑板、优弧圆状限位滑筒、连接杆、轴承b、轴承c、轴承d、轴承e、圆形孔、轴承f、轴承g，所述矩形底板顶端面左侧边缘部位焊接有所述纵向支撑板，所述纵向支撑板右端面中间下侧部位焊接有所述圆柱，且圆柱外周面上固定安装有所述轴承a，所述矩形底板顶端面上侧方部位设置有所述矩形支撑板，且矩形支撑板底端面四处边缘夹角部位通过一根所述方形连接柱与所述矩形底板顶端面固定相连接，所述矩形支撑板顶端面正上方部位设置有所述凹形圆盘，且凹形圆盘底端面通过呈矩形阵列状分布的四根所述支撑柱与所述矩形支撑板顶端面固定相连接，所述凹形圆盘一侧方开设有一处所述u形缺口b，所述矩形支撑板相对于所述u形缺口b部位开设有一处所述u形缺口a，所述矩形支撑板底端面相对于u形缺口a部位设置有一块所述出料滑板，所述出料滑板与所述矩形支撑板呈三十五度夹角，所述出料滑板顶端面两侧与所述矩形支撑板底端面之间通过所述连接板固定相连接，所述凹形圆盘顶端面相对于所述u形缺口b另一方部位通过一根所述连接杆与所述优弧圆状限位滑筒固定相连接，所述优弧圆状限位滑筒底端面高于所述凹形圆盘顶端面，所述凹形圆盘轴心部位内嵌安装有所述轴承d，所述矩形支撑板相对于所述凹形圆盘轴心部位内嵌安装有所述轴承b，所述矩形支撑板相邻于所述轴承b左侧方部位内嵌安装有所述轴承c，所述矩形底板相对于所述轴承c部位内嵌安装有所述轴承f，且矩形底板相对于所述轴承f右侧方内嵌安装有所述轴承g，所述l型支撑板横向端右侧方部位开设有一处所述圆形孔，所述纵向支撑板上侧方部位内嵌安装有所述轴承e，所述从动齿轮与所述轴承a固定相连接；

进一步的，所述主动机构包括有电机、转轴a、主动齿轮、凸轮，所述转轴a左侧外周面键连接有所述主动齿轮，且转轴a右侧外周面键连接有所述凸轮，所述电机与所述转轴a左端固定相连接，所述主动机构安装状态下，所述转轴a与所述轴承e固定相连接，所述主动齿轮位于所述纵向支撑板右侧方，所述电机固定安装在所述纵向支撑板左端面上；

进一步的，所述扣装机构包括有滑动杆、圆形压块、复位弹簧、凹形板、圆形块，所述滑动杆底端面焊接有与其同轴线状态的所述圆形压块，所述滑动杆外周面套接有所述复位弹簧，所述滑动杆顶端面焊接有所述凹形板，且内端面转动连接有所述圆形块，所述复位弹簧顶端与所述凹形板底端面相焊接，所述扣装机构安装状态下，所述滑动杆滑动连接在所述圆形孔内，所述复位弹簧底端与所述l型支撑板横向端顶端面相焊接，所述复位弹簧处于普通伸展状态下，所述圆形块与所述凸轮外相切滑动配合；

进一步的，所述传动机构a包括有转轴b、齿轮a，所述转轴b外周面键连接有所述齿轮a，所述传动机构a安装状态下，所述转轴b底端与所述轴承f固定相连接，所述转轴b顶端与所述轴承c固定相连接，所述齿轮a与所述从动齿轮啮合传动；

进一步的，所述传动机构b包括有传动圆盘、弧形限位缺口、转轴c、槽轮、弧形定位缺口、u形传动槽，所述传动圆盘外周面呈环形阵列状共开设有四处所述弧形限位缺口，所述传动圆盘底端面轴心部位焊接有一根所述转轴c，且转轴c底端键连接有所述槽轮，所述槽轮外周面呈环形阵列共开设有四处所述弧形定位缺口及四处所述u形传动槽，且四处所述弧形定位缺口和四处所述u形传动槽之间呈间隔分布状，所述传动机构b安装状态下，所述转轴c与所述轴承d和所述轴承b均固定相连接，所述传动圆盘底端面高于所述凹形圆盘内端面一厘米，所述槽轮位于所述矩形支撑板下侧方部位，所述弧形限位缺口与所述凹形圆盘内凹周面共同形成与所述优弧圆状限位滑筒内周面同直径大小的圆，初始状态下，所述圆形压块与一处所述弧形限位缺口处于同一轴线状态，而所述优弧圆状限位滑筒则与相邻的另一处所述弧形限位缺口处于同一轴线状态；

进一步的，所述传动机构c包括有转轴d、定位圆盘、u形板、柱状传动块、齿轮b、弧形缺口，所述转轴d顶端面与所述定位圆盘底端面轴心部位相焊接，所述定位圆盘外周面开设有一处所述弧形缺口，所述转轴d外周面相对于所述弧形缺口一侧焊接有所述u形板，且u形板顶端面半圆形结构的轴心部位焊接一根所述柱状传动块，所述u形板顶端面与所述定位圆盘底端面处于同一水平面，所述柱状传动块顶端面与所述定位圆盘顶端面处于同一水平面，所述转轴d外周面位于所述u形板下侧方部位键连接有所述齿轮b，所述传动机构c安装状态下，所述转轴d底端与所述轴承g固定相连接，所述齿轮b与所述齿轮a啮合传动，所述定位圆盘与所述弧形定位缺口相切滑动，当所述齿轮b与所述齿轮a啮合传动过程中，所述柱状传动块与所述u形传动槽传动配合，当所述齿轮b转动一圈，所述传动机构b经由所述传动机构c驱动给进一位；

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

保持架已经半放置入轴承内外圈之间但未完全扣装入的半成品轴承依次从优弧圆状限位滑筒顶部开口部位放入沿优弧圆状限位滑筒内周面滑落，而位于最下方的半成品轴承则限位在一处弧形限位缺口内，且在出料滑板倾斜最下端部位放置成品箱，启动电机，电机带动转轴a转动，同步带动键连接在转轴a上的主动齿轮和凸轮同步转动，当主动齿轮转动时，主动齿轮啮合传动从动齿轮转动，从动齿轮转动时同时啮合传动齿轮a沿轴承f和轴承c转动，因从动齿轮也与齿轮b相啮合，故也同步带动齿轮b转动，当齿轮b转动时，柱状传动块将滑动入u形传动槽内与u形传动槽传动配合，从而驱动槽轮转动，使得转轴d沿轴承b和轴承d转动，同步带动传动圆盘转动，使得限位在弧形限位缺口内的半成品轴承沿凹形圆盘内周面滑动，当齿轮b转动一圈后，通过传动机构b和传动机构c构成的槽轮机构，使得传动机构b经由传动机构c驱动给进一位，故限位在弧形限位缺口内的半成品轴承沿凹形圆盘内周面滑动至扣装机构正下方；当凸轮转动时，凸轮的小直径端转动至与圆形块外相切过程中时，其驱动整个扣装机构通过滑动杆沿l型支撑板上所开设的圆形孔滑动下降，圆形压块与半成品轴承接触，从而将略高于半成品轴承内外圈顶端面的保持架完全按压入半成品轴承内外圈内，完成保持架的扣装操作，当凸轮的大直径端再转动至与圆形块外相切过程中时，被压缩的复位弹簧逐渐伸展，从而驱动整个扣装机构沿圆形孔滑动上升，这时圆形压块与已经完成保持架扣装的半成品轴承分离，并且与传动机构b的驱动给进实现配合，从而将已经完成保持架扣装操作的滚珠轴承驱动远离扣装机构正下方的一步给位，并将相邻待保持架扣装的半完成品轴承驱动至扣装机构正下方，而经传动机构b驱动给进一位的已经完成保持架扣装操作的滚珠轴承将从u形缺口b和u形缺口a部位掉落至出料滑板上，因出料滑板与矩形支撑板呈三十五度夹角，故滚珠轴承将沿出料滑板滑落入成品箱内，通过本发明半自动装置既可减轻工人负担，也可保证针对滚珠轴承半自动组装时保持架扣装的工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的轴视结构示意图。

图3是本发明的承载机构主视结构示意图。

图4是本发明的图3中a-a剖视结构示意图。

图5是本发明的承载机构轴视结构示意图。

图6是本发明的承载机构底部轴视结构示意图。

图7是本发明的主动机构结构示意图。

图8是本发明的扣装机构结构示意图。

图9是本发明的传动机构a结构示意图。

图10是本发明的传动机构b结构示意图。

图11是本发明的传动机构c主视结构示意图。

图12是本发明的传动机构c轴视结构示意图。

图13是本发明的传动机构b和传动机构c构成槽轮机构结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、承载机构；101、矩形底板；102、纵向支撑板；103、圆柱；104、轴承a；105、方形连接柱；106、矩形支撑板；107、u形缺口a；108、出料滑板；109、连接板；1010、支撑柱；1011、凹形圆盘；1012、u形缺口b；1013、l型支撑板；1014、优弧圆状限位滑筒；1015、连接杆；1016、轴承b；1017、轴承c；1018、轴承d；1019、轴承e；1020、圆形孔；1021、轴承f；1022、轴承g；2、主动机构；201、电机；202、转轴a；203、主动齿轮；204、凸轮；3、从动齿轮；4、扣装机构；401、滑动杆；402、圆形压块；403、复位弹簧；404、凹形板；405、圆形块；5、传动机构a；501、转轴b；502、齿轮a；6、传动机构b；601、传动圆盘；602、弧形限位缺口；603、转轴c；604、槽轮；605、弧形定位缺口；606、u形传动槽；7、传动机构c；701、转轴d；702、定位圆盘；703、u形板；704、柱状传动块；705、齿轮b；706、弧形缺口；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图13所示：

本发明提供一种滚珠轴承半自动组装的保持架扣装机构，包括有：承载机构1，承载机构1左侧纵向端顶部安装有主动机构2，承载机构1包括有矩形底板101、纵向支撑板102、圆柱103、轴承a104、方形连接柱105、矩形支撑板106、u形缺口a107、出料滑板108、连接板109、支撑柱1010、凹形圆盘1011、u形缺口b1012、l型支撑板1013、优弧圆状限位滑筒1014、连接杆1015、轴承b1016、轴承c1017、轴承d1018、轴承e1019、圆形孔1020、轴承f1021、轴承g1022，矩形底板101顶端面左侧边缘部位焊接有纵向支撑板102，纵向支撑板102右端面中间下侧部位焊接有圆柱103，且圆柱103外周面上固定安装有轴承a104，矩形底板101顶端面上侧方部位设置有矩形支撑板106，且矩形支撑板106底端面四处边缘夹角部位通过一根方形连接柱105与矩形底板101顶端面固定相连接，矩形支撑板106顶端面正上方部位设置有凹形圆盘1011，且凹形圆盘1011底端面通过呈矩形阵列状分布的四根支撑柱1010与矩形支撑板106顶端面固定相连接，凹形圆盘1011一侧方开设有一处u形缺口b1012，矩形支撑板106相对于u形缺口b1012部位开设有一处u形缺口a107，矩形支撑板106底端面相对于u形缺口a107部位设置有一块出料滑板108，出料滑板108与矩形支撑板106呈三十五度夹角，出料滑板108顶端面两侧与矩形支撑板106底端面之间通过连接板109固定相连接，凹形圆盘1011顶端面相对于u形缺口b1012另一方部位通过一根连接杆1015与优弧圆状限位滑筒1014固定相连接，优弧圆状限位滑筒1014底端面高于凹形圆盘1011顶端面，凹形圆盘1011轴心部位内嵌安装有轴承d1018，矩形支撑板106相对于凹形圆盘1011轴心部位内嵌安装有轴承b1016，矩形支撑板106相邻于轴承b1016左侧方部位内嵌安装有轴承c1017，矩形底板101相对于轴承c1017部位内嵌安装有轴承f1021，且矩形底板101相对于轴承f1021右侧方内嵌安装有轴承g1022，l型支撑板1013横向端右侧方部位开设有一处圆形孔1020，纵向支撑板102上侧方部位内嵌安装有轴承e1019，从动齿轮3与轴承a104固定相连接，且承载机构1左侧纵向端底部右侧方转动连接有与主动机构2啮合传动的从动齿轮3；承载机构1右侧横向端相邻左侧顶部部位安装有扣装机构4，扣装机构4包括有滑动杆401、圆形压块402、复位弹簧403、凹形板404、圆形块405，滑动杆401底端面焊接有与其同轴线状态的圆形压块402，滑动杆401外周面套接有复位弹簧403，滑动杆401顶端面焊接有凹形板404，且内端面转动连接有圆形块405，复位弹簧403顶端与凹形板404底端面相焊接，扣装机构4安装状态下，滑动杆401滑动连接在圆形孔1020内，复位弹簧403底端与l型支撑板1013横向端顶端面相焊接，复位弹簧403处于普通伸展状态下，圆形块405与凸轮204外相切滑动配合，且扣装机构4与主动机构2凸轮配合；承载机构1右侧横向端左侧底部部位转动安装有传动机构a5，传动机构a5包括有转轴b501、齿轮a502，转轴b501外周面键连接有齿轮a502，传动机构a5安装状态下，转轴b501底端与轴承f1021固定相连接，转轴b501顶端与轴承c1017固定相连接，齿轮a502与从动齿轮3啮合传动，且传动机构a5与从动齿轮3啮合传动；承载机构1右侧横向端右侧底部部位转动安装有传动机构c7；承载机构1右侧横向端中间部位顶部转动安装有传动机构b6，传动机构b6包括有传动圆盘601、弧形限位缺口602、转轴c603、槽轮604、弧形定位缺口605、u形传动槽606，传动圆盘601外周面呈环形阵列状共开设有四处弧形限位缺口602，传动圆盘601底端面轴心部位焊接有一根转轴c603，且转轴c603底端键连接有槽轮604，槽轮604外周面呈环形阵列共开设有四处弧形定位缺口605及四处u形传动槽606，且四处弧形定位缺口605和四处u形传动槽606之间呈间隔分布状，传动机构b6安装状态下，转轴c603与轴承d1018和轴承b1016均固定相连接，传动圆盘601底端面高于凹形圆盘1011内端面一厘米，槽轮604位于矩形支撑板106下侧方部位，弧形限位缺口602与凹形圆盘1011内凹周面共同形成与优弧圆状限位滑筒1014内周面同直径大小的圆，初始状态下，圆形压块402与一处弧形限位缺口602处于同一轴线状态，而优弧圆状限位滑筒1014则与相邻的另一处弧形限位缺口602处于同一轴线状态，且传动机构b6与传动机构c7形成槽轮机构。

其中，主动机构2包括有电机201、转轴a202、主动齿轮203、凸轮204，转轴a202左侧外周面键连接有主动齿轮203，且转轴a202右侧外周面键连接有凸轮204，电机201与转轴a202左端固定相连接，主动机构2安装状态下，转轴a202与轴承e1019固定相连接，主动齿轮203位于纵向支撑板102右侧方，电机201固定安装在纵向支撑板102左端面上。

其中，传动机构c7包括有转轴d701、定位圆盘702、u形板703、柱状传动块704、齿轮b705、弧形缺口706，转轴d701顶端面与定位圆盘702底端面轴心部位相焊接，定位圆盘702外周面开设有一处弧形缺口706，转轴d701外周面相对于弧形缺口706一侧焊接有u形板703，且u形板703顶端面半圆形结构的轴心部位焊接一根柱状传动块704，u形板703顶端面与定位圆盘702底端面处于同一水平面，柱状传动块704顶端面与定位圆盘702顶端面处于同一水平面，转轴d701外周面位于u形板703下侧方部位键连接有齿轮b705，传动机构c7安装状态下，转轴d701底端与轴承g1022固定相连接，齿轮b705与齿轮a502啮合传动，定位圆盘702与弧形定位缺口605相切滑动，当齿轮b705与齿轮a502啮合传动过程中，柱状传动块704与u形传动槽606传动配合，当齿轮b705转动一圈，传动机构b6经由传动机构c7驱动给进一位。

使用时：

步骤一，将保持架已经半放置入轴承内外圈之间但未完全扣装入的半成品轴承依次从优弧圆状限位滑筒1014顶部开口部位放入沿优弧圆状限位滑筒1014内周面滑落，而位于最下方的半成品轴承则限位在一处弧形限位缺口602内，且在出料滑板108倾斜最下端部位放置成品箱；

步骤二，启动电机201，电机201带动转轴a202转动，同步带动键连接在转轴a202上的主动齿轮203和凸轮204同步转动，当主动齿轮203转动时，主动齿轮203啮合传动从动齿轮3转动，从动齿轮3转动时同时啮合传动齿轮a502沿轴承f1021和轴承c1017转动，因从动齿轮3也与齿轮b705相啮合，故也同步带动齿轮b705转动，当齿轮b705转动时，定位圆盘702沿弧形定位缺口605内相切滑动，起到定位作用，而弧形缺口706的设置，当定位圆盘702与弧形定位缺口605分离后，该弧形缺口706将与开设有u形传动槽606的槽轮604部位相对应，在齿轮b705转动过程中，柱状传动块704将滑动入u形传动槽606内与u形传动槽606传动配合，从而驱动槽轮604转动，使得转轴d701沿轴承b1016和轴承d1018转动，同步带动传动圆盘601转动，使得限位在弧形限位缺口602内的半成品轴承沿凹形圆盘1011内周面滑动，且因优弧圆状限位滑筒1014底端面高于凹形圆盘1011顶端面，故传动圆盘601带动位于最下方的半成品轴承滑动时，该略高于半成品轴承内外圈顶端面的保持架不会与优弧圆状限位滑筒1014底端面接触，当齿轮b705转动一圈后，通过传动机构b和传动机构c构成的槽轮机构，使得传动机构b6经由传动机构c7驱动给进一位，故限位在弧形限位缺口602内的半成品轴承沿凹形圆盘1011内周面滑动至扣装机构4正下方，同时当该限位在弧形限位缺口602内的半成品轴承沿凹形圆盘1011内周面滑动至扣装机构4正下方时，则位于优弧圆状限位滑筒1014内周面内的半成品轴承下落一位，从而限位优弧圆状限位滑筒1014正下方的新的一处弧形限位缺口602内；

步骤三，当凸轮204转动时，其驱动与其外周面外相切的圆形块405升降，凸轮204的小直径端转动至与圆形块405外相切过程中时，其驱动整个扣装机构4通过滑动杆401沿l型支撑板1013上所开设的圆形孔1020滑动下降，整个扣装机构4滑动下降时，复位弹簧403受压缩，圆形压块402与半成品轴承接触，从而将略高于半成品轴承内外圈顶端面的保持架完全按压入半成品轴承内外圈内，完成保持架的扣装操作，当凸轮204的大直径端再转动至与圆形块405外相切过程中时，被压缩的复位弹簧403逐渐伸展，从而驱动整个扣装机构4沿圆形孔1020滑动上升，这时圆形压块402与已经完成保持架扣装的半成品轴承分离，并且与传动机构b6的驱动给进实现配合，从而将已经完成保持架扣装操作的滚珠轴承驱动远离扣装机构4正下方的一步给位，并将相邻待保持架扣装的半完成品轴承驱动至扣装机构4正下方，而经传动机构b6驱动给进一位的已经完成保持架扣装操作的滚珠轴承将从u形缺口b1012和u形缺口a107部位掉落至出料滑板108上，因出料滑板108与矩形支撑板106呈三十五度夹角，故滚珠轴承将沿出料滑板108滑落入成品箱内。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。