1.一种气囊式管道机器人，其特征在于，包括：
一管道机器人本体，于所述管道机器人本体底部设有一动力轮组，以供驱动所述管道机器人本体行进，所述管道机器人本体前侧由左右二半部朝向中央逐渐渐缩而形成一尖部；
于所述管道机器本人本体顶部设有一充气单元，所述充气单元顶部设有一气囊，且所述气曩的进口端与所述充气单元的充气端相通；所述管道机器人本体内部设有一处理器，所述处理器信息连接所述充气单元，所述处理器可供控制所述充气单元的启闭，以供操作性让气曩充气后顶住所述管道顶壁内侧；
所述管道机器人本体设有一磁性单元及一磁场侦测单元，所述磁性单元可供产生一磁场，以令所述管道产生磁化饱和状态，所述磁场侦测单元侦测所述管道在磁化饱和状态下的饱和磁感应强度；当所述磁场侦测单元所测得的磁感应强度与所述饱和磁感应强度不同时，则根据公式：
2.根据权利要求1所述的气囊式管道机器人，其特征在于，更设一水位侦测单元信息连接所述处理器，所述水位侦测单元可供侦测所述管道内的水位高度得到一水位高度侦测结果；所述动力轮组与所述管道机器人本体之间设有一升降单元，且所述升降单元信息连接所述处理器，所述处理器可供根据所述水位高度侦测结果控制所述升降单元，以供调整所述动力轮组与所述管道机器人本体之间的间距。
3.根据权利要求2所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述动力轮组包括复数前后并列设置之轮体，于所述各轮体外侧共同套设一履带体，以供各轮体转动时共同带动所述履带体转动。
4.根据权利要求3所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体顶部设有一影像拍摄单元，且所述影像拍摄单元信息连接所述处理器，所述影像拍摄单元可供拍摄所述管道内状况而得到一影像拍摄结果；所述处理器远程联机一控制台，所述处理器可供将所述影像拍摄结果发送至所述控制台。
5.根据权利要求4所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体设有一定位单元，且所述定位单元信息连接所述处理器，所述处理器先将所述影像拍摄结果转换成灰阶影像数据，再根据所述灰阶影像数据进行blob分析后判断所述管道是否有产生损坏，当所述处理器判断管道损坏时，则所述控制台立即启动报警器作动，所述处理器将所述定位单元的定位结果传送至所述控制台。
6.根据权利要求5所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体设有一维修单元，且所述维修单元信息连接所述处理器；所述控制面板可供发送一操作讯号至所述处理器，以供所述处理器根据所述操作讯号控制所述维修单元工作。
7.根据权利要求6所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体设有一气体检测单元，且所述气体检测单元信息连接所述处理器，所述气体检测单元可供检测所述管道内的有害气体，当检测出所述管道内的有害气体超过默认值时，则所述控制台立即启动报警器作动，所述处理器将所述定位单元的定位结果传送至所述控制台。
8.根据权利要求7所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述动力轮组设有一剎车单元；所述管道机器人本体设有一流速侦测单元，所述流速侦测单元信息连接所述处理器，所述流速侦测单元可供侦测所述管道内的流体流速而得到一流速侦测结果；所述处理器根据所述流速侦测结果控制所述升降单元及剎车单元作动。
9.根据权利要求8所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述所述尖由部由底至顶形成一弧面。
10.根据权利要求9所述的气囊式管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体更设一管壁厚度侦测单元，所述管壁厚度侦测单元可供侦测管道的管壁厚度，而得到一管壁厚度侦测值；所述处理器信息连接所述管壁厚度侦测单元，且所述处理器可供根据公式：c＝(d1－d2)/t计算出腐蚀率，其中，c为腐蚀率，d1为管壁原始厚度，d2为所述管壁厚度侦测值，t为检测时间间隔；接着，所述处理器再根据公式y＝(k*d2－d*)计算出管壁的残余寿命，其中y为管壁的残余寿命、k为校正因子、d*为最小管壁厚度；且当d2<d*时则所述处理器发出讯息至所述控制面板，以供所述控制台控制所述警报器作动。