一种基于湿式电磁离合器结构的AMT系统的制作方法

本发明涉及商用燃油车amt变速箱系统技术领域，具体是一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统。

背景技术：

目前，市场上使用较多的离合执行机构有电动、气动以及干式电磁离合器这三种。其中，电动离合机构设计复杂，制造成本高，且舒适性差；气动离合机构可靠性比较差，主要由于汽车上气源质量很难保证且一致性较难控制；而干式电磁离合器扭矩负载不足，且控制不精准容易过热烧摩擦片，难以适应复杂道路条件需求（例如多粉尘、潮湿路况等）。

因此，本领域技术人员提供了一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，包括发动机、液力耦合器、湿式多片电磁离合器、机械式变速箱、选档换挡执行机构以及控制器tcu，所述发动机的输出端安装有飞轮，所述液力耦合器的输入端固定有第一主动盘，且飞轮与第一主动盘固定连接，所述液力耦合器的输出端安装有第一从动盘，所述湿式多片电磁离合器的输入端固定有第二主动盘，且第一从动盘与第二主动盘固定连接，所述湿式多片电磁离合器的输出端安装有第二从动盘，且第二从动盘与机械式变速箱的输入端法兰连接，所述机械式变速箱上固定有选档换挡执行机构，所述发动机、液力耦合器、湿式多片电磁离合器以及选档换挡执行机构的输入端皆与控制器tcu的输出端电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述液力耦合器采用液力变矩器作为替换部件。

作为本发明再进一步的方案：所述机械式变速箱的内部设置有选换挡机械拨叉，且选档换挡执行机构与选换挡机械拨叉相互连接。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器tcu采用pid（proportionalintegralderivative）控制算法，且控制规律为比例、积分以及微分控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、发动机1通过飞轮机械连接液力耦合器2（或液力变矩器），以实现发动机1扭矩输出，具有柔性连接的特性，保证了动力扭矩传递的平稳性，减少扭矩传递突变特点，从而增加了驾驶时的舒适性；

2、发动机1通过飞轮连接液力耦合器2，再连接湿式多片电磁离合器3，然后连接机械式变速箱4和选档换挡执行机构5的传动系统结构，具有结构紧凑、可靠性高、传动效率高的优点；

3、采用湿式多片电磁离合器3很好地解决了干式离合器或磁粉离合器重载情况下导致摩擦片易发热甚至烧毁的情况，同时解决了干式电磁离合器路况适应性较窄的情况；

4、控制器tcu6根据车辆行驶状况智能控制湿式多片电磁离合器3自动分离或结合、选档换挡执行机构5自动换挡，其中模糊pid算法，具有较高的控制精度，且具有自我学习或自我组织的能力，使控制器tcu6能够根据设定的目标，增加或修改模糊控制规则，更好地适用于各种工作工况，有效提高了湿式多片电磁离合器3的可靠性及稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的pid控制算法示意图；

图3为本发明的pid控制算法调节示意图。

图中：1、发动机；2、液力耦合器；3、湿式多片电磁离合器；4、机械式变速箱；5、选档换挡执行机构；6、控制器tcu。

具体实施方式

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，包括发动机1、液力耦合器2、湿式多片电磁离合器3、机械式变速箱4、选档换挡执行机构5以及控制器tcu6，发动机1的输出端安装有飞轮，液力耦合器2的输入端固定有第一主动盘，且飞轮与第一主动盘固定连接，由于液力耦合器2具有柔性传动自动适应功能，具有减缓冲击和隔离扭振功能，可以很好解决传统amt系统起步平顺性不好易起步冲起步整车晃动等现象；液力耦合器2的输出端安装有第一从动盘，湿式多片电磁离合器3的输入端固定有第二主动盘，且第一从动盘与第二主动盘固定连接，采用湿式多片电磁离合器3主要是利用其响应快、耐久性强、散热情况良好、结构简单组、装维护容易的特点，很好地解决了传统amt变速箱采用离合器结合慢的缺点，动力中断时间减少，使换挡更加平顺舒适；湿式多片电磁离合器3的输出端安装有第二从动盘，且第二从动盘与机械式变速箱4的输入端法兰连接，机械式变速箱4上固定有选档换挡执行机构5，发动机1、液力耦合器2、湿式多片电磁离合器3以及选档换挡执行机构5的输入端皆与控制器tcu6的输出端电性连接。

在图1中：液力耦合器2采用液力变矩器作为替换部件；机械式变速箱4的内部设置有选换挡机械拨叉，且选档换挡执行机构5与选换挡机械拨叉相互连接；

在图2和图3中：控制器tcu6采用pid（proportionalintegralderivative）控制算法，且控制规律为比例、积分以及微分控制。

采用控制器tcu6控制整个行驶过程：发动机扭矩及转速、离合器结合及分离、自动选换挡等特性。控制器tcu6根据车辆行驶状况，智能控制湿式多片电磁离合器3分离或结合、选档换挡执行机构5自动换挡。采用pid控制算法（即比例积分微分控制算法），使整体amt系统变速箱具有较高的控制精度，且具有自我学习或自我修正的能力，使控制器tcu6能够根据设定的目标，增加或修改模糊控制规则，更好地适用各种工作工况，有效提高了湿式多片电磁离合器3的可靠性及稳定性。pid算法将偏差按比例、积分以及微分通过线性组合构成控制量，对amt系统变速箱进行控制，利用其算法简单、鲁棒性好以及可靠性高等特点，可建立精确数学模型的确定性控制系统，是一种闭环控制系统。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，包括发动机（1）、液力耦合器（2）、湿式多片电磁离合器（3）、机械式变速箱（4）、选档换挡执行机构（5）以及控制器tcu（6），其特征在于，所述发动机（1）的输出端安装有飞轮，所述液力耦合器（2）的输入端固定有第一主动盘，且飞轮与第一主动盘固定连接，所述液力耦合器（2）的输出端安装有第一从动盘，所述湿式多片电磁离合器（3）的输入端固定有第二主动盘，且第一从动盘与第二主动盘固定连接，所述湿式多片电磁离合器（3）的输出端安装有第二从动盘，且第二从动盘与机械式变速箱（4）的输入端法兰连接，所述机械式变速箱（4）上固定有选档换挡执行机构（5），所述发动机（1）、液力耦合器（2）、湿式多片电磁离合器（3）以及选档换挡执行机构（5）的输入端皆与控制器tcu（6）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，其特征在于，所述液力耦合器（2）采用液力变矩器作为替换部件。

3.根据权利要求1所述的一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，其特征在于，所述机械式变速箱（4）的内部设置有选换挡机械拨叉，且选档换挡执行机构（5）与选换挡机械拨叉相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于湿式电磁离合器结构的amt系统，其特征在于，所述控制器tcu（6）采用pid（proportionalintegralderivative）控制算法，且控制规律为比例、积分以及微分控制。

技术总结
本发明公开了一种基于湿式电磁离合器结构的AMT系统，包括发动机、液力耦合器、湿式多片电磁离合器、机械式变速箱、选档换挡执行机构以及控制器TCU，所述发动机的输出端安装有飞轮，所述液力耦合器的输入端固定有第一主动盘，所述液力耦合器的输出端安装有第一从动盘，所述湿式多片电磁离合器的输入端固定有第二主动盘，所述湿式多片电磁离合器的输出端安装有第二从动盘，所述发动机、液力耦合器、湿式多片电磁离合器以及选档换挡执行机构的输入端皆与控制器TCU的输出端电性连接。本发明不仅增加了驾驶时的舒适性，还具有结构紧凑、可靠性高、传动效率高的优点，并且解决了干式电磁离合器路况适应性较窄的情况，而且有效提高了控制精度。

技术研发人员：黄可;尚明利;邹玉凤
受保护的技术使用者：人马(江苏)智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.04.06