一种二自由度云台的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种二自由度云台。

背景技术：

现有技术中二自由度云台一般包括底部的水平舵机和上部的竖直舵机，水平舵机固定在水平舵机固定架上，竖直舵机固定在竖直舵机固定架上，竖直舵机固定架固定在水平舵机的主舵盘上，此种结构的二自由度云台上下二部分连接主要依靠水平舵机的主舵盘，不够牢固，承载力较小，无法承受较大的负载，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有更大承载力的二自由度云台。

本实用新型是这样实现的：一种二自由度云台，其特征在于，包括底座、第一舵机、第二舵机、第一舵机固定架、第二舵机固定架、u形架、第一舵机主舵盘、第二舵机主舵盘、第二舵机副舵盘和平面滚针轴承，所述第一舵机固定架固定在底座上方，第一舵机固定在第一舵机固定架的下方，所述第一舵机主舵盘固定在第一舵机上，所述第二舵机固定架固定在第一舵机主舵盘上，所述平面滚针轴承设置在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间，所述第二舵机固定在第二舵机固定架上，所述第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘分别设置在第二舵机前后二端，所述u形架的两端分别固定在第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘上。

其中，所述第一舵机为水平舵机，第二舵机为竖直舵机。

本实用新型的有益效果为：所述二自由度云台在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间增设了平面滚针轴承，平面滚针轴承可以在很小的空间下接受很高的轴向载荷和高的刚度，增加云台运行的平稳性，提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述二自由度云台实施例的正视图；

图2是本实用新型所述二自由度云台实施例的侧视图；

图3是本实用新型所述二自由度云台实施例的分解结构示意图；

图4是本实用新型所述二自由度云台实施例的部分结构分解示意图；

图5是本实用新型所述第一舵机固定架、第二舵机固定架和平面滚针轴承之间的装配关系图。

其中，1、底座；2、第一舵机；3、第二舵机；4、第一舵机固定架；5、第二舵机固定架；6、u形架；7、第一舵机主舵盘；8、第二舵机主舵盘；9、第二舵机副舵盘；10、平面滚针轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述二自由度云台的实施例，如图1至图5所示，包括底座1、第一舵机2、第二舵机3、第一舵机固定架4、第二舵机固定架5、u形架6、第一舵机主舵盘7、第二舵机主舵盘8、第二舵机副舵盘9和平面滚针轴承10，所述第一舵机固定架4固定在底座1上方，第一舵机2固定在第一舵机固定架4的下方，所述第一舵机主舵盘7固定在第一舵机2上，所述第二舵机固定架5固定在第一舵机主舵盘7上，所述平面滚针轴承10设置在第一舵机固定架4和第二舵机固定架5之间，所述第二舵机3固定在第二舵机固定架5上，所述第二舵机主舵盘8和第二舵机副舵盘9分别设置在第二舵机3前后二端，所述u形架6的两端分别固定在第二舵机主舵盘8和第二舵机副舵盘9上。

在本实施例中，所述第一舵机2为水平舵机，第二舵机3为竖直舵机。

所述二自由度云台动作过程为：第一舵机2旋转带动第二舵机固定架5以及固定在第二舵机固定架5上的零件旋转，实现第一自由度的旋转(水平方向)，第二舵机3旋转带动u形架6旋转，实现第二自由度的旋转(竖直方向)，u形架6用于承载安装负载。

所述二自由度云台在第一舵机固定架4和第二舵机固定架5之间增设了平面滚针轴承10，平面滚针轴承10可以在很小的空间下接受很高的轴向载荷和高的刚度，增加云台运行的平稳性，提高使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种二自由度云台，其特征在于，包括底座、第一舵机、第二舵机、第一舵机固定架、第二舵机固定架、u形架、第一舵机主舵盘、第二舵机主舵盘、第二舵机副舵盘和平面滚针轴承，所述第一舵机固定架固定在底座上方，第一舵机固定在第一舵机固定架的下方，所述第一舵机主舵盘固定在第一舵机上，所述第二舵机固定架固定在第一舵机主舵盘上，所述平面滚针轴承设置在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间，所述第二舵机固定在第二舵机固定架上，所述第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘分别设置在第二舵机前后二端，所述u形架的两端分别固定在第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘上。

2.根据权利要求1所述的二自由度云台，其特征在于，所述第一舵机为水平舵机，第二舵机为竖直舵机。

技术总结
本实用新型涉及一种二自由度云台，包括底座、第一舵机、第二舵机、第一舵机固定架、第二舵机固定架、U形架、第一舵机主舵盘、第二舵机主舵盘、第二舵机副舵盘和平面滚针轴承，所述第一舵机固定架固定在底座上方，第一舵机固定在第一舵机固定架的下方，所述第一舵机主舵盘固定在第一舵机上，所述第二舵机固定架固定在第一舵机主舵盘上，所述平面滚针轴承设置在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间，所述第二舵机固定在第二舵机固定架上，所述U形架的两端分别固定在第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘上。所述二自由度云台增设了平面滚针轴承，平面滚针轴承可以在很小的空间下接受很高的轴向载荷和高的刚度，增加云台运行的平稳性，提高使用寿命。

技术研发人员：杨波
受保护的技术使用者：华馨晶贸易(深圳)有限公司
技术研发日：2020.05.20
技术公布日：2020.12.29