一种伺服驱动器扩展连接装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种伺服驱动器扩展连接装置。


背景技术：

2.伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——dsp)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
3.在对伺服驱动使用时，往往会添加扩展结构连接使用，但是市面上常见的扩展连接装置往往结构比较简单，安装起来比较麻烦，固定效果不好，容易造成扩展结构与伺服驱动的松动，影响使用效果，而且无法根据扩展结构的大小进行调节固定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种伺服驱动器扩展连接装置，以达到便于安装和固定的目的。
5.一种伺服驱动器扩展连接装置，包括固定底座，所述固定底座上端的一侧固定安装有固定卡板，所述固定底座上端的中间位置处开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有齿条，所述固定底座上端活动安装有两块移动卡板，所述移动卡板和所述固定卡板上端的两侧均固定安装有安装块，所述安装块内部的两侧均活动安装有咬合齿轮，所述安装块内部两侧的上端均活动安装有活动卡板，两块所述活动卡板相对的一端分别与两个所述咬合齿轮上端相贴合，所述安装块的中间位置处活动穿插有插杆，所述插杆表面的两侧均安装有卡齿，两个所述卡齿分别与两个所述咬合齿轮的一侧相卡接，所述安装块表面的两侧均活动穿插有卡杆，所述卡杆的一端位于所述安装块的内部，其分别与所述插杆的两侧固定连接，所述移动卡板下端的中间位置处活动开设有收缩槽，所述收缩槽的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端固定安装有活动板，所述活动板的下端固定安装有卡柱，所述卡柱的下端位于所述卡槽的内部，该端固定安装有卡固齿板，所述卡固齿板的下端与所述齿条相卡接。
6.优选的，所述安装块内部的两侧均活动穿插有拉杆，所述拉杆相离的一端均为所述安装块的外侧。
7.优选的，所述拉杆相对的一端均活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述活动卡板一侧和所述安装块内壁的一侧固定连接。
8.优选的，所述固定底座上端的两侧均开设有滑轨，所述滑轨的内部活动安装有滑块，所述滑块的上端与所述移动卡板的下端固定连接。
9.优选的，所述移动卡板表面一侧的中间位置处开设有滑槽，所述滑槽的内部活动穿插有推块，其一端位于所述收缩槽的内部，该端与所述活动板的一侧固定连接。
10.优选的，所述移动卡板和所述固定卡板呈垂直对称分布，所述移动卡板和所述固
定卡板表面下端的两侧均固定安装有挡板。
11.与现有技术相对比：通过收缩槽的设置，使得整体装置具有很好的调节效果，使用者使用时，使用者将伺服电机放置在固定底座的上端，位于固定卡板的一侧，使用者推动推块，推块沿着滑槽进行移动，推块带动活动板向收缩槽的内部，使得收缩槽下端的卡柱向上运动，使得卡固齿板与齿条脱离，使用者将移动卡板在固定底座进行移动，将伺服驱动的一侧进行卡固，使用者松开推块，卡固齿板在支撑弹簧的作用下恢复原位，使得卡固齿板与齿条相卡接，便于对不同尺寸的伺服驱动进行固定；
12.通过安装块的设置，加强了卡固效果，使用者插杆向安装块的内部插入，使得插杆一侧的卡杆向下运动，使得卡杆的下端与伺服驱动的表面相贴合，咬合齿轮在活动卡板的作用下避免反向转动，从而使得咬合齿轮与卡齿配合将插杆进行固定，加强了整体装置固定效果；
13.通过拉杆的设置，便于拆卸，使用者推动拉杆，拉杆带动活动卡板进行移动，使得一端与咬合齿轮脱离，使得咬合齿轮可以反向旋转，便于插杆的抽出。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的移动卡板侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的插杆结构示意图。
18.图例说明：
19.1、固定底座；2、固定卡板；3、移动卡板；4、挡板；5、收缩槽；6、支撑弹簧；7、活动板；8、滑槽；9、推块；10、卡槽；11、卡柱；12、卡固齿板；13、齿条；14、滑块；15、滑轨；16、卡杆；17、安装块；18、复位弹簧；19、咬合齿轮；20、插杆；21、活动卡板；22、拉杆；23、卡齿。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
4所示，一种伺服驱动器扩展连接装置，包括固定底座1，固定底座1上端的一侧固定安装有固定卡板2，固定底座1上端的中间位置处开设有卡槽10，卡槽10的内部固定安装有齿条13，固定底座1上端活动安装有两块移动卡板3，移动卡板3和固定卡板2上端的两侧均固定安装有安装块17，安装块17内部的两侧均活动安装有咬合齿轮19，安装块17内部两侧的上端均活动安装有活动卡板21，两块活动卡板21相对的一端分别与两个咬合齿轮19上端相贴合，安装块17的中间位置处活动穿插有插杆20，插杆20表面的两侧均安装有卡齿23，两个卡齿23分别与两个咬合齿轮19的一侧相卡接，安装块17表面的两侧均活动穿插有卡杆16，卡杆16的一端位于安装块17的内部，其分别与插杆20的两侧固定连接，移动卡板3下端的中间位置处活动开设有收缩槽5，收缩槽5的内部固定安装有支撑弹簧6，支撑弹簧6的下端固定安装有活动板7，活动板7的下端固定安装有卡柱11，卡柱11的下端位于卡槽10的内部，该端固定安装有卡固齿板12，卡固齿板12的下端与齿条 13相卡接。
25.具体的，如图1
‑
4所示，安装块17内部的两侧均活动穿插有拉杆22，拉杆22相离的一端均为安装块17的外侧，便于带动活动卡板21进行移动。
26.具体的，如图1
‑
4所示，拉杆22相对的一端均活动套设有复位弹簧18，复位弹簧18的两端分别与活动卡板21一侧和安装块17内壁的一侧固定连接，便于活动卡板21恢复原位。
27.具体的，如图1
‑
4所示，固定底座1上端的两侧均开设有滑轨15，滑轨 15的内部活动安装有滑块14，滑块14的上端与移动卡板3的下端固定连接，便于移动卡板3的移动。
28.具体的，如图1
‑
4所示，移动卡板3表面一侧的中间位置处开设有滑槽8，滑槽8的内部活动穿插有推块9，其一端位于收缩槽5的内部，该端与活动板 7的一侧固定连接，便于带动卡柱11进行收缩。
29.具体的，如图1
‑
4所示，移动卡板3和固定卡板2呈垂直对称分布，移动卡板3和固定卡板2表面下端的两侧均固定安装有挡板4，便于对伺服驱动的固定限位。
30.工作原理：使用者使用时，使用者将伺服电机放置在固定底座1的上端，位于固定卡板2的一侧，使用者推动推块9，推块9沿着滑槽8进行移动，推块9带动活动板7向收缩槽5的内部，使得收缩槽5下端的卡柱11向上运动，使得卡固齿板12与齿条脱离，使用者将移动卡板3在固定底座1进行移动，将伺服驱动的一侧进行卡固，使用者松开推块9，卡固齿板12在支撑弹簧6 的作用下恢复原位，使得卡固齿板12与齿条13相卡接，便于对不同尺寸的伺服驱动进行固定，使用者插杆20向安装块17的内部插入，使得插杆20一侧的卡杆16向下运动，使得卡杆16的下端与伺服驱动的表面相贴合，咬合齿轮19在活动卡板21的作用下避免反向转动，从而使得咬合齿轮19与卡齿 23配合将插杆20进行固定，加强了整体装置固定效果，使用者推动拉杆22，拉杆22带动活动卡板21进行移动，使得一端与咬合齿轮19脱离，使得咬合齿轮19可以反向旋转，便于插杆20的抽出。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本
实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。