送样小车浮动式伺服驱动工作台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，包括行走轨道、行走轮体、伺服驱动动力机构、浮动动力机构、框架结构；行走轮体设在行走轨道上；伺服驱动动力机构包括伺服马达，伺服马达带动至少一对行走轮体向前行走；框架结构包括浮动部分和固定部分；浮动动力机构包括油缸、油缸与框架结构的固部分固定连接，油缸下部的伸缩杆与侧板架固定连接；侧板架与框架结构的浮动部分连接；框架结构的浮动部分与压板固定连接，并带动压板一同上下浮动，压板上具有定位孔；当置于压板的式样随送样小车浮动式伺服驱动工作台移送到试验工位时，浮动动力机构将压板向下释放，压板上的定位孔插入定位销中，送样小车浮动式伺服驱动工作台形成定位。
【专利说明】
送样小车浮动式伺服驱动工作台
技术领域
[0001]本发明涉及一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，属于工作台技术领域。
【背景技术】
[0002]为了掌握各种材料的有关力学性能，人们设计了各种测试材料力学性能的试验机。从而诞生了不同种类的送样小车，从现阶段来说，我国对大吨位材料的运送仍普遍采用单纯的电机带动小车，底座开槽放油缸，架导轨的送样方式，这样的工作方式存在如下缺占.V.
[0003]1、为了弥补底座应开槽影响的强度，只好增大底座厚度，从而增加底座重量，增加试验机成本。
[0004]2、对于大吨位试验底座开槽放油缸，影响试验精度，底座缺乏安全可靠性。
[0005]3、自动化水平低，对于小车的准确定位，平稳运行控制程度小，小车缺乏安全性。
[0006]4、人员操作麻烦，降低工作效率。
[0007]因此，对大吨位试验材料的运送，急切需要一种新的解决方案来代替简单导轨、电机的运送方式，从而解决上述工作效率低及危险性高等问题。
【发明内容】
[0008]本发明需要解决的技术问题是:针对试验机试验时，对大吨位试验样品运输到试验工位时，如何减少人工参与工序，提高全自动化，如何实现工作台即做运输式样，也做受力压板两用的问题，如何实现了驱动力升降转换的问题、如何实现浮动式私服驱动工作台载大吨位式样时平稳运行、准确定位等。
[0009]本发明采取以下技术方案:
[0010]—种送样小车浮动式伺服驱动工作台，包括行走轨道、行走轮体、伺服驱动动力机构、浮动动力机构、框架结构;所述行走轮体设在所述行走轨道上;所述伺服驱动动力机构包括伺服马达，所述伺服马达带动至少一对行走轮体向前行走;所述框架结构包括浮动部分和固定部分;所述浮动动力机构包括油缸1、所述油缸I与框架结构的固部分固定连接，油缸I下部的伸缩杆与侧板架4固定连接;所述侧板架4与框架结构的浮动部分连接;所述框架结构的浮动部分与压板516固定连接，并带动压板516—同上下浮动，所述压板516上具有定位孔;当置于压板516的式样随送样小车浮动式伺服驱动工作台移送到试验工位时，浮动动力机构将所述压板516向下释放，压板516上的定位孔插入定位销中，所述送样小车浮动式伺服驱动工作台形成定位，当试验完成后，浮动动力机构将所述压板516向上抬起，定位孔脱离所述定位销，伺服驱动动力机构带动送样小车浮动式伺服驱动工作台进行行走。
[0011 ]进一步的，一对侧板架4与固定架8的两侧固定连接，一对油缸I通过各自连接的侧板架4同时作用于一个固定架8上，通过固定架8带动框架结构的浮动部分上下浮动。
[0012]进一步的，一对侧板架4用M10*30内六角螺钉5、弹簧垫圈6分别固定于固定架4的左右两侧，固定架4外侧两端分别用M5*8内六角沉头螺钉固定两侧的轴承挡盖11。
[0013]进一步的，还包括伺服驱动运行浮动机构，所述伺服驱动运行浮动机构包括第二轴承座401、第二浮动油缸402、电机支架405、伺服电机408、减速机409;轴承座401与电机支架403固定，电机支架403左右两侧上部和第二浮动油缸402固定，第二浮动油缸402带动电机支架403上下浮动，电机支架403和伺服电机408固定，伺服电机408上部安装减速机409。
[0014]进一步的，所述送样小车浮动式伺服驱动工作台用于大型式样拉伸试验。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]I)本发明将油缸设置在用于承载的压板的上方，整个小车在行进以及实验的过程中都无需整体被油缸顶起，运行更平稳，可靠性更高，承载能力更强，尤其适用于大型式样的传送和试验。
[0017]2)压板及式样下落时(油缸收缩时)完成定位，提高了试验时整个小车的稳定性。
[0018]3)本发明提供的浮动式伺服驱动工作台自动送样装置，可自行选择遥控或微机控制方式使浮动式伺服驱动工作台达到驱动力升降转换，达到运行平稳可靠，提高了机器的性能，减小了成本，缩短了操作员的时间，加快了工作效率，有效地缩短了试验时间，进一步提升了试验机的自动化水平。
[0019]4)本发明提供了框架式结构。提高了整体机架的刚度，缩小机架所占用的空间，保证浮动式伺服驱动工作台整体的安全性，工作台下部两侧和动力源设置升降轮组，本结构有效降低了工作台高度，减薄了压板的厚度，减轻浮动式伺服驱动工作台整体重量，缩小了运营成本，提高了机械运行的便捷性、稳定性、安全性。
[0020]5)本发明提供了驱动轮组。实现工作台式样运输的可行性，提高两端长轴在工作台上下浮动时的同步性。
[0021]6)本发明在提供了浮动轮组。实现浮动式伺服驱动工作台上下浮动的可行性，满足各种大小式样运送的需求，适用性强，运用广泛，
[0022]7)本发明提供了伺服驱动运行浮动机构和油源机构，实现了浮动式伺服驱动工作台动力装置和运行装置一体化的需求，缩小了浮动式伺服驱动工作台安装空间，使整个布局更加清朗。
【附图说明】
[0023]图1是伺服驱动动力机构中，驱动轮组的主视图。
[0024]图2是图1的剖视图。
[0025]图3是浮动动力机构中，浮动轮组的主视图。
[0026]图4是图3的剖视图。
[0027]图5是伺服驱动动力机构的轴承座的正面剖视图。
[0028]图6是伺服驱动动力机构的轴承座的左视图。
[0029]图7是伺服驱动动力机构的浮动的主视图。
[0030]图8是图7的俯视图。
[0031]图9是框架结构的主视图。
[0032]图10是框架结构的俯视图。
[0033]图11是本发明送样小车浮动式伺服驱动工作台的立体结构图。
[0034]图12是图11的局部放大图。
[0035]图13是图11的另一局部放大图。
[0036]图14是本发明送样小车浮动式伺服驱动工作台下部视角的立体结构图。
[0037]图15是图14的局部放大图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0039]以下对结构部分进行说明:
[0040]参见图1-图15，一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，包括行走轨道、行走轮体、伺服驱动动力机构、浮动动力机构、框架结构;所述行走轮体设在所述行走轨道上;所述伺服驱动动力机构包括伺服马达，所述伺服马达带动至少一对行走轮体向前行走;所述框架结构包括浮动部分和固定部分;所述浮动动力机构包括油缸1、所述油缸I与框架结构的固部分固定连接，油缸I下部的伸缩杆与侧板架4固定连接;所述侧板架4与框架结构的浮动部分连接;所述框架结构的浮动部分与压板516固定连接，并带动压板516—同上下浮动，所述压板516上具有定位孔;当置于压板516的式样随送样小车浮动式伺服驱动工作台移送到试验工位时，浮动动力机构将所述压板516向下释放，压板516上的定位孔插入定位销中，所述送样小车浮动式伺服驱动工作台形成定位，当试验完成后，浮动动力机构将所述压板516向上抬起，定位孔脱离所述定位销，伺服驱动动力机构带动送样小车浮动式伺服驱动工作台进行行走。
[0041 ] 参见图3-图4，一对侧板架4与固定架8的两侧固定连接，一对油缸I通过各自连接的侧板架4同时作用于一个固定架8上，通过固定架8带动框架结构的浮动部分上下浮动。
[0042]参见图1-2，一对侧板架4用M10*30内六角螺钉5、弹簧垫圈6分别固定于固定架4的左右两侧，固定架4外侧两端分别用M5*8内六角沉头螺钉固定两侧的轴承挡盖11。
[0043]参见图7-图8，还包括伺服驱动运行浮动机构，所述伺服驱动运行浮动机构包括第二轴承座401、第二浮动油缸402、电机支架405、伺服电机408、减速机409;轴承座401与电机支架403固定，电机支架403左右两侧上部和第二浮动油缸402固定，第二浮动油缸402带动电机支架403上下浮动，电机支架403和伺服电机408固定，伺服电机408上部安装减速机409。
[0044]以下对实施过程进行说明:
[0045]浮动式伺服驱动工作台系统:主要包括驱动轮组、浮动轮组、伺服驱动运行浮动机构、油源机构。
[0046]如图1所示，浮动油缸1、侧板架4、轴承挡盖11、固定架8，车轮9、轴承挡盖11、长轴、轴挡圈14。驱动轮组的浮动油缸I是作用于压板516、长轴12的上下浮动，同时达到浮动轮组、驱动轮组机构上下浮动同步的效果。浮动油缸I上下浮动带动两侧的侧板架4 一起升降，从而带动整个轮组的升降。轴承挡盖111同时限制6010深沟球轴承15外圈自由度，里圈自由度由两个轴挡圈14限制，同时轴挡圈14也限制车轮9的前后自由度。固定架4里侧两端安装6010深沟球轴承15，中间安装车轮9，长轴12和平键带动车轮9旋转，从而带动驱动轮组移动。
[0047]如图3所示，浮动轮组包括浮动油缸1、侧板架4、轴承挡盖203、固定架，窄挡圈9、车轮8、轴承挡盖13、销轴14、宽挡圈15。浮动轮组的浮动油缸I主要是作用于压板516的上下浮动，浮动油缸I上下浮动时带动两侧的侧板架4一起升降，从而带动整个轮组的升降。车轮8驱动6014深沟球轴1移动，从而带动整个浮动轮组前后移动。
[0048]如图3所示，轴承座机构包括轴承挡盖301、支撑架304、轴挡圈305。在长轴112插入轴承座机构(附图3)，带动6012两个深沟球轴承303旋转，起到长轴112定位和不应长轴112太长而影响和伺服电机408安装。
[0049]如图7-8所示，伺服驱动运行浮动机构包括轴承座401、浮动油缸402、电机支架405、减速机409、私服电机408。动油缸402带动电机支架405上下浮动，伺服电机408带动减速机409运行。长轴112插入伺服电机与18*11*90平键配合，伺服电机405带动长轴12旋转，从而带动驱动轮组移动，实现工作台的移动。
[0050]如图9-10所示，前罩架板501、左侧架板502、固定条504、短挡条512、长挡条515、压板516、前挡条517、撞板520、油源座521、油源装置522、浮动调整垫525、前罩板架526、右侧架板528、右侧架板532 ο左侧架板526、右侧架板532高出压板80mm，浮动调整垫调整驱动轮组和5组浮动轮组的高度，保证所有轮组在同一水平上。固定条504强制10组浮动轮组和一组驱动轮组同步上下浮动运行，压板516后端安装固定短挡条512、长挡条515，压板516前端安装前挡条517，前罩板架501和压板516连接，前罩板501固定浮动调整垫525和伺服驱动运行浮动机构，浮动调整垫525可以调节伺服驱动运行浮动机构的上下距离，适合长轴12的穿入。伺服驱动运行浮动机构左右端固定油源座521。左侧油源座521装置驱动机构，右侧油源座521源的油箱和伺服驱动柜，油源座521是整个浮动式伺服驱动工作台实现驱动力升降转换的动力源。压板516固定撞板520，撞板520是小车送出式样时，小车暂停装置之一。浮动式伺服驱动工作台最前方固定安前罩板架526，挡住前罩架板501下所有运行机构，杜绝了操作中安全隐患，实现高效、安全的试验目的。
[0051]本发明将油缸设置在用于承载的压板的上方，整个小车在行进以及实验的过程中都无需整体被油缸顶起，运行更平稳，可靠性更高，承载能力更强，尤其适用于大型式样的传送和试验;压板及式样下落时(油缸收缩时)完成定位，提高了试验时整个小车的稳定性。
【主权项】
1.一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，其特征在于: 包括行走轨道、行走轮体、伺服驱动动力机构、浮动动力机构、框架结构； 所述行走轮体设在所述行走轨道上； 所述伺服驱动动力机构包括伺服马达，所述伺服马达带动至少一对行走轮体向前行走； 所述框架结构包括浮动部分和固定部分； 所述浮动动力机构包括油缸(I)、所述油缸(I)与框架结构的固部分固定连接，油缸(I)下部的伸缩杆与侧板架(4)固定连接;所述侧板架(4)与框架结构的浮动部分连接； 所述框架结构的浮动部分与压板(516)固定连接，并带动压板(516)—同上下浮动，所述压板(516)上具有定位孔； 当置于压板(516)的式样随送样小车浮动式伺服驱动工作台移送到试验工位时，浮动动力机构将所述压板(516)向下释放，压板(516)上的定位孔插入定位销中，所述送样小车浮动式伺服驱动工作台形成定位，当试验完成后，浮动动力机构将所述压板(516)向上抬起，定位孔脱离所述定位销，伺服驱动动力机构带动送样小车浮动式伺服驱动工作台进行行走。2.如权利要求1所述的送样小车浮动式伺服驱动工作台，其特征在于: 一对侧板架(4)与固定架(8)的两侧固定连接，一对油缸(I)通过各自连接的侧板架(4)同时作用于一个固定架(8)上，通过固定架(8)带动框架结构的浮动部分上下浮动。3.如权利要求1所述的送样小车浮动式伺服驱动工作台，其特征在于:一对侧板架(4)用M10*30内六角螺钉(5)、弹簧垫圈(6)分别固定于固定架(4)的左右两侧，固定架(4)外侧两端分别用M5*8内六角沉头螺钉固定两侧的轴承挡盖(11)。4.如权利要求1所述的送样小车浮动式伺服驱动工作台，其特征在于:还包括伺服驱动运行浮动机构，所述伺服驱动运行浮动机构包括第二轴承座(401)、第二浮动油缸(402)、电机支架(405)、伺服电机(408)、减速机(409);轴承座(401)与电机支架(403)固定，电机支架(403)左右两侧上部和第二浮动油缸(402)固定，第二浮动油缸(402)带动电机支架(403)上下浮动，电机支架(403)和伺服电机(408)固定，伺服电机(408)上部安装减速机(409)。5.如权利要求1所述的送样小车浮动式伺服驱动工作台，其特征在于:所述送样小车浮动式伺服驱动工作台用于大型式样拉伸试验。
【文档编号】B62D63/02GK106080836SQ201610546072
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】沈小威
【申请人】上海华龙测试仪器股份有限公司