一种便于调节视觉采集器支撑结构的制作方法

本实用新型涉及视觉控制技术领域，尤其涉及一种便于调节视觉采集器支撑结构。

背景技术：

视觉采集控制器是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

视觉采集器的使用过程中是必须使用支撑结构来支撑起进行工作，而且为了采集数据的准备还要将其固定，现如今使用的视觉采集器大部分都是采集器和支架固定的，还有一部分是采集器和支架手动安装的，但是对采集器的控制就不是很稳固，因此我们提出了一种便于调节视觉采集器支撑结构，来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节视觉采集器支撑结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节视觉采集器支撑结构，包括固定底座和视觉采集装置，所述固定底座的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的两侧内壁滑动连接有同一个第二横板，所述第二横板的顶部固定对称连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均贯穿控制箱的顶部内壁并延伸至控制箱的上方，所述控制箱内设有对视觉采集装置进行控制的控制组件，两个所述支撑杆的顶部固定连接有同一个安装箱，所述安装箱的顶部对称设有两个矩形通孔，所述安装箱内设有对视觉采集装置进行固定的固定组件。

优选地，所述控制组件包括控制箱两侧内壁固定连接的第一横板，所述第一横板位于第二横板的下方，所述第一横板的顶部转动连接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿第二横板并延伸至第二横板的上方，所述第二横板和螺杆螺纹连接，所述螺杆的底部贯穿第一横板并延伸至第一横板的下方，所述第一横板的底部固定安装有第一伞齿，所述控制箱的一侧内壁转动连接有控制杆，所述控制杆的另一端贯穿控制箱的一侧内壁并延伸至控制箱的一侧，所述控制杆与控制箱的一侧转动连接，所述控制杆的外壁固定安装有第二伞齿，所述第二伞齿与第一伞齿相啮合。

优选地，所述控制杆位于控制箱一侧的一端固定安装有手轮。

优选地，所述固定组件包括安装箱的底部内壁固定连接的第一立板，所述第一立板的顶部贯穿安装箱的顶部内壁并延伸至安装箱的上方，所述第一立板的一侧固定安装有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫位于安装箱的上方，所述第一立板的一侧固定安装有拉簧，所述拉簧位于安装箱内，所述拉簧的另一端固定连接有第三立板，所述第三立板的底部与安装箱的底部内壁滑动连接，所述第三立板远离第一立板的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第三立板的一端贯穿安装箱的一侧内壁并延伸至安装箱的一侧，所述第一连接杆与安装箱的一侧滑动连接，所述第三立板的顶部固定对称连接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的顶部分别贯穿两个矩形通孔并延伸至安装箱的上方，两个所述第二连接杆的顶部均固定连接有第二立板，两个所述第二立板靠近第一缓冲垫的一侧均固定连接有第二缓冲垫，所述视觉采集装置的两侧分别与第一缓冲垫和第二缓冲垫相接触。

优选地，所述第一连接杆位于安装箱一侧的一端固定连接有拉环。

优选地，所述螺杆的顶部固定安装有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、拉动拉环，拉环带动第一连接杆、第三立板、两个第二连接杆、第二立板和第二缓冲垫进行横向运动，此时拉簧被拉伸，将视觉采集装置放在第一缓冲垫和第二缓冲垫中间，此时松开拉环，由于拉簧的作用会带动第三立板、第二连接杆、第二立板和第二缓冲垫进行横向移动，第三立板带动第一连接杆和拉环进行横向移动，此时会将视觉采集装置进行固定。

2、转动手轮，手轮带动控制杆、第二伞齿、第一伞齿、螺杆、第二横板、支撑杆和安装箱进行纵向移动，安装箱带动第三立板、第一立板、第一缓冲垫、第二连接杆和第二缓冲垫进行纵向移动，第一缓冲垫和第二缓冲垫带动视觉采集装置进行纵向移动，此时可以调节视觉采集装置的高度。

本实用新型结构简单，通过拉环、第一连接杆、第三立板、第二立板和拉簧的相互作用来实现多视觉采集装置进行固定，通过第一伞齿、第二伞齿、螺杆、第二横板的相互作用来实现对视觉采集装置进行高度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于调节视觉采集器支撑结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于调节视觉采集器支撑结构的安装箱的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于调节视觉采集器支撑结构的安装箱的右视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、控制箱；3、螺杆；4、第一横板；5、第一伞齿；6、第二伞齿；7、手轮；8、控制杆；9、第二横板；10、支撑杆；11、限位板；12、拉簧；13、第一立板；14、第一缓冲垫；15、第二缓冲垫；16、第二立板；17、安装箱；18、拉环；19、第一连接杆；20、第三立板；21、第二连接杆；22、矩形通孔；23、视觉采集装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种便于调节视觉采集器支撑结构，包括固定底座1和视觉采集装置23，固定底座1的顶部固定连接有控制箱2，控制箱2的两侧内壁滑动连接有同一个第二横板9，第二横板9的顶部固定对称连接有两个支撑杆10，两个支撑杆10的顶部均贯穿控制箱2的顶部内壁并延伸至控制箱2的上方，控制箱2内设有对视觉采集装置23进行控制的控制组件，两个支撑杆10的顶部固定连接有同一个安装箱17，安装箱17的顶部对称设有两个矩形通孔22，安装箱17内设有对视觉采集装置23进行固定的固定组件。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：

控制组件包括控制箱2两侧内壁固定连接的第一横板4，第一横板4位于第二横板9的下方，第一横板4的顶部转动连接有螺杆3，螺杆3的顶部贯穿第二横板9并延伸至第二横板9的上方，第二横板9和螺杆3螺纹连接，螺杆3的底部贯穿第一横板4并延伸至第一横板4的下方，第一横板4的底部固定安装有第一伞齿5，控制箱2的一侧内壁转动连接有控制杆8，控制杆8的另一端贯穿控制箱2的一侧内壁并延伸至控制箱2的一侧，控制杆8与控制箱2的一侧转动连接，控制杆8的外壁固定安装有第二伞齿6，第二伞齿6与第一伞齿5相啮合，控制杆8位于控制箱2一侧的一端固定安装有手轮7，固定组件包括安装箱17的底部内壁固定连接的第一立板13，第一立板13的顶部贯穿安装箱17的顶部内壁并延伸至安装箱17的上方，第一立板13的一侧固定安装有第一缓冲垫14，第一缓冲垫14位于安装箱17的上方，第一立板13的一侧固定安装有拉簧12，拉簧12位于安装箱17内，拉簧12的另一端固定连接有第三立板20，第三立板20的底部与安装箱17的底部内壁滑动连接，第三立板20远离第一立板13的一侧固定连接有第一连接杆19，第一连接杆19远离第三立板20的一端贯穿安装箱17的一侧内壁并延伸至安装箱17的一侧，第一连接杆19与安装箱17的一侧滑动连接，第三立板20的顶部固定对称连接有两个第二连接杆21，两个第二连接杆21的顶部分别贯穿两个矩形通孔22并延伸至安装箱17的上方，两个第二连接杆21的顶部均固定连接有第二立板16，两个第二立板16靠近第一缓冲垫14的一侧均固定连接有第二缓冲垫15，视觉采集装置23的两侧分别与第一缓冲垫14和第二缓冲垫15相接触，第一连接杆19位于安装箱17一侧的一端固定连接有拉环18，螺杆3的顶部固定安装有限位板11，限位板11可以防止第二横板9从螺杆3上脱离。

工作原理：拉动拉环18，拉环18带动第一连接杆19进行横向运动，第一连接杆19带动第三立板20进行横向运动，第三立板20带动两个第二连接杆21进行横向运动，第二连接杆21带动第二立板16进行横向运动，第二立板16带动第二缓冲垫15进行横向运动，此时拉簧12被拉伸，将视觉采集装置23放在第一缓冲垫14和第二缓冲垫15中间，此时松开拉环18，由于拉簧12的作用会带动第三立板20进行横向运动，第三立板20带动第二连接杆21进行横向移动，第二连接杆21带动第二立板16进行横向移动，第二立板16带动第二缓冲垫15进行横向移动，第三立板20带动第一连接杆19进行横向移动，第一连接杆19带动拉环18进行横向移动，此时会将视觉采集装置23进行固定，来实现对视觉采集装置23的固定作用，转动手轮7，手轮7带动控制杆8进行转动，控制杆8带动第二伞齿6进行转动，第二伞齿6带动第一伞齿5进行转动，第一伞齿5带动螺杆3进行转动，螺杆3带动第二横板9进行纵向移动，第二横板9带动支撑杆10进行纵向移动，支撑杆10带动安装箱17进行纵向移动，安装箱17带动第三立板20和第一立板13进行纵向移动，第一立板13带动第一缓冲垫14进行纵向移动，第三立板20带动第二连接杆21进行纵向移动，第二连接杆21带动第二立板16进行纵向移动，第二立板16带动第二缓冲垫15进行纵向移动，第一缓冲垫14和第二缓冲垫15带动视觉采集装置23进行纵向移动，此时可以调节视觉采集装置23的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。