一种电机座、电动执行器、尾气处理系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电气设备技术领域，具体而言，涉及一种电机座、电动执行器、尾气处理系统和车辆。


背景技术：

2.随着汽车工业技术的发展，电动执行器作为汽车重要的组成部件，电气设备对汽车工业的发展有一定影响。目前，现有的电动执行器，驱动装置的安装位置大多设置在电动执行器的侧边，电动执行器内部的其他装置分布在另一侧，这样的安装方式，内部结构的分布较为分散，空间利用率低。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是电动执行器内部空间利用率低的技术问题，实现使电动执行器结构更加紧凑的技术效果。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种电机座，用于安装电动执行器，电机座包括：第一安装部，第一安装部形成容纳空间；第二安装部，第二安装部设于第一安装部中部位置，第二安装部与第一安装部相连通并向第一安装部的底面一侧凸出。
5.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二安装部设于第一安装部的中部位置，第二安装部上安装驱动装置，第一安装部能够容纳传动机构和动力输出装置。当驱动装置的输出轴向第一安装部一侧延伸时，能够延伸至传动机构和动力输出装置之间，使电动执行器内部结构更加紧凑，提高电动执行器内部对空间的利用率。
6.在本实用新型的一个实例中，第一安装部包括：电路板安装位，电路板安装位设于第一安装部内；水冷组件安装位，设于第一安装部的底面，与电路板安装位贴近；接口安装位，接口安装位设于第一安装部的底面；其中，水冷组件安装位与接口安装位设于第二安装部的周围，并围绕第二安装部排列。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：电路板安装位设置在第一安装部内部，便于保护电路板不被破坏，也避免电路板上的部件丢失。水冷组件安装位和电路板安装位贴近，是为了令进出水管道的管壁能够和电路板相接触，起到对电路板散热的作用。水冷组件安装位设置有三个，并且包围住第二安装部排列，使便于对驱动装置进行散热。接口安装位设置在第一安装部底部便于连接电路板。
8.在本实用新型的一个实例中，电动执行器具有如上述的电机座，电动执行器还包括：驱动装置，驱动装置设于第二安装部，驱动装置设有输出轴；传动机构，输出轴与传动机构相连接；动力输出装置，动力输出装置与传动机构相连，输出轴贯穿动力输出装置。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：驱动装置设置在电机座的中部位置，驱动装置的输出轴穿过动力输出装置和传动机构相连接，这样设置输出轴和动力输出装置、传动机构之间的位置，是为了使电动执行器内部的具体结构更加紧凑，节省空间，提高空间利用率。
10.在本实用新型的一个实例中，传动机构为双联齿轮，双联齿轮设于输出轴的第一侧，并与输出轴啮合；其中，双联齿轮包括：第一齿轮，第一齿轮与输出轴啮合；第二齿轮，第二齿轮与动力输出装置啮合，第二齿轮与第一齿轮同轴转动。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：双联齿轮的第一齿轮和第二齿轮通过同轴设置，传动机构相当于设置在轴向方向上，能够缩短在电机座内横向上的空间，利于提高空间利用率，使结构更加紧凑。
12.在本实用新型的一个实例中，动力输出装置包括：动力输出，动力输出轴设于输出轴的第二侧；扇形齿轮，扇形齿轮与第二齿轮啮合，扇形齿轮与动力输出轴同轴；其中，第一侧和第二侧为关于输出轴的相对两侧。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：传动机构设置在输出轴的第一侧方向上，并合输出轴外啮合连接，而动力输出装置的中心轴设置在输出轴的第二侧。动力输出装置的中心轴穿过扇形齿轮的中心，并且动力输出轴设置在中心轴位置上。将动力输出装置和传动机构分别设置在输出轴的第二侧和第一侧的位置上，更加契合驱动装置设置在中间位置，这样设置内部结构，能够让动力输出装置和传动机构分别设置在输出轴的两侧，输出轴从两者中间穿出，能够使结构更加紧凑，提高空间利用率。
14.在本实用新型的一个实例中，扇形齿轮设有贯穿槽，贯穿槽绕动力输出轴贯穿扇形齿轮。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：贯穿槽的槽孔沿着扇形齿轮和动力输出轴的轴中心设置，是为了便于扇形齿轮在转动时，输出轴依旧能够穿过扇形齿轮。
16.在本实用新型的一个实例中，输出轴穿过贯穿槽与第一齿轮啮合。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：输出轴穿过贯穿槽和第一齿轮啮合，能够使结构更加紧凑，提高空间利用率。
18.再一方面，一种尾气处理系统，尾气处理系统用于车辆，尾气处理系统具有如上的电动执行器。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：尾气处理系统具有电动执行器，有利于尾气处理系统能够长期进行正常工作。。
20.在本实用新型的一个实例中，电动执行器的动力输出轴与尾气处理系统的尾气循环管道的阀门轴连接，以控制阀门的打开或关闭。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：使用该电动执行器进行控制阀门开闭，能够更加的节省安装空间。
22.再一方面，车辆具有如上述任意一项的尾气处理系统。
23.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：车辆设有尾气处理系统，能够提高其对废气处理的效率。
24.采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：
25.(1)通过电机座上驱动装置的安装位置设在中部位置，使电动执行器的内部结构更加紧凑，提高了空间利用率；
26.(2)第一安装部底座位置设置有水冷组件安装位，进出水管道一方面能够对电路板进行降温，另一方面，水冷组件安装位设在第二安装部的周部，也能够进一步冷却电动
机。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的一种电机座结构示意图。
28.图2为电机座在电动执行器上的安装示意图。
29.图3为电机座的内部结构示意图。
30.图4为电机座的底面示意图。
31.图5为电动执行器的爆炸图。
32.图6为输出轴、传动装置和动力输出装置的位置关系示意图。
33.图7为扇形齿轮和输出轴的位置关系示意图。
34.附图标记说明：
35.10-电动执行器；100-电机座；110-第一安装部；111-电路板安装位；112
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水冷组件安装位；113-接口安装位；120-第二安装部；200-驱动装置；210-输出轴；211-第一侧；212-第二侧；220-电路板；300-传动机构；310-双联齿轮； 311-第一齿轮；312-第二齿轮；400-动力输出装置；410-动力输出轴；420-扇形齿轮；421-贯穿槽；20-尾气处理系统。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
37.实施例一：
38.在一个具体的实施例中，参见图1，为本实用新型提供的一种电机座100 的结构示意图，电机座100用于安装电动执行器10，电机座100包括：第一安装部110，第一安装部110形成容纳空间；第二安装部120，第二安装部120 设于第一安装部110的中部位置，第二安装部120与第一安装部110相连通并向第一安装部110的底面一侧凸出。
39.在本实施例中，第一安装部110用于容纳电动执行器10内的传动装置 300、动力输出装置400、电路板220等结构。第一安装部110呈长方体型，为一侧面开口的半包覆结构，参见图2，第一安装部110和电动执行器10上的其他壳体相配合，最终完全包覆住电动执行器10的内部结构。第二安装部 120用于安装驱动装置200，第二安装部120外形呈圆柱体，参见图3，圆柱体一底面和第一安装部110完全相连通，第二安装部120由第一安装部110 底面向外凸起。
40.驱动装置200设于第二安装部120，设在电机座100的中间位置，驱动装置200上设有输出轴210，输出轴210向外延伸，伸入传动机构300和动力输出装置400之间，和传动机构300相啮合。
41.进一步的，第二安装部120设于第一安装部110的中部位置，第二安装部120上安装驱动装置200，第一安装部110能够容纳传动机构300和动力输出装置400。当驱动装置200的输出轴210向第一安装部110一侧延伸时，能够延伸至传动机构300和动力输出装置400之间，使电动执行器10内部结构更加紧凑，提高电动执行器10内部对空间的利用率。
42.实施例二：
43.在一个具体的实施例中，参见图3-4，第一安装部110包括：电路板安装位111，电路
板安装位111设于第一安装部110内；水冷组件安装位112，设于第一安装部110的底面，与电路板安装位111贴近；接口安装位113，接口安装位113设于第一安装部110底面；其中，水冷组件安装位112与接口安装位113设于第二安装部120周部，围绕第二安装部120排列。
44.在本实施例中，电路板220为长方形，电路板220的长宽刚好能够和第一安装部110的底面相配合，电路板220设置在第一安装部110的底面。电路板220上设有螺孔，第一安装部110的底面也设有螺孔，电路板220上的螺孔和第一安装部110上的螺孔相配合，能够通过螺钉讲电路板220固定在第一安装部110上。
45.水冷组件安装位112上具体安装进出水管道，水冷组件安装位112如图3 所示，设在电路板220和第一安装部110底面之间，进出水管的管壁能够和电路板220相接触。水冷组件安装位112，如图4所示，设有三个，分别设在第一安装部110底面的边缘，围绕中心位置的第二安装部120排列。设置在水冷组件安装位112上的进出水管道互相连通，进水口和出水口设置在同一侧面，便于进出水。水冷组件安装位112在第一安装部110的表面设置有散热片，方便散热。
46.接口安装位113，参见图4，设置在第一安装部110底面的边缘，和三个水冷组件安装位112一起，第一安装部110底面的四个边缘全部被设置由安装位，水冷组件安装位112和接口安装位113一起将第二安装部120包围在中间。接口安装位113用于安装充电接口，便于给电路板220充电。
47.进一步的，电路板安装位111设置在第一安装部110内部，便于保护电路板220不被破坏，也便于电路板220上的部件不被丢失。水冷组件安装位112 和电路板安装位111贴近，是为了令进出水管道的管壁能够和电路板220相接触，起到对电路板220散热的作用。水冷组件安装位112设置有三个，并且包围住第二安装部120排列，使便于对驱动装置200进行散热。接口安装位113设置在第一安装部110底部便于连接电路板220。
48.实施例三：
49.在一个具体的实施例中，参见图5，电动执行器10具有如上述所述的电机座100，电动执行器10还包括：驱动装置200，驱动装置200设于第二安装部120，驱动装置200设有输出轴210；传动机构300，输出轴210与传动机构300相连接；动力输出装置400，动力输出装置400与传动机构300相连，输出轴210贯穿动力输出装置400。
50.在本实施例中，驱动装置200为电动执行器10提供动力，具体的，驱动装置200为一种电动机。驱动装置200上设有的输出轴210，驱动装置200能够控制输出轴210进行转动。输出轴210和传动机构300相连接，输出轴210 带动传动机构300进行转动，传动机构300用于传递动力。传动机构300和动力输出装置400相连接，动力输出装置400用于电动执行器10的动力输出。在输出轴210和传动装置300相连接时，驱动装置200设置于第二安装部120，设置在电机座100的中部位置，输出轴210穿过动力输出装置400再和传动机构300相连接。
51.进一步的，驱动装置200设置在电机座100的中部位置，驱动装置200 的输出轴210穿过动力输出装置400和传动机构300相连接，这样设置输出轴210和动力输出装置400、传动机构300之间的位置，是为了使电动执行器 10内部的具体结构更加紧凑，节省空间，提高空间利用率。
52.实施例四：
53.在一个具体的实施例中，参见图5-6，传动机构300为双联齿轮310，双联齿轮310设
于输出轴210的第一侧211，并与输出轴210啮合；其中，双联齿轮310包括：第一齿轮311，第一齿轮311与输出轴210啮合；第二齿轮 312，第二齿轮312与动力输出装置400啮合，第二齿轮312与第一齿轮311 同轴转动。
54.在本实施例中，传动机构300为双联齿轮310，双联齿轮310为同轴设置的第一齿轮311和第二齿轮312。在传动过程中，第一齿轮311和第二齿轮 312能够同轴转动，其中在本实施例中，第一齿轮311在远离驱动装置200的一端，第二齿轮312设置在靠近驱动装置200的一端，第一齿轮311的齿轮半径较大，第二齿轮312的齿轮半径较小。输出轴210从驱动装置200处伸出，和第一齿轮311相啮合，两者通过外啮合连接，第一齿轮311带动同轴的第二齿轮312进行转动。第二齿轮312与动力输出装置400相连接，输出轴210带动第一齿轮311转动，第一齿轮311带动同轴的第二齿轮312进行转动，第二齿轮312和动力输出装置400外啮合，第二齿轮312能够带动动力输出装置400转动，最终将动力通过动力输出装置400输出。
55.进一步的，双联齿轮310的第一齿轮311和第二齿轮312通过同轴设置，传动机构300相当于设置在轴向方向上，能够缩短在电机座100内横向上的空间，利于提高空间利用率，使结构更加紧凑。
56.实施例五：
57.在一个具体的实施例中，参见图5-6，动力输出装置400包括：动力输出 410，动力输出轴410设于输出轴210的第二侧212；扇形齿轮420，扇形齿轮420与第二齿轮312啮合，扇形齿轮420与动力输出轴410同轴；其中，第一侧211和第二侧212为关于输出轴210的相对两侧。
58.在本实施例中，动力输出装置400和传动机构300相连，动力输出装置 400为同轴设置的扇形齿轮420和动力输出轴410。传动机构300中的第二齿轮312和扇形齿轮420外啮合连接，带动扇形齿轮420转动，扇形齿轮420 带动同轴的动力输出轴420转动，最终通过动力输出轴将动力输出。扇形齿轮420的齿轮为有一定角度的扇形，不为一个完整的圆形齿轮，根据扇形齿轮420的张开角度，传动机构300只能带动扇形齿轮420在扇形角度的范围内进行转动，从而控制了动力输出装置400的转动角度。
59.进一步的，传动机构300设置在输出轴210的第一侧211方向上，并合输出轴210外啮合连接，而动力输出装置400的中心轴设置在输出轴220的第二侧212。动力输出装置400的中心轴穿过扇形齿轮420的中心，并且动力输出轴410设置在中心轴位置上。将动力输出装置400和传动机构300分别设置在输出轴210的第二侧212和第一侧211的位置上，更加契合驱动装置 200设置在中间位置，这样设置内部结构，能够让动力输出装置400和传动机构300分别设置在输出轴210的两侧，输出轴210从两者中间穿出，能够使结构更加紧凑，提高空间利用率。
60.实施例六：
61.在一个具体的实施例中，参见图7，扇形齿轮420设有贯穿槽421，贯穿槽421绕动力输出轴410贯穿扇形齿轮420。
62.进一步的，输出轴210穿过贯穿槽421与第一齿轮311啮合。
63.在本实施例中，贯穿槽421设置在扇形齿轮420上，输出轴210穿过贯穿槽421和传动机构300相连。贯穿槽421的槽孔沿着扇形齿轮420和动力输出轴410的轴中心设置，是为了便于扇形齿轮420在转动时，输出轴210依旧能够穿过扇形齿轮420。
64.实施例七：
65.在一个具体的实施例中，一种尾气处理系统20例如包括如上实施例所述的电动执行器10。
66.优选的，尾气处理系统20中的电动执行器10的动力输出轴410能够与尾气处理系统20的废气循环管道上的阀门轴连接。举例来说，通过电动执行器10的工作，控制阀门的开或者关，进而使废气能够在车辆1内得到充分循环利用，使最终排放出的尾气一定程度上降低有害环境的气体含量，有害气体例如为一氧化氮和一氧化碳等。举例来说，尾气处理系统可以为：涡轮增压系统、排气制动系统以及废气再循环系统。
67.本实用新型实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如包括上述实施例中所述的尾气处理系统。所述车辆在对尾气处理方面更加高效，举例来说，所述车辆可以为：汽车、卡车、货车以及商用车等。
68.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。