自动保压装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种自动保压装置。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，音响作为一种音频播放设备，广泛用于家庭、舞台、影院等各个地方。在音响的生产过程中，需要对打完胶水的零件进行保压，以完成加工工作。现有的保压机多是采用人工进行上下料和保压，采用这种装置进行保压过程比较繁琐，生产效率低，还浪费了大量的人力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动保压装置。
4.本实用新型公开的一种自动保压装置包括：
5.承载组件，其包括安装承载件以及滑轨件，滑轨件设于承载件；
6.进料组件，其与安装承载件相邻设置；
7.取料组件，其包括取料驱动件、第一取料件以及第二取料件第一取料件以及第二取料件沿着进料方向依次滑接于滑轨件，取料驱动件同步驱动第一取料件和第二取料件线性移动；
8.保压组件，其设于安装承载件，且位于第一取料件和第二取料件的移动路径上；
9.进料组件接收产品，取料驱动件和第一取料件配合转移产品至保压组件，取料驱动件和第二取料件配合同步转移保压组件上的产品下料。
10.根据本实用新型一实施方式，取料驱动件包括线性驱动模组以及两个滑台，两个滑台分别滑接于滑轨件，线性驱动模组分别与两个滑台连接，线性驱动模组驱动两个滑台于滑轨件上同步线性移动。
11.根据本实用新型一实施方式，第一取料件包括第一取料驱动模组、第一取料架以及第一机械手，第一取料架设于滑台，并与第一取料驱动模组的驱动端连接，第一机械手设于第一取料架。
12.根据本实用新型一实施方式，第二取料件包括第二取料驱动模组、第二取料架以及第二机械手，第二取料架设于滑台，并与第二取料驱动模组的驱动端连接，第二机械手设于第二取料架。
13.根据本实用新型一实施方式，保压组件包括保压承载件、保压调节件以及保压件，保压承载件和保压调节件分设于安装承载件，保压件连接于保压调节件的调节端，保压承载件与保压件的保压端正对。
14.根据本实用新型一实施方式，保压调节件包括支架以及保压调节组，支架一端与保压调节组连接，另一端固定设于安装承载件，保压调节组的另一端与保压件连接。
15.根据本实用新型一实施方式，进料组件包括校位件，校位件包括校位口以及与校位口连通的导向口，导向口位于校位口与安装承载件之间。
16.根据本实用新型一实施方式，校位口包括两个斜角校位块，两个斜角校位块的倾斜方向相背，两个斜角校位块配合呈八字形结构，其开口较小的一端靠近于安装承载件。
17.根据本实用新型一实施方式，进料组件还包括分隔件，分隔件设于校位件上；分隔件包括分隔部以及分隔感应部，分隔感应部位于分隔部以及安装承载件之间。
18.根据本实用新型一实施方式，分隔部包括分隔驱动块以及分隔块，分隔块活动设于分隔驱动块的驱动端。
19.本技术的有益效果在于：通过设置取料驱动件同步驱动第一取料件和第二取料件进行自动上下料，从而在同一装置上实现自动上下料以及自动保压，整个过程无需人工操作，节省了加工流转时间，节省人工，有效降低生产成本。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为实施例中自动保压装置的结构示意图；
22.图2为实施例中进料组件的结构示意图；
23.图3为实施例中取料组件的结构示意图；
24.图4为实施例中保压组件的结构示意图。
25.附图中，1-承载组件，11-安装承载件，12-滑轨件，111-承载板，112-承载架；
26.2-进料组件，21-校位件，22-分隔件，211-校位口，212-导向口，221-分隔部，222-分隔感应部，2111-斜角校位块，2211-分隔驱动块，2212-分隔块；
27.3-取料组件，31-取料驱动件，32-第一取料件，33-第二取料件，311-线性驱动模组，312-滑台，321-第一取料驱动模组，322-第一取料架，323-第一机械手，331-第二取料驱动模组，332-第二取料架，333-第二机械手。
28.4-保压组件，41-保压承载件，42-保压调节件，43-保压件，421-支架，422
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保压调节组。
具体实施方式
29.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
33.参照图1，图1为实施例中自动保压装置的结构示意图。本实施例中的自动保压装置包括承载组件1、进料组件2、取料组件3以及保压组件4，进料组件2与承载组件1的相邻设置，取料组件3以及保压组件4分设于承载组件1。
34.复参照图1，承载组件1包括安装承载件11以及滑轨件12，承载件11设于滑轨件12。安装承载件11包括承载板111以及承载架112，承载架112固定设于承载板111上，且承载架112与承载板111互相垂直。滑轨件12与承载架 112固定连接。
35.参照图1和图2，图2为实施例中进料组件的结构示意图。进料组件2包括校位件21以及分隔件22，分隔件22设于校位件21上。校位件21包括校位口211以及与校位口211连通的导向口212，导向口212位于校位口211与安装承载件11之间。导向口212包括校位口211以及与校位口211连通的导向口 212，导向口212位于校位口211与安装承载件11之间，校位口211的口径沿着进料方向逐渐变小。校位口211包括两个斜角校位块2111，两个斜角校位块 2111的倾斜方向相背，两个斜角校位块2111配合呈八字形结构，其开口较小的一端靠近于安装承载件11。校位口211采用前宽后窄的八字结构，使得产品在传送过程中，由较宽的一端进入校位口211，然后逐渐向校位口211较窄的一端移动，从而对产品进行较位，结构简单，操作简便。在本实施例中，采用传送带进行送料。分隔件22包括分隔部221以及分隔感应部222，分隔感应部 222位于分隔部221以及安装承载件11之间。分隔部221包括分隔驱动块2211 以及分隔块2212，分隔块2212活动设于分隔驱动块2211的驱动端。分隔感应部222感应到导向口212靠近承载板111的一端有产品时，分隔感应部222控制分隔驱动块2211驱动分隔块2212向远离分隔驱动部221的一端运动，从而阻挡余下的产品进入导向口212靠近承载板111的一端，使得分隔部222和承载板111之间只有一个产品，便于产品的抓取；分隔感应部222感应到导向口 212靠近承载板111的一端没有产品时，分隔感应部222控制分隔驱动块2211 驱动分隔块2212向靠近分隔驱动部221的一端运动，使得产品可以进入导向口 212靠近承载板111的一端。在本实施例中，分隔驱动块2211采用气缸，分隔感应部222采用红外感应。
36.参照图1和图3，图3为实施例中承载组件和取料组件的结构示意图。取料组件3包括取料驱动件31、第一取料件32以及第二取料件33，第一取料件 32以及第二取料件33沿着进料方向依次滑接于滑轨件12。在本实施例中，进料方向与滑轨件12互相平行。进料组件2接收产品，取料驱动件31和第一取料件32配合转移产品至保压组件4，取料驱动件31和第二取料件33配合同步转移保压组件4上的产品下料。具体的，取料驱动件31包括线性驱动模组311 以及两个滑台312，两个滑台312分别滑接于滑轨件12，线性驱动模组311驱动两个滑台312于滑轨件12上同步线性移动。第一取料件32包括第一取料驱动模组321、第一取料架322以及第一机械手323，第一取料驱动模组321设于第一取料架322的顶端，第一取料架322设于滑台312，并与第一取料驱动模组321的驱动端连接，第一机械手323设于第一取料架322。第二取料件33包括第二取料驱动模组331、第二取料架332以及第二机械手333，第二取料驱动模组331设于第二取料架332的顶端，第二取料架332设于滑台312，并与第二取料驱动模
组331的驱动端连接，第二机械手333设于第二取料架332。进一步的，取料时，取料驱动件31驱动两个滑台312于滑轨件12上向靠近进料组件2的方向同步移动，两个滑台312移动时分别带动第一取料件32以及第二取料件33同步移动，当第一取料件32移动到导向口212上方时，两个滑台312 停止移动，然后第一取料驱动模组321驱动第一机械手323在第一取料架322 上向下运动，并且夹持位于导向口212内的产品，同时，第二取料驱动模组331 驱动第二机械手333在第二取料架332上向下运动，并且夹持位于保压组件4 上保压后的产品；夹持产品后，第一机械手323以及第二机械手333同步向上运动，然后取料驱动件31驱动两个滑台312向远离进料组件2的方向运动，当第一取料件32移动到保压组件4上方时，两个滑台312停止移动，然后第一取料驱动模组321驱动第一机械手323在第一取料架322上向下运动，并且将产品放置在保压组件4上，同时，第二取料驱动模组331驱动第二机械手333在第二取料架332上向下运动，并且保压后的产品放置在传送带上，放置产品后，第一机械手323以及第二机械手333同步向上运动。在本实施例中，取料驱动件31、第一取料驱动模组321以及第二取料驱动模组331均采用气缸。
37.参照图1和图4，图4为实施例中保压组件的结构示意图。保压组件4设于承载板111上，且位于第一取料件32和第二取料件33的移动路径上，具体的，保压组件4位于第一取料件32的放料路径和第二取料件33的取料路径上。保压组件4包括保压承载件41、保压调节件42以及保压件43，保压承载件41 和保压调节件42分设于安装承载件11，保压件43连接于保压调节件42的调节端，保压承载件41与保压件43的保压端正对。第一机械手323将产品放置在保压承载件41上，然后保压件43对后的产品进行保压。保压调节件42包括支架421以及保压调节组422，支架421一端与保压调节组422连接，另一端固定设于安装承载件11，保压调节组422的另一端与保压件43连接。保压调节组422控制保压件43上下移动，从而控制保压件43对产品进行保压。
38.本实施例中的自动保压装置，传动带将产品传送至斜角校位块2111，斜角校位块2111对产品进行校位，分隔感应部222感应到产品传送至导向口212靠近承载板111的一端时，分隔感应部222控制分隔驱动块2211驱动分隔块2212 向远离分隔驱动块2211的一端运动，从而阻挡余下的产品进入导向口212靠近承载板111的一端，使得分隔部222和承载板111之间只有一个产品，便于产品的抓取，然后取料驱动件31驱动第一取料件32转移产品至保压组件4，取料驱动件31驱动第二取料件33同步转移保压组件4上的产品下料。
39.综上：本技术中的自动保压装置通过设置取料驱动件同步驱动第一取料件和第二取料件进行自动上下料，从而在同一装置上实现自动上下料以及自动保压，整个过程无需人工操作，节省了加工流转时间，节省人工，有效降低生产成本。
40.上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。