1.本发明涉及一种制动器，尤其是涉及一种由多个动摩擦片、多个静摩擦片、多个制动弹簧、左制动缸盖、右制动缸盖、制动活塞、制动壳体和制动缸体组成的具有双摩擦副的常闭式湿式制动器。
背景技术：
2.中国专利cn213117217u公开了这样一种用于大型拖拉机的湿式制动器，包括壳体、主轴、动摩擦片和机械轴封，所述壳体的左右两侧分别安装有第一端盖和第二端盖，且第一端盖的中部通过机械轴封安装有主轴，并且主轴的外侧从左至右依次键连接有动摩擦片，所述壳体的内部从左至右依次安装有第一安装管和第二安装管，且第一安装管和第二安装管的内部设置有静摩擦片，所述壳体的中部安装有隔板，所述第一安装管和隔板中部均通过机械轴封安装有主轴，且第一安装管和隔板之间安装有第一复位弹簧，所述第二安装管和第二端盖之间安装有第二复位弹簧，所述壳体的外侧从右至左依次开设有第一进油孔、第一冷却油注油孔、第一冷却油出油孔和第二进油孔，所述第一端盖的表面对称开设有第二冷却油注油孔和第二冷却油出油孔。当需要进行制动时，通过第一进油孔和第二进油孔向壳体1内部注入液压油，从而使得第一安装管和第二安装管因油压变化而进行滑动，使得第一安装管和第二安装管向左侧移动，从而使得第一安装管和第二安装管带动静摩擦片移动，使得静摩擦片与动摩擦片接触，从而完成制动，该结构属于常闭式湿式制动器，但由于该结构轴向长度较大，较不适于需轮距较小的矿山运输车使用，另外，又由于在第一安装管和第二安装管内安装有静摩擦片，而第一安装管和第二安装管外表面通过键与壳体连接，因此，应力会集中在第一安装管和第二安装管较薄弱的地方，加上第一安装管和第二安装管需承担较大的扭矩，所以，较容易使第一安装管和第二安装管变形，存在较大的行车安全隐患。
3.中国专利cn109538663a还公开了这样一种常闭式湿式制动器，包括制动器内端盖、制动器壳体、制动器外端盖、制动器活塞、多根弹簧、摩擦片和制动片，所述的制动器内端盖和制动器外端盖分别可拆卸的安装在制动器壳体的两端，所述的制动片的数量比摩擦片的数量多一个，并且所述的制动片与摩擦片交替设置，所述的制动片的外圆表面设置有用于与制动器壳体内的内花键相配合的外齿，所述的摩擦片的内孔表面设置有用于与汽车轮毂上的花键相配合的内齿，所述的制动器活塞设置在制动器壳体内靠近制动器内端盖的一端并且可在制动器壳体内沿制动器壳体的轴向方向移动用于挤压制动片，所述的弹簧的两端分抵在制动器内端盖和制动器活塞上，所述的弹簧处于压缩状态并且随制动器活塞的移动而伸缩，所述的制动器活塞的外圆表面朝着制动器壳体的方向延伸形成第一环形凸起，所述的制动器壳体的内孔表面朝着制动器活塞的方向延伸形成第二环形凸起，所述的第一环形凸起、第二环形凸起、制动器活塞和制动器壳体之间形成环形空腔，所述的制动器壳体上开有与环形空腔相通的进油孔，制动液压油从进油孔进入环形空腔以推动制动器活塞在制动器壳体内移动，所述的第一环形凸起用于与制动器壳体相贴合的面上开有第一环
形槽，所述的第一环形槽内设置有截面为t形的第一密封圈，所述的第一密封圈包括截面为矩形的第一密封单元和截面为弧形的第二密封单元，在所述的第二密封单元的两侧各设置一个环形的第一挡片，所述的第二环形凸起用于与制动器活塞相贴合的表面上开有第二环形槽，所述的第二环形槽内设置有截面为t形的第二密封圈，所述的第二密封圈包括截面为矩形的第三密封单元和截面为弧形的第四密封单元，所述的第四密封单元的两侧各设置有一个环形的第二挡片。因此，当要大扭矩制动时，需增加动摩擦片和静摩擦片数量，从而导致摩擦片之间的间隙增加，增大了摩擦片行程，所以，制动弹簧压紧摩擦副的有效力就小，当摩擦片有轻微磨损后，行程更长，制动弹簧输出的力就更小，存在制动扭矩不够等问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种轴向长度较小，较适于需轮距较小的矿山运输车使用、大扭矩制动的、能确保行车安全的具有双摩擦副的常闭式湿式制动器。
5.为达到上述目的，本发明一种具有双摩擦副的常闭式湿式制动器，由多个动摩擦片、多个静摩擦片、多个制动弹簧、左制动缸盖、右制动缸盖、制动活塞、制动壳体和制动缸体组成，在制动壳体内孔设置有齿形花键，在静摩擦片的外圆上也设置有齿形花键，将静摩擦片装于制动壳体内齿形花键上，使其构成一体，在制动壳体与左制动缸盖之间设置有制动缸体，置于制动缸体内的制动活塞的一端与动摩擦片或静摩擦片接触，制动活塞另一端通过多个制动弹簧分别与左制动缸盖接触，左制动缸盖与制动缸体一端连接，右制动缸盖与制动缸体另一端连接，在所述制动壳体内设置有由多个动摩擦片、多个静摩擦片构成的摩擦副ⅰ和摩擦副ⅱ，摩擦副ⅰ一侧与置于左制动缸体内的制动活塞ⅰ一端面接触，摩擦副ⅱ一侧与置于右制动缸体内的制动活塞ⅱ一端面接触，制动活塞ⅰ的另一端面通过多个制动弹簧与左制动缸盖接触，制动活塞ⅱ另一端面通过多个制动弹簧与右制动缸盖接触，在制动壳体与右制动缸盖之间设置有右制动缸体，在制动壳体与左制动缸盖之间设置有左制动缸体。
6.将所述摩擦副ⅰ与摩擦副ⅱ隔开且同轴线设置。
7.在所述制动壳体内表面上设置有便于将摩擦副ⅰ和摩擦副ⅱ隔开的环状凸起。
8.在所述制动壳体内表面上设置有能放置卡环的凹槽，便于将摩擦副ⅰ和摩擦副ⅱ隔开。
9.在所述右制动缸体上设置有进油口和出油口。
10.在所述左制动缸体上设置有进油口和出油口。
11.采用这种结构后，由于在所述制动壳体内设置有由多个动摩擦片、多个静摩擦片构成的摩擦副ⅰ和摩擦副ⅱ，摩擦副ⅰ一侧与置于左制动缸体内的制动活塞ⅰ一端面接触，摩擦副ⅱ一侧与置于右制动缸体内的制动活塞ⅱ一端面接触，制动活塞ⅰ的另一端面通过多个制动弹簧与左制动缸盖接触，制动活塞ⅱ另一端面通过多个制动弹簧与右制动缸盖接触，在制动壳体与右制动缸盖之间设置有右制动缸体，在制动壳体与左制动缸盖之间设置有左制动缸体。常闭式湿式制动器制动力的大小都是靠制动弹簧实现的，在制动壳体内设置有摩擦副ⅰ和摩擦副ⅱ，可安装更多制动弹簧数量，获得更大制动力，同时，克服了因在大制动扭矩情况下需增加动摩擦片和静摩擦片数量，导致摩擦片之间的间隙增加，从而增大了摩擦片行程，制动弹簧压紧摩擦副的有效力就小，当摩擦片有轻微磨损后，行程更长，制
动弹簧输出的力就更小，制动扭矩不够的不足，从而达到轴向长度较小，较适于需轮距较小的矿山运输车使用、大扭矩制动、能确保行车安全的目的。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
13.附图1是本发明一种具有双摩擦副的常闭式湿式制动器的主剖视示意图。
14.图中：1.制动弹簧2.制动活塞ⅰ3.摩擦副ⅰ4.摩擦副ⅱ5.制动活塞ⅱ6.环状凸起7.右制动缸盖8.右制动缸体9.制动壳体10.左制动缸体11.左制动缸盖。
具体实施方式
15.附图1所示本发明一种具有双摩擦副的常闭式湿式制动器，由多个动摩擦片、多个静摩擦片、多个制动弹簧1、左制动缸盖11、右制动缸盖7、制动活塞、制动壳体9和制动缸体组成，在制动壳体9内孔设置有齿形花键，在静摩擦片的外圆上也设置有齿形花键，将静摩擦片装于制动壳体9内齿形花键上，使其构成一体，在制动壳体9与左制动缸盖11之间设置有制动缸体，置于制动缸体内的制动活塞的一端与动摩擦片或静摩擦片接触，制动活塞另一端通过多个制动弹簧1分别与左制动缸盖11接触，左制动缸盖11与制动缸体一端连接，右制动缸盖7与制动缸体另一端连接，在所述制动壳体9内设置有由多个动摩擦片、多个静摩擦片构成的摩擦副ⅰ3和摩擦副ⅱ4，摩擦副ⅰ3一侧与置于左制动缸体10内的制动活塞ⅰ2一端面接触，摩擦副ⅱ4一侧与置于右制动缸体8内的制动活塞ⅱ5一端面接触，制动活塞ⅰ2的另一端面通过多个制动弹簧1与左制动缸盖11接触，制动活塞ⅱ5另一端面通过多个制动弹簧1与右制动缸盖7接触，在制动壳体9与右制动缸盖7之间设置有右制动缸体8，在制动壳体7与左制动缸盖11之间设置有左制动缸体10；将所述摩擦副ⅰ3与摩擦副ⅱ4隔开且同轴线设置；在所述制动壳体9内表面上设置有便于将摩擦副ⅰ3和摩擦副ⅱ4隔开的环状凸起6；也可以在所述制动壳体9内表面上设置有能放置卡环的凹槽，便于将摩擦副ⅰ3和摩擦副ⅱ4隔开；在所述右制动缸体8上设置有进油口和出油口；在左制动缸体10上设置有进油口和出油口。
16.使用时，先启动车辆发动机，制动活塞ⅰ2和制动活塞ⅱ5同时开启，使车辆处于行进过程中，当需要停车时，踩下刹车脚踏板，断开制动活塞ⅰ2或制动活塞ⅱ5上的液压油，在制动弹簧1的作用下将制动活塞ⅰ2或制动活塞ⅱ5压紧摩擦副ⅰ3或摩擦副ⅱ4上的动摩擦片或静摩擦片达到刹车目的；当摩擦副ⅰ3或摩擦副ⅱ4或制动弹簧1失效时，可断开制动活塞ⅱ5或制动活塞ⅰ2上的液压油，在制动弹簧1的作用下将制动活塞ⅱ5或制动活塞ⅰ2压紧摩擦副ⅱ4或摩擦副ⅰ3上的动摩擦片或静摩擦片达到刹车目的；当需大扭矩制动时，可同时断开制动活塞ⅰ2和制动活塞ⅱ5上的液压油，在制动弹簧1的作用下使制动活塞ⅰ2和制动活塞ⅱ5分别压紧摩擦副ⅰ3和摩擦副ⅱ4上的动摩擦片或静摩擦片达到刹车目的。