一种采用齿轮传动的翻耙机的制作方法

1.本实用新型属于翻耙机技术领域，具体地涉及一种采用齿轮传动的翻耙机。


背景技术：

2.翻耙机广泛应用于养殖禽兽粪便的发酵处理中，生产有机肥技术是通过调节禽兽粪便中的碳氧比和人工控制水分、温度、酸碱度等条件，利用微生物发酵处理粪便，生产有机肥料。现有的翻耙机结构很多，大多采用电机驱动移动和翻耙。现有的翻耙机其驱动采用单电机或者双电机。
3.采用双电机驱动时，其存在功耗大的问题。采用单电机时，其采用如申请号为“cn201821951104.0”的“一种轻型单驱动的翻耙机”中的结构，电机同时驱动翻耙轴和传动轴转动。采用该单电机驱动结构，其虽然可降低功耗，但是，再翻耙的同时整个装置再传动轴的驱动下同时移动，其存在翻耙不到位的情况。


技术实现要素：

4.为了解决现有翻耙机采用单电机同时驱动翻耙轴和传动轴时存在翻耙不到位的情况，本实用新型提供一种采用齿轮传动的翻耙机，其采用单电机驱动既可减小功耗，也可避免翻耙不到位的情况。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.本实用新型第一方面提供一种采用齿轮传动的翻耙机，包括翻耙轴、传动轴和驱动电机，所述驱动电机的输出轴齿轮传动连接在一减速机构和翻耙轴上，所述减速机构通过一离合装置与所述传动轴齿轮传动连接，所述离合装置连接在一控制结构上。
7.本方案在现有翻耙机结构的基础上做了改进，在采用单电机的情况下，采用离合器实现传动轴与减速机构、驱动电机之间的传动连接通道的控制，驱动电机时，既可实现翻耙轴的单一驱动，也可实现翻耙轴、传动轴的同时驱动，避免仅能驱动翻耙轴、传动轴时存在翻耙不到位的情况。
8.在一种可能的设计中，所述减速机构包括至少一套齿轮轴，所述传动轴上设置有第一齿轮，所述离合装置包括离合轴和同轴设置在离合轴上的第一离合齿轮，所述第一离合齿轮在离合轴移动时可实现同时与第一齿轮和齿轮轴之间的啮合、与第一齿轮和/或齿轮轴分离的状态切换。
9.本方案采用齿轮结构实现离合控制，其结构简单，易于实现。
10.在一种可能的设计中，所述齿轮轴包括减速轴、第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮和第二减速齿轮同轴套设在减速轴上，所述第一减速齿轮的直径大于第二减速齿轮的直径；
11.所述离合轴上同轴设置有第二离合齿轮，所述第二离合齿轮的直径大于第一离合齿轮，所述第二离合齿轮与所述第二减速齿轮啮合，所述第一离合齿轮在离合轴移动时可实现同时与第一齿轮和第一减速齿轮之间的啮合、与第一齿轮和/或第一减速齿轮分离的
状态切换。
12.减速机构的齿轮轴和离合装置均采用双齿轮结构，采用第二离合齿轮和第二减速齿轮始终保持啮合的状态，便于在切换第一减速齿轮与第一齿轮传动连接状态切换时的平稳性和可靠性。
13.在一种可能的设计中，所述离合轴外设置有限位结构。
14.在一种可能的设计中，所述限位结构为套设在离合轴一端的轴套。
15.在一种可能的设计中，所述控制结构为气缸。
16.采用气缸作为离合控制部件，其结构简单，易于实现和控制。
17.在一种可能的设计中，所述控制结构为气缸。
18.本实用新型与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：
19.本实用新型在采用单电机实现驱动的前提下，可实现了翻耙轴和传动轴驱动的分离，在实现连续翻耙的同时，可实现阶段性位置移动，避免了翻耙不到位的情况。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型翻耙机的结构示意图；
22.图2是本实用新型传动轴与驱动电机2的一状态结构示意图；
23.图3是本实用新型传动轴与驱动电机2的另一状态结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
25.应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
26.应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例不清楚。
27.实施例1
28.如图1至3所示，本实用新型第一方面公开了一种采用齿轮传动的翻耙机，包括翻
耙轴7、传动轴1和驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴传动连接在一减速机构和翻耙轴7上，所述减速机构通过一离合装置与所述传动轴1传动连接，所述离合装置连接在一控制结构3上。
29.通过在减速机构与传动轴1之间设置一离合装置，通过离合装置实现减速机构与传动轴之间的传动连接状态，在翻耙机不需要移动时，控制离合装置使传动轴与减速机构分离即可，可实现翻耙轴的充分翻耙转动。
30.若有两个传动轴1，两个传动轴1之间可通过齿轮链条传动，驱动电机2通过减速机构、离合装置与一传动轴1传动连接即可，减小离合装置的使用量，减小成本。
31.实施例2
32.基于上述实施例的原理，本实施例在上述实施例结构的基础上做了优化，如图2所示，减速机构包括至少一套齿轮轴，所述传动轴1上设置有第一齿轮11，所述离合装置包括离合轴41和同轴设置在离合轴41上的第一离合齿轮42，所述第一离合齿轮42在离合轴41移动时可实现同时与第一齿轮11和齿轮轴之间的啮合、与第一齿轮11和/或齿轮轴分离的状态切换。离合轴41移动时，离合轴41同时与第一齿轮11和齿轮轴之间的啮合的状态如图2所示，此时，驱动电机的驱动力可经减速机构、离合装置后驱动传动轴转动，实现传动轴的有效驱动，整个翻耙机可在传动轴的转动下实现移动；离合轴41移动时，离合轴41与第一齿轮11和/或齿轮轴之间的啮合的状态如图3所示，此时，驱动电机的驱动力可经减速机构、离合装置被阻断，驱动电机的驱动力不能有效驱动传动轴转动，整个翻耙机停止移动，此时翻耙轴在驱动电机的左右下仍保持转动，可实现充分翻耙。
33.具体的，所述齿轮轴包括减速轴51、第一减速齿轮52和第二减速齿轮53，所述第一减速齿轮52和第二减速齿轮53同轴套设在减速轴51上，所述第一减速齿轮52的直径大于第二减速齿轮52的直径。如图2给出的减速结构，其具有两套齿轮轴，两套齿轮轴啮合传动，具体结构如图2所示，减速机构的具体结构根据具体要求和情况而定，在此不做特殊结构限定。所述离合轴41上同轴设置有第二离合齿轮43，所述第二离合齿轮43的直径大于第一离合齿轮，所述第二离合齿轮43与所述第二减速齿轮53啮合，所述第一离合齿轮42在离合轴移动时可实现同时与第一齿轮和第一减速齿轮之间的啮合、与第一齿轮和/或第一减速齿轮分离的状态切换。当齿轮轴采用减速轴51、第一减速齿轮52和第二减速齿轮53的两个减速齿轮的结构时，在工作状态下，不管离合轴怎么移动，第二离合齿轮43与所述第二减速齿轮53始终保持啮合状态，第一离合齿轮42实现离合控制作用，具体的，其实现第一齿轮11和第一减速齿轮52之间转动力的传送通道。
34.所述离合轴外设置有限位结构6。限位结构6可以是限位轴套，以对离合轴的移动方向进行限制，可直接套设在离合轴外，与离合轴可滑动套设。
35.所述翻耙轴和传动轴平行设置在机架上。翻耙轴7上设置有大量的翻耙爪71，翻耙轴在转动时，实现对粪便的翻耙作用。
36.所述控制结构3为气缸。当然，气缸只是一种选择，也可选择其他控制结构。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。