一种可手动调节高度的雷达安装组件及线路监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及铁路线路障碍物监测技术领域，具体涉及一种可手动调节高度的雷达安装组件及线路监测系统。


背景技术：

2.铁路线路安全自动监测预警系统，通常包括雷达设备和/或图像采集设备，其中，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；图像采集设备(如相机或摄像机)可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得预警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等。
3.在实施时，铁路线路安全自动监测预警系统中的图像采集设备和雷达设备需要安装在铁路线路旁，且雷达设备和图像采集设备都具有严格的安装要求，例如，图像采集设备的安装高度距离轨道平面通常不低于2.5m，雷达设备的安装高度距离轨道平面通常在1m左右，以使得雷达设备和图像采集设备具有所述设定的有效视场角，以便有效覆盖监测报警范围；雷达设备通常安装于铁路沿线的安装基础上；然而，现有的雷达安装基础，通常只能将雷达设备安装于固定的高度处，不能根据现场情况调节雷达的安装高度，尤其不能满足远程调节高度的需求，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的安装基础安装雷达后，雷达的安装高度不能根据现场情况进行调节的问题，提供一种雷达安装组件，不仅可以安装雷达，而且可以手动调节所安装雷达的高度，以满足现场的安装需求，主要构思为：
5.一种可手动调节高度的雷达安装组件，包括安装台、调节部件以及用于安装雷达的安装架，
6.所述调节部件构造有至少一段圆柱杆，所述圆柱杆构造有外螺纹，调节部件可转动的约束于所述安装台，并使所述圆柱杆保持竖直，且调节部件的至少一端构造有适配拧转工具的拧转部；
7.所述安装架构造有适配所述圆柱杆的螺纹孔，且螺纹孔构造有适配所述外螺纹的内螺纹；
8.安装架通过螺纹孔套设于所述调节部件，并与安装台构成沿竖直方向的移动副。在本方案中，通过在调节部件构造圆柱杆，在圆柱杆构造外螺纹，并将调节部件可转动的约束于安装台，使得圆柱杆可以保持竖直状态，同时，在安装架构造适配圆柱杆的螺纹孔，使得安装架可以通过螺纹孔套设于调节部件，以便与调节部件构成沿竖直方向的螺旋传动机构；配合安装架与安装台所构成的移动副，使得调节部件的转动可以驱动安装架沿竖直方向升/降，以便达到调节安装架竖直高度的目的；而通过在调节部件的至少一端构造适配拧转工具的拧转部，使得工作人员可以利用拧转工具卡住拧转部，并经由拧转部驱动调节部件转动，从而达到手动调节安装架及所安装雷达高度的目的。
9.为使得安装架与安装台可以构成沿竖直方向的移动副，进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括设置于所述安装台的导向部及设置于所述安装架的适配部，所述适配部可移动的约束于所述导向部。通过导向部与适配部的配合，不仅可以有效约束安装架，防止安装架发生转动，而且使得安装架具有沿竖直方向移动的自由度，并可以为安装架沿竖直方向的移动起到导向的作用。
10.优选的，所述导向部为构造于所述安装台的第一适配面，且所述第一适配面沿竖直方向布置，所述适配部为构造于所述安装架的第二适配面，所述第二适配面沿竖直方向布置，并对应所述第一适配面。
11.优选的，所述导向部为轨道，所述适配部为适配所述轨道的滑块，所述滑块连接于所述安装架；
12.或，所述导向部为导向杆，所述适配部为构造于所述安装架的导向孔，且所述导向孔套设于所述导向杆；
13.或，所述导向部为构造于安装台的滑槽，所述导向部为构造于所述安装架并适配所述滑槽的滑块，所述滑块可移动的约束于滑槽；
14.或，所述导向部为构造于安装台的滑轨，所述适配部为构造于所述安装架并适配所述滑轨的卡槽。
15.优选的，所述调节部件采用的是丝杆。
16.为便于安装雷达，优选的，所述安装架为板状结构。
17.进一步的，还包括螺母，所述螺纹孔构造于所述螺母，且所述螺母安装于所述安装架。以便形成所述螺纹孔。
18.优选的，所述安装架构造竖直设置的安装通道，至少部分调节部件装配于所述安装通道内。
19.为便于安装雷达，所述安装架构造有若干安装孔或安装槽。以便安装雷达。
20.方案一中，还包括壳体，所述壳体连接于所述安装台，壳体与所述安装架之间形成用于安装雷达的空腔，且所述壳体构造有与所述空腔相连通的调节口。通过构造壳体，使得雷达可以安装在空腔内，达到防水、防尘的目的，而通过构造调节口，使得雷达的探测信号和回波信号可以经由调节口进/出，使得雷达可以在不同高度处正常工作。
21.方案二中，还包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，其中，所述上壳体连接于所述安装架，并至少在上壳体与安装架之间形成用于安装雷达的空腔，且上壳体和/或下壳体构造有与所述空腔相连通的调节口；所述下壳体固定连接于所述安装台，上壳体设置于下壳体的上方，并与下壳体构成插接配合。使得在调节时，上壳体、安装架以及安装于安装架的雷达可以同步相对于下壳体升/降，从而达到调节雷达位置的目的。
22.优选的，所述壳体和/或安装台构造有操作口，且所述操作口对应所述拧转部。
23.为解决将调节部件可转动的约束于安装台的问题，方案一，所述调节部件的下端抵靠于所述安装台，且拧转部构造于调节部件的上端。以便从上端转动调节部件。
24.方案二，还包括支撑件，所述支撑件构造有装配孔，所述调节部件可转动的连接于支撑件，支撑件用于支撑所述调节部件，且所述支撑件固定连接于安装台。以便实现调节部件的活动安装。
25.方案三，所述调节部件构造有台阶，所述安装台构造有支撑口，所述支撑口对应所
述调节部件，安装台通过所述台阶支撑所述调节部件，且调节部件的下端通过所述支撑口延伸出安装台，所述拧转部构造于调节部件的上端和/或下端。以便从下端转动调节部件。
26.为适配拧转工具，进一步的，所述拧转部为一字型凹槽、一字型凸起、十字形凹槽、十字形凸起、六角孔、六棱柱、十二角孔或十二棱柱。
27.进一步的，所述安装台包括安装座和设置于所述安装座的支撑架，所述导向部设置于所述支撑架，且所述安装架与所述支撑架构成沿竖直方向的移动副。
28.进一步的，所述安装台还包括底座，所述安装座连接于所述底座，并位于底座的上方，所述底座用于支撑安装座。
29.进一步的，所述安装座的俯仰角度可调。从而便于调节雷达俯仰角度。
30.为便于接线，进一步的，所述底座构造有第一接线孔，且所述第一接线孔贯穿底座的上端和下端；
31.和/或，所述安装座构造有第二接线孔，且所述第二接线孔贯穿安装座的上端和下端。通过构造第一接线孔和/或第二接线孔，可以方便的经由第二接线孔、第一接线孔从地下布线、走线，非常的方便。
32.为解决稳定、牢靠的安装底座的问题，进一步的，所述底座的下方设置有若干地勾、膨胀螺丝或地笼。以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座的目的。
33.一种铁路线路障碍监测系统，包括雷达和所述雷达安装组件，所述雷达安装于所述安装架。
34.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障碍监测系统，结构紧凑、设计合理，不仅可以安装雷达，而且可以手动调节所安装雷达的高度，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求，以便适配现场的轨道平面。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本实用新型实施例提供的第一种雷达安装组件的结构示意图。
37.图2为图1的俯视图。
38.图3位图1的右视图。
39.图4为图1所提供雷达安装组件的局部结构示意图。
40.图5为图1所提供雷达安装组件，设置壳体后的侧视图。
41.图6为本实用新型实施例提供的第二种雷达安装组件的结构示意图。
42.图7为本实用新型实施例提供的第三种雷达安装组件的结构示意图。
43.图8为图7的右视图。
44.图9为图8中i处的局部剖视图。
45.图10为图7所提供的雷达安装组件中，一种调节部件的局部结构示意图。
46.图11为本实用新型实施例提供的第四种雷达安装组件的结构示意图。
47.图12为图11的俯视图。
48.图13为图11的局部右视图。
49.图14为图7或图11所提供雷达安装组件，设置壳体后的结构示意图。
50.图中标记说明
51.底座100、地勾101、连接件102、外螺纹103、第一接线孔104、支柱105、调节螺母 106
52.安装座200、第二接线孔201、安装平面202、支撑架203、安装架204、螺母205、螺纹孔206、调节部件207、拧转部208、台阶209、安装孔210、安装通道211、锁紧螺母212
53.轨道301、滑块302、滑轨303、卡槽304
54.压缩弹簧400
55.壳体500、上壳体501、下壳体502、调节口503、空腔504、操作口505、支撑口506
56.雷达600。
具体实施方式
57.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.实施例1
59.请参阅图1-图5，本实施例中提供了一种可手动调节高度的雷达安装组件，包括安装台、调节部件207以及用于安装雷达600的安装架204，其中，
60.调节部件207构造有至少一段圆柱杆，以便在圆柱杆构造外螺纹103(或螺纹槽)，如图 1所示，相应地，安装架204构造有适配所述圆柱杆的螺纹孔206，且螺纹孔206构造有适配所述外螺纹103的内螺纹(或螺纹槽)，如图2所示，使得安装架204可以通过螺纹孔206套设于调节部件207，使得外螺纹103与内螺纹可以形成配合，使得安装架204与调节部件207 可以构成沿竖直方向的螺旋传动机构；
61.调节部件207可转动的约束于安装台，不仅使得圆柱杆可以保持竖直，如图1、图3或图5所示，而且使得调节部件207可以相对于安装台转动；同时，在本实施例中，安装架204 与安装台还可以构成沿竖直方向的移动副，使得调节部件207的转动可以驱动安装架204沿竖直方向升/降，从而达到调节安装架204竖直高度的目的；
62.为便于手动转动调节部件207，在本实施例中，调节部件207的至少一端构造有适配拧转工具的拧转部208，如图4所示，使得工作人员可以利用拧转工具卡住拧转部208，并经由拧转部208驱动调节部件207转动，从而达到手动调节安装架204及所安装雷达600高度的目的。
63.在实施时，调节部件207的形状可以根据实际需求而定，作为优选，所述调节部件
207 可以优先采用杆状结构，如圆杆，作为举例，调节部件207可以优先采用丝杆，如图1、图3 或图5所示。
64.在实施时，所述安装台可以采用现有的安装台，并可以固定在安装基础上，例如可以固定在水泥地基上，以便支撑所安装的雷达600；作为举例，在本实施例中，所述安装台包括安装座200和设置于所述安装座200的支撑架203，如图1-图5所示，支撑架203可以设置于安装座200的一侧，支撑架203可以优先采用板状结构，支撑架203可以焊接于安装座200，也可以通过螺栓安装于安装座200；安装架204与支撑架203构成沿竖直方向的移动副，且安装架204也可以板状结构，例如，如图1所示，安装架204可以采用钢板；而为便于安装雷达600，所述安装架204构造有若干安装孔208或安装槽，以便利用安装孔或安装槽方便的安装雷达600；在本实施例中，安装座200可以采用水泥地基或钢架等，例如，如图1所示，安装座200可以优先采用板状结构。
65.为使得安装架204与安装台可以构成沿竖直方向的移动副，在进一步的方案中，本雷达安装组件还包括导向机构，所述导向机构包括设置于安装台的导向部及设置于安装架204的适配部，且适配部可移动的约束于所述导向部，通过导向部与适配部的配合，不仅可以有效约束安装架204，防止安装架204发生转动，而且使得安装架204具有沿竖直方向移动的自由度，并可以为安装架204沿竖直方向的移动起到导向的作用。
66.导向机构具有多种实施方式，作为第一种举例，导向部可以为构造于安装台的第一适配面，且第一适配面沿竖直方向布置，所述第一适配面可以为支撑架203的侧面；适配部可以为构造于安装架204的第二适配面，且第二适配面沿竖直方向布置，并对应所述第一适配面，作为举例，第二适配面可以为安装架204的侧面，且第二适配面可以接触第一适配面，通过第一适配面与第二适配面的配合，防止安装架204跟随调节部件207转动。
67.作为第二种举例，导向部可以为轨道301，且轨道301竖直安装于支撑架203，例如，轨道301可以采用现有的承载式轨道301，如图1-图8所示，相应地，导向部可以为适配轨道 301的滑块302，轨道301的数目可以一条或两条，每条轨道301上可以设置一个、两个或多个滑块302，如图1、图6及图7所示，以便更好的活动约束安装架204。
68.作为第三种举例，导向部可以为沿竖直方向布置的导向杆，导向杆可以安装于支撑架203，相应地，适配部可以为构造于所述安装架204的导向孔，在装配时，导向孔可以套设于导向杆，使得导向杆可以为安装架204的升/降起到导向的作用。
69.作为第四种举例，导向部可以为构造于安装台的滑槽，例如，所述滑槽可以构造于所述支撑架203，并沿竖直方向分布，相应地，所述导向部可以为构造于安装架204并适配滑槽的滑块302，在装配时，滑块302可移动的约束于滑槽，使得安装架204可以在滑槽的约束和导向作用下沿竖直方向升/降。
70.作为第五种举例，导向部可以为构造于安装台的滑轨303，例如，滑轨303可以设置于所述支撑架203，相应地，适配部可以为构造于安装架204并适配滑轨303的卡槽304，作为举例，如图11-图13所示，所述支撑架203设置有两个相互平行的滑轨303，两个滑轨303 可以分别为l形结构，两个滑轨303相互平行并具有所设定的间距，如图11及图12所示，所述安装架204的两侧分别设置有适配所述滑轨303的卡槽304，使得安装架204可以被约束于两个滑轨303之间，并可以在滑轨303的约束和导向作用下沿竖直方向升/降。
71.在本实施例中，所述螺纹孔206可以直接构造于所述安装架204，也可以构造于螺
母205，且所述螺母205安装于所述安装架204，如图2或图13所示；例如，所述安装架204采用板状结构，并具有所述设定的厚度，且所述安装架204构造竖直设置的安装通道211，如图11
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图13所示，至少部分调节部件207装配于安装通道211内，所述螺母205也可以安装于所述安装通道211的一端，如图13所示，以便螺母205的安装。
72.在更完善的方案中，本雷达安装组件还包括壳体500，所述壳体500连接于所述安装台，并罩住所述安装架204，例如，壳体500可以连接于支撑架203和/或安装座200，使得至少在壳体500与安装架204之间可以形成用于安装雷达600的空腔504，如图5所示，使得雷达600可以安装在空腔504内，达到防水、防尘的目的；同时，所述壳体500构造有与所述空腔504相连通的调节口503，如图5所示，通过构造调节口503，使得雷达600的探测信号和回波信号可以经由调节口503进/出空腔504，使得雷达600可以在不同高度处正常工作。
73.此外，在另一种实施方式中，所述壳体500包括上壳体501和下壳体502，如图14所示，其中，所述上壳体501可以连接于所述安装架204，并至少在上壳体501与安装架204之间形成用于安装雷达600的空腔504，且上壳体501和/或下壳体502构造有与所述空腔504相连通并适配雷达600的调节口503，使得雷达600的探测信号和回波信号可以经由调节口503 进/出空腔504；而所述下壳体502可以固定连接于所述安装台，如图14所示，上壳体501设置于下壳体502的上方，并与下壳体502构成插接配合，使得在调节时，上壳体501、安装架204以及安装于安装架204的雷达600可以同步相对于下壳体502升/降，从而达到调节的目的。
74.为便于将调节部件207可转动的约束于安装台，具有多种实施方式，作为一种举例，所述调节部件207的下端可以抵靠于所述安装台，例如，调节部件207的下端可以抵靠于安装座200，如图3或图5所示，此时，拧转部208可以优先构造于调节部件207的上端，以便从壳体500的上端转动调节部件207；而为便于操作，所述壳体500和/或安装台构造有操作口505，且所述操作口505对应所述拧转部，如图5所示，以便经由操作口505将拧转工具伸入空腔504内并转动调节部件207。
75.作为另一种举例，还包括支撑件，所述支撑件构造有装配孔，所述调节部件207可转动的连接于支撑件，支撑件用于支撑所述调节部件207，且支撑件固定连接于安装台，以便实现调节部件207的活动安装；例如，装配孔内可以安装轴承，调节部件207可以通过轴承连接于支撑件，不仅可以支撑调节部件207，而且使得调节部件207可以自由转动；又如，调节部件207构造有适配所述装配孔的台阶209，使得调节部件207可以通过装配孔套设于所述支撑件，使得支撑件可以起到支撑所述调节部件207的目的，以便实现调节部件207的活动安装。
76.作为又一种举例，所述调节部件207构造有台阶209，如图8-图10所示，所述安装台构造有支撑口506，所述支撑口506对应所述调节部件207，使得安装台可以通过所述台阶209 支撑所述调节部件207，如图8及图9所示，且调节部件207的下端可以通过支撑口506延伸出安装台，并可以利用锁紧螺母212锁紧，此时，拧转部208可以优先构造于调节部件207 的下端，如图8-图10所示，在需要调节时，先松开锁紧螺母212，而后，工作人员可以从下端转动调节部件207，以便调节安装架204的高度；当调节到位后，拧紧锁紧螺母212即可，使得调节部件207可以被固定。当然，拧转部208也可以构造于调节部件207的上端。
77.在实施时，所述拧转部208构造为适配对应的拧转工具，作为举例，所述拧转部208可以为一字型凹槽或十字形凹槽等，以便适配对应型号的螺丝刀；所述拧转部208也可以为
六角孔、十二角孔等，以便适配对应型号的扳手；所述拧转部208还可以为一字型凸起、十字形凸起、六棱柱或十二棱柱等，例如，如图4及图5所示，拧转部208为构造于调节部件207 的上端，且为一字型凸起；又如，拧转部208为构造于调节部件207的下端，且为六棱柱，如图9及图10所示。
78.实施例2
79.本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的雷达安装组件中，所述安装台还包括底座100，所述安装座200连接于所述底座100，并位于底座100的上方，如图 6-图14所示，底座100用于支撑安装座200，且安装架204与底座100之间具有一定的间距，便于安装和布线；在实施时，安装座200可以固定连接于底座100，使得安装台的俯仰角度不可调节，且底座100可以固定于安装基础，例如，底座100设置有若干支柱105，且安装架204可以固定连接于支柱105，如图6所示。
80.为便于在装配的过程中接线，在更完善的方案中，所述底座100构造有第一接线孔104，且所述第一接线孔104贯穿底座100的上端和下端；如图6所示，相应地，所述安装座200 构造有第二接线孔201，且所述第二接线孔201贯穿安装座200的上端和下端，通过构造第一接线孔104和第二接线孔201，使得安装于支撑架203的雷达600可以方便的经由第二接线孔201、第一接线孔104从地下布线、走线，非常的方便。
81.在优选的实施方式中，所述第一接线孔104可以构造于对应第二接线孔201的位置处，更方便布线和穿线；第一接线孔104和第二接线孔201的形状可以根据实际需求而定，作为举例，所述第一接线孔104可以优先采用圆孔或方孔或d形孔；相应地，所述第二接线孔201 也可以采用圆孔或方孔或d形孔，既便于走线、布线，又便于加工成型。
82.在实施时，安装座200可以采用板状结构，且安装座200的顶部可以构造为安装平面202，支撑架203可以安装于该安装平面202，如图6或图11所示；所述底座100可以采用水泥地基或钢架，而在更完善的方案中，所述底座100的下方还设置有若干地勾101、膨胀螺丝或地笼等，以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座100的目的；作为举例，所述底座100的下方的设置有若干地勾101，且所述地勾101可以优先采用j形结构，如图6或图11所示，地勾101的数目可以为至少三根，且各地勾101可以分别沿圆周方向分布，有利于更稳定、牢靠的将底座100安装于水泥地基。在具体实施时，连接于底座100的地勾101、膨胀螺丝或地笼可以事先预埋于水泥地基中，达到固定底座100的目的。
83.实施例3
84.本实施例3与上述实施例1或实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的雷达安装组件中，安装台中，所述安装座200的俯仰角度可调，从而使得安装架204及所安装雷达600 的俯仰角度可调，以便满足不同的安装需求；例如，在本实施例中，所述安装台还包括调节螺母106和若干压缩弹簧400，其中，
85.所述安装座200构造有至少两个调节孔，相应地，所述底座100连接有至少两个连接件102，调节孔的数目适配连接件102的数目，且至少连接件102的上端可以被构造为适配所述调节孔的圆柱段，使得至少连接件102的上端可以通过调节孔，在本实施例中，所述调节孔的外径大于所述圆柱段的直径。
86.如图7-图14所示，所述圆柱段构造有外螺纹103，且所述调节螺母106构造有适配所述外螺纹103的内螺纹，使得调节螺母106可以通过螺纹连接于所述连接件102。
87.在实施时，连接件102的数目可以根据实际需求而定，作为举例，在优选的实施方式中，本安装组件包括三个连接件102或四个连接件102，如图7或图11所示，且各连接件102可以分别沿圆周方向均匀分布，使得在每个连接件102处，都可以利用调节螺母106调节安装座200的高度，通过多个连接件102的配合，从而可以更有效的调节安装座200的俯仰角度。
88.如图7或图11所示，所述压缩弹簧400可以设置于底座100与所述安装座200之间，且所述调节螺母106螺纹连接于所述连接件102，并将安装座200约束于压缩弹簧400与调节螺母106之间，如图7或图11所示，通过在底座100与安装座200之间设置压缩弹簧400，使得压缩弹簧400可以向上支撑安装座200，而通过在安装座200的上方设置调节螺母106，使得安装座200可以被约束于压缩弹簧400与调节螺母106之间，且工作人员可以沿靠近底座100的方向调节安装座200的高度，从而达到有效调节安装座200俯仰角度的目的，非常的方便
89.在本实施例中，所述压缩弹簧400的数目可以适配连接件102，而在优选的实施方式中，所述连接件102可以为柱状结构，且所述压缩弹簧400可以套设于所述连接件102，如图7
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图14所示，以使得压缩弹簧400可以严格沿竖直方向弹性伸/缩，以便沿竖直方向调节安装座200的俯仰角度。
90.实施例4
91.本实施例提供了一种铁路线路障碍监测系统，包括雷达600和实施例1或实施例2或实施例3中所述的雷达安装组件，所述雷达600可以安装于所述安装架204，如图5或图14所示，雷达600可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；以便实现铁路线路障碍物监测功能。
92.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。