一种轨道车协同通讯控制器结构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道平车的技术领域，尤其涉及一种轨道车协同通讯控制器结构。


背景技术：

2.本项目属于车间轨道平板车台面变向技术领域，平板车在车间使用生产过程中，由于生产使用的工况不同，人们对轨道车提出了更高的要求，故轨道车协同通讯控制器结构因此而诞生。
3.由于传统的轨道车协同通讯控制器结构，在使用的过程中，不便于对存料架的高度进行调节，从而导致使用不便捷，并且现有轨道平板车不具有防撞机构，导致其他设施被车辆冲撞后会造成严重损失。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种轨道车协同通讯控制器结构。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种轨道车协同通讯控制器结构，包括车体，所述车体的前侧靠近右侧处设有控制器本体，所述车体的底部靠近四角处均固定连接有竖板，且所述竖板靠近车体底部中心的一侧设有滚轮，所述车体的底部靠近左右两侧处均设有转轴，两个所述转轴的前后两端分别贯穿相邻的滚轮，并与竖板活动连接，所述车体内腔靠近左侧的上方处设有存料架，且所述存料架的右侧设有调节机构，所述车体的左侧设有防护机构。
7.进一步的，所述存料架的左侧靠近底部处固定连接有移动杆，且所述移动杆的左端固定连接有滑块，所述车体内腔左侧处开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内腔。
8.进一步的，所述调节机构包括安装槽，所述安装槽固定连接在车体的右侧靠近底部处，且所述安装槽内腔右侧处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一固定轴，所述车体的右侧靠近底部处固定连接有轴承，所述第一固定轴的左端贯穿轴承的内腔，并固定连接有第一链轮。
9.进一步的，所述第一链轮的顶部设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有链条，且所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接，所述第二链轮的右侧固定连接有第二固定轴，且所述第二固定轴的右端与车体内腔活动连接，所述链条的左侧靠近底部的后侧处活动连接有活动块，所述活动块的外侧活动连接有活动槽，且所述活动槽的前后两侧处均固定连接有移动板，两个所述移动板上均开设有限位孔，且所述限位孔的内腔贯穿设有限位杆，两个所述限位杆的底端均与车体内腔底部固定连接。
10.进一步的，所述活动槽左侧中间位置处固定连接有连接杆，且所述连接杆的左端与存料架固定连接。
11.进一步的，所述防护机构包括侧板，所述侧板设置在车体的左侧处，且所述侧板的
右侧和车体的左侧均固定连接有若干个连接板，相邻两个连接板之间共同固定连接有伸缩杆，若干个所述伸缩杆的外侧均套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的左右两端分别与相邻的连接板固定连接。
12.进一步的，所述侧板的左侧靠近顶部与底部处均固定连接有固定块，两个所述固定块之间设有两个移动块，且两个所述移动块为上下设置，两个所述移动块上均开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔共同贯穿设有固定杆，且所述固定杆的上下两端分别与相邻的固定块固定连接，所述固定杆外侧顶端与底端处均套设有第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别与固定块和移动块固定连接，两个所述移动块的左侧均铰接有连杆，且所述侧板的左侧设有防护板，两个所述连杆远离相邻移动块的一端均与防护板的右侧铰接，所述防护板的左侧固定连接有橡胶垫。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型通过设置调节机构，通过连接杆、安装槽、伺服电机、活动槽、链条、限位杆和活动块这些部件之间的相互配合，便于对存料架的高度进行调节，从而方便拿取货物；
15.2、本实用新型通过设置防护机构，通过防护板、橡胶垫、固定杆、移动块、第一弹簧、第二弹簧、伸缩杆、固定块和连杆这些部件之间的相互配合，便于对车体进行防护。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的正视图；
18.图2为本实施例的正视剖面图；
19.图3为本实施例的链条局部左侧视图；
20.图4为本实施例的图2中a处放大图。
21.图中：1、车体；2、控制器本体；3、竖板；4、滚轮；5、防护板；6、橡胶垫；7、连接杆；8、安装槽；9、伺服电机；10、活动槽；11、链条；12、限位杆；13、存料架；14、活动块；15、固定杆；16、移动块；17、第一弹簧；18、第二弹簧；19、伸缩杆；20、固定块；21、连杆。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1至图4，一种轨道车协同通讯控制器结构，包括车体1，车体1的前侧靠近右侧处设有控制器本体2，车体1的底部靠近四角处均固定连接有竖板3，且竖板3靠近车体1底部中心的一侧设有滚轮4，车体1的底部靠近左右两侧处均设有转轴，两个转轴的前后两端分别贯穿相邻的滚轮4，并与竖板3活动连接，车体1内腔靠近左侧的上方处设有存料架13，存料架13的左侧靠近底部处固定连接有移动杆，且移动杆的左端固定连接有滑块，车体1内腔左侧处开设有滑槽，滑块活动连接在滑槽的内腔，便于对存料架13进行限位，且存料架13的右侧设有调节机构，车体1的左侧设有防护机构。
26.调节机构包括安装槽8，安装槽8固定连接在车体1的右侧靠近底部处，且安装槽8内腔右侧处固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴固定连接有第一固定轴，车体1的右侧靠近底部处固定连接有轴承，第一固定轴的左端贯穿轴承的内腔，并固定连接有第一链轮，第一链轮的顶部设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有链条11，且第一链轮和第二链轮之间通过链条11传动连接，第二链轮的右侧固定连接有第二固定轴，且第二固定轴的右端与车体1内腔活动连接，链条11的左侧靠近底部的后侧处活动连接有活动块14，活动块14的外侧活动连接有活动槽10，活动槽10左侧中间位置处固定连接有连接杆7，且连接杆7的左端与存料架13固定连接，且活动槽10的前后两侧处均固定连接有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，且限位孔的内腔贯穿设有限位杆12，两个限位杆12的底端均与车体1内腔底部固定连接，便于对存料架13的高度进行调节，从而方便拿取货物。
27.防护机构包括侧板，侧板设置在车体1的左侧处，侧板的左侧靠近顶部与底部处均固定连接有固定块20，两个固定块20之间设有两个移动块16，且两个移动块16为上下设置，两个移动块16上均开设有固定孔，两个固定孔的内腔共同贯穿设有固定杆15，且固定杆15的上下两端分别与相邻的固定块20固定连接，固定杆15外侧顶端与底端处均套设有第一弹簧17，且第一弹簧17的两端分别与固定块20和移动块16固定连接，两个移动块16的左侧均铰接有连杆21，且侧板的左侧设有防护板5，两个连杆21远离相邻移动块16的一端均与防护板5的右侧铰接，防护板5的左侧固定连接有橡胶垫6，且侧板的右侧和车体1的左侧均固定连接有若干个连接板，相邻两个连接板之间共同固定连接有伸缩杆19，若干个伸缩杆19的外侧均套设有第二弹簧18，且第二弹簧18的左右两端分别与相邻的连接板固定连接，便于对车体1在遇到碰撞时对车体1进行防护。
28.工作原理：首先，在使用的过程中，通过外接电源启动伺服电机9，伺服电机9工作的时候其输出轴会带动第一固定轴转动，第一固定轴转动会带动第一链轮转动的，第一链轮转动会通过链条11带动第二链轮转动，同时链条11也会随之而转动，链条11转动会通过活动块14带动活动槽10在移动板和限位杆12的限位下向上移动，活动槽10向上移动会通过连接杆7带动存料架13在移动杆、滑块和滑槽的限位下向上移动，从而方便拿取货物，拿取完成后，启动伺服电机9反向转动则会带动存料架13向下移动复原，当路旁的设备被失控的平板车冲撞后，首先会推动防护板5向右运动，防护板5移动通过两个连杆21带动两个相邻的移动块16在固定杆15上做相对移动，从而通过拉伸两个相邻的第一弹簧17对外力进行抵消，同时若干个第二弹簧18与伸缩杆19配合也会对外力进行抵消，从而避免了导致车体1损
坏。
29.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。