一种安全悬挂使用的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及一种安全悬挂使用的减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.其中，带有吊环的减速机是常见的一类减速机之一，通过吊环而实现将减速机进行吊起悬挂使用。其中，现有的吊环分为2类，一类为直接焊接于减速机的壳体上进行使用，但是具有不可拆卸的缺点，而另一类吊环则采用吊环上的一体成型的螺柱直接螺纹旋入减速机的壳体进行固定安装，但是在吊环悬挂使用时，吊环受到的作用力易传递致使吊环上的一体成型的螺柱转动而脱出减速机的壳体，而发生减速机悬挂脱落的重大安全问题。
4.因此，如何实现吊环可拆卸且在悬挂时有效固定连接减速机的壳体，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在减速机悬挂使用时，安装螺栓受防脱杆限位无法转动脱落，从而保证安全使用的一种安全悬挂使用的减速机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括壳体、吊环、输出轴以及驱动机构，所述输出轴转动安装于壳体，所述驱动机构用于驱动输出轴转动，其特征在于：所述吊环包括环体、安装座以及安装螺栓，所述安装座朝向壳体凸出设置有呈多边棱柱形的定位插块，所述壳体设置有供定位插块插设的定位插槽，所述安装座沿朝向壳体方向贯穿设置有安装穿孔，所述壳体对应安装穿孔设置有安装螺孔，所述安装螺栓穿设安装穿孔，并与安装螺孔螺纹配合，所述环体转动安装于安装座，所述环体上设置有防脱杆，所述防脱杆的运动轨迹与安装螺栓的运动轨迹呈相互重叠设置。
7.本实用新型进一步设置为：所述吊环包括2件锁定插销与2件防脱插销，所述环体设置有2件铰接部，各所述铰接部位于安装座沿安装螺栓的径向两侧，各所述铰接部沿安装螺栓的径向贯穿设置有第一插孔，所述安装座对应各第一插孔分别设置有第二插孔，各所述锁定插销分别穿设对应的第一插孔与第二插孔，所述安装座对应各第二插孔分别开设有第三插孔，各第三插孔的延伸方向与对应的第二插孔的延伸方向相互垂直，各所述第三插孔一端连通第二插孔，另一端呈贯穿安装座设置，各所述锁定插销对应第三插孔设置有第四插孔，各所述防脱插销分别穿设对应的第三插孔与第四插孔。
8.本实用新型进一步设置为：各所述第三插孔的延伸方向与安装螺栓的轴向相互平行，各所述第二插孔与安装螺栓的头部位于对应的第三插孔沿安装螺栓的轴向两侧，各所述防脱插销沿安装螺栓的轴向的投影部分或者全部落于安装螺栓的头部。
9.本实用新型进一步设置为：所述安装座位于各第二插孔背离对应的第三插孔侧设置有供对应的防脱插销插设的第五插孔。
10.本实用新型进一步设置为：所述安装座位于各第五插孔背离对应的第二插孔侧设置有拆卸插孔，各所述拆卸插孔一端连通对应的第五插孔，另一端呈贯穿安装座设置。
11.本实用新型进一步设置为：各所述第二插孔分别贯穿连通安装穿孔。
12.本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括输入电机、输入齿轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮以及输出齿轮，所述输入电机固定安装于壳体，所述输入齿轮固定安装于输入电机的转轴上，所述第一轴与第二轴转动安装于壳体，所述第一齿轮固定安装于第一轴，所述第二齿轮固定安装于第二轴，所述输出齿轮固定安装于输出轴，所述第一轴上设置有第一卡齿，所述第二轴上设置有第二卡齿，所述输入齿轮与第一齿轮啮合，所述第一卡齿与第二齿轮啮合，所述第二卡齿与输出齿轮啮合。
13.通过采用上述技术方案，1.当防脱杆翻转与安装螺栓的运动轨迹呈错位时，可通过工具转动安装螺栓，使得在吊环非使用状态下进行拆卸吊环，实现吊环的可拆卸；2.当防脱杆翻转位于安装螺栓的运动轨迹上时，悬挂使用减速机即为该状态，定位插槽与定位插块进行安装座的周向转动限位，防止环体的受力带动安装螺栓的转动，此外，还通过防脱杆进行安装螺栓的头部遮盖，从而尽量防止安装螺栓受外力转动脱出安装螺孔，保证吊环安装与壳体的稳定性，从而提高减速机悬挂使用的安全性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型具体实施方式的剖视图；
16.图2为本实用新型具体实施方式的左视图图；
17.图3为本实用新型具体实施方式多个剖切面的剖视图；
18.图4为本实用新型具体实施方式中吊环的爆炸图；
19.图5为本实用新型具体实施方式中吊环的装配图；
20.图6为本实用新型具体实施方式中吊环的装配图；
21.图7为图1的部分放大图；
22.图8为图7中a的放大图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图8所示，本实用新型公开了一种安全悬挂使用的减速机，包括壳体1、吊环2、输出轴3以及驱动机构4，所述驱动机构4包括输入电机41、输入齿轮42、第一轴43、第二轴
44、第一齿轮45、第二齿轮46以及输出齿轮47，所述输入电机41采用螺栓等方式固定安装于壳体1右侧，所述输入齿轮42固定安装于输入电机41的转轴上，所述输出轴3、第一轴43与第二轴44采用轴承等方式转动安装于壳体1，所述第一齿轮45固定安装于第一轴43，所述第二齿轮46固定安装于第二轴44，所述输出齿轮47固定安装于输出轴3，所述第一轴43上设置有第一卡齿431，所述第二轴44上设置有第二卡齿441，所述输入齿轮42与第一齿轮45啮合，所述第一卡齿431与第二齿轮46啮合，所述第二卡齿441与输出齿轮47啮合，因此，通过输入电机41的工作，并依次通过输入齿轮42与第一齿轮45、第一卡齿431与第二齿轮46、第二卡齿441与输出齿轮47实现三重减速而进行输出轴3的减速输出。
25.其中，本实施例中的吊环2设置于壳体1上方，使得可通过吊环2进行悬挂使用，以及壳体1下方一体成型安装底座，使得可通过安装底座放置于平面，并采用螺栓等方式而实现平方使用。
26.其中，本实施例中的所述吊环2包括环体21、安装座22以及安装螺栓23，所述安装座22下端凸出设置有呈四棱柱形的定位插块221，所述壳体1开设有供定位插块221插设的定位插槽11，使得定位插槽11与定位插块221的配合可实现案座与壳体1的周向转动限位，此外，所述安装座22沿竖向贯穿开设有安装穿孔222，对应的，所述壳体1对应安装穿孔222开设有安装螺孔12，使得安装螺栓23穿设安装穿孔222，并与安装螺孔12螺纹配合，而将安装座22高强度固定安装于壳体1，其中，所述环体21转动安装于安装座22，且转动的轴向沿左右方向，此外，所述环体21上一体成型设置有防脱杆211，当环体21朝下翻转而相抵壳体1时，安装螺栓23的竖向运动与防脱杆211呈错位设置，该状态为吊环2处于非使用状态下，此时，可进行安装螺栓23的拆装而进行吊环2相对壳体1的拆装，实现吊环2可拆卸安装于壳体1，而当环体21处于竖立状态时，防脱杆211位于安装螺栓23的上方，当吊环2需要进行使用时，便为该状态，此时，由于安装座22与环体21在定位插槽11与定位插块221的配合作用下无法周向转动，且在防脱杆211的作用下尽量防止安装螺栓23的头部受力转动，保证安装螺栓23有效安装于安装螺孔12内。
27.优选的，安装螺栓23的头部采用外周为圆柱形，并在内开设内六角孔，使得圆柱形的外周更加不易在周向对安装螺栓23进行施力，且悬挂使用时，内六角孔通过防脱杆211遮盖。
28.其中，本实施例中的所述吊环2包括2件锁定插销24与2件防脱插销25，所述环体21设置有2件铰接部212，各所述铰接部212位于安装座22的左右两侧，各所述铰接部212沿左右方向贯穿设置有第一插孔51，所述安装座22对应各第一插孔51分别设置有第二插孔52，各所述锁定插销24分别穿设对应的第一插孔51与第二插孔52，此外，所述安装座22对应各第二插孔52分别开设有第三插孔53，各第三插孔53的延伸方向与对应的第二插孔52的延伸方向相互垂直，各所述第三插孔53一端连通第二插孔52，另一端呈贯穿安装座22设置，各所述锁定插销24对应第三插孔53设置有第四插孔54，各所述防脱插销25分别穿设对应的第三插孔53与第四插孔54，使得环体21采用2件锁定插销24插设而实现与安装座22的铰接，且锁定插销24再通过防脱插销25的插设实现轴向的固定，安装便捷且安装稳定性好。
29.此外，本实施例中的各所述第三插孔53的延伸方向沿竖向设置，各且第三插孔53的上侧贯穿安装座22，下侧贯穿连通第二插孔52，优选的，各所述防脱插销25朝上的投影部分落于安装螺栓23的头部，因此，在安装螺栓23未从安装座22上拆卸时，安装螺栓23的头部
便会对防脱插销25进行遮盖，防止防脱插销25脱出，使得锁定插销24的稳定插设安装，从而保证在悬挂使用时，环体21可稳定铰接于安装座22进行使用。
30.优选的，本实施例中的所述安装座22位于各第二插孔52下侧设置有供对应的防脱插销25插设的第五插孔55，使得防脱插销25分别插设第三插孔53、第四插孔54以及第五插孔55而实现高强度插设安装。
31.此外，本实施例中的所述安装座22位于各第五插孔55下侧设置有拆卸插孔56，各所述拆卸插孔56上端连通对应的第五插孔55，下端呈贯穿安装座22设置，使得拆卸插孔56不但起到衡压作用而实现防脱插销25拆装更加的顺畅，以及可通过使用螺丝刀等杆状体从拆装插孔下端插入将防脱插销25顶出而实现快速拆卸的目的。
32.优选的，本实施例中的各所述第二插孔52分别贯穿连通安装穿孔222，使得2件第二插孔52可通过同步穿设加工形成，提高加工效率。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。