专利名称：小速比柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种机械传动装置。
在已有技术里，橡胶弹性联轴器是一种直接串入式的柔性传动装置。然而，随着橡胶弹簧的老化，联轴器的刚度增加，致使传动系统抵抗冲击载荷能力降低；吸能缓冲作用减小。虽然，有更换橡胶弹簧的专门工具，但是更换、检修非常困难，同时联轴器两轮盘相对转角较小，也限制了其吸能缓冲作用的发挥。特别是由于橡胶弹簧联轴器是直接串入式的柔性传动装置，因此，使用寿命短、结构复杂。
本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，实现间接串入式的，提高柔性传动装置抵抗冲击载荷能力；发挥吸能缓冲作用；延长其使用寿命；降低成本；结构简单；维修方便。
本实用新型的要点在于柔性传动装置的构造是把减速机的一端悬挂在输出的低速轴上，另一端支承在弹簧上，绕输出轴摆动。同时，输出轴两端有固定的支承。减速机绕着输出轴摆动角度为1度～6度，最佳值为3～4度。
实现间接串入的关键在于悬挂的摆动部件转动的惯量的大小，对于从动质量大，而主动质量小的设备，将减速机连同电动机一起通过底座悬挂在输出轴上，并且通过缓冲弹簧实现柔性支承；如吊车的大车走行机构，冶金自动运输车的走行机构，矿山挖掘机的迴转机构以及建筑工程用的塔式吊车的回转机构等。对于从动质量小，而主动质量大的设备，仅将减速机悬挂在输出轴上，并且通过缓冲弹簧与基础联接实现柔性支承。如轧钢机主传动系统，不能将外形尺寸大、惯性质量大的电动机、飞轮等放在悬挂底座上，而应通过万向接轴直接与基础相联。这样才能实现间接串入式柔性传动装置。
在传动系统中间接串入刚度小、柔度大的弹簧后，传动系统中由冲击加载产生的动能，大部分由弹簧吸收，而主传动吸收了较少的能量，所以主传动系统受到了保护。由于传动系统的动荷系统与系统的刚度有关，串入弹簧后降低了传动系统的刚度，因而，使传动系统的动荷系数减小。所以在传动系统中实现间接串入弹簧有效地提高了传动系统的冲击能力。
本实用新型的构造联结通过
如下图1是用于从动质量大而主动质量小的小速比柔性传动装置示意图。其传动构造联结是电动机〔1〕和减速机〔3〕共同安装在底座〔9〕的一端上，而底座〔9〕的另一端支承在柔性件弹簧〔6〕上，因而，底座〔9〕围绕着减速机的输出轴〔4〕摆动。减速机的输出轴〔4〕的两端支承在固定支承座〔10〕上，其输出轴〔4〕通过齿形接手〔11〕带动挖掘机等各种不同工作机的传动轴〔12〕。
图1主要应用于挖掘机和塔吊的回转机构、桥式吊车、冶金运输电动车辆的走行机构和轧钢厂传动辊道等。
图2是用于从动质量小，而主动质量大的小速比柔性传动装置示意图。其传动构造联结是电动机〔1〕通过高速万向按轴〔2〕，而高速万向接轴〔2〕与减速机〔3〕输入轴联接，减速机的输出轴〔4〕悬挂在固定支座〔5〕上，而减速机〔3〕的另一端由柔性弹簧〔6〕支承，减速机低速轴通过齿形接轴带动齿动轮座人字齿轮回转，又通过低速万向按轴〔7〕驱动轧辊〔8〕。图2主要应用于轧钢机上。
本实用新型采用了所属技术领域里普通技术人员能够实施的常规的工艺方法，但是应该指出的是，在传动系统中，间接串入弹簧后，使传动系统的固有频率会随之降低。所以设计弹簧时，不应使传动系的固有频率与外激励的基频相重合。诚然，对于本学科的专家来说，他们可以对小速比柔性传动装置的构造进行各种各样的改变，但是最终总离不开本实用新型的实质与范围。
本实用新型的小速比柔性传动装置，由于把减速机悬挂在输出的低速轴上和间接串入式的，只需在传动齿轮箱与其载体间串入弹簧，因此结构简单，运转可靠、维修方便、降低成本，对旧设备改造非常容易。特别是降低传动系统的刚度，提高传动系统抵抗冲击载荷能力；充分发挥吸能缓冲作用；延长其使用寿命。同时扩大了应用范围，可应用于速比由1至2、3……最大到数百的速比的回转传统系统中的轧钢机、挖掘机、塔式吊车、起重机、运输车辆走行和捲扬机等各类承受冲击性载荷的机械传动系统中。
权利要求1.一种用于小数比的回转传动系统的柔性传动装置，其特征是柔性传动装置的构造是把减速机一端悬挂在输出的低速轴上，另一端支承在弹簧上，绕输出轴摆动。
2.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征是输出轴两端有固定支承。
3.根据权利要求1、2所述的柔性传动装置，其特征是减速机绕输出轴摆动角度为1度～6度，最佳值为3度～4度。
专利摘要小速比柔性传动装置。本实用新型属于一种机械传动装置。本实用新型要点在于柔性传动装置的构造是把减速机一端悬挂在输出的低速轴上，另一端支承在弹簧上，绕输出轴摆动。因此，使传动系统的刚度降低，显著地提高了传动系统抵抗冲击载荷的能力；生长其使用寿命。同时结构简单、维修方便、降低成本、应用范围宽，可应用于各类承受冲击性载荷的机械传动系统。
文档编号F16D3/00GK2032666SQ8721364
公开日1989年2月15日 申请日期1987年9月26日 优先权日1987年9月26日
发明者王书林, 崔文好, 张卫忠, 李朝中 申请人:鞍山钢铁学院