专利名称：一种四型摆轴承、力矩杆传动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种四型摆轴承、力矩杆传动结构。
机械传动上，旋转运动、往复弧动、往复平动的相互性传动转变，是基本的、常用的，通常大多是由使用曲柄(轴)连杆、“斜板凸轮”(见1984年1月中国农业机械出版社《机构和机械控制装置》一书207页)等机构来完成的。但已有的传动机构有这样的问题曲柄(轴)连杆，局限于一个平面(二维性)的传动功能；“斜板凸轮”虽是二个平面(三维性)的传动功能，可不简便，空间大，重量大，不为广用；而直接的、同时的实现三个不同平面的传动功能机构，更是空白。
本实用新型的目的，是以摆轴承、力矩杆传动结构为总目的构思(以杆代轮)，提供摆轴承、力矩杆的四型传动机构，它能简便有效地解决二个平面(三维性)和三个不同平面的旋转运动、往复弧动、往复平动的相互性传动转变的功能，并能以此机理开发新产品。
本实用新型的目的是由这样的技术方案实现的它是在斜角固定式、可调式的轴型或座体型的斜面钢珠滚动的摆轴承、力矩杆上，采用四型(手动型、槽道型、伸缩杆型、铰链型)的约束力，通过旋转轴或轴向往复弧动力矩杆产生轴旋转运动的4种方式(1、轴上使用惯性轮的；2、单个摆轴承上使用异角两个定位拉簧的副动杆；3、单个摆轴承上使用异角双力矩杆的；4、串联两个摆轴承使用异角双力矩杆的)来实现的。
本实用新型，因为只需要在斜角摆轴承、力矩杆上分别装置螺旋球头、定槽道、伸缩杆、铰链架就可实现四型的传动功能，所以结构特别简单，预期将来会广泛应用；能自身组合使用；能与传统的、现行的传动机构或传动构件组合使用；能简化、改造、替代一些传统的、现行的传动机构；依据本传动机理，能开发新产品，尤其是开发新的娱乐玩具。
本实用新型由以下的实施及其附图给出。
图1是轴型摆轴承、力矩杆四型传动结构的典型机理。图2是
图1的零部件一轴型和座体型的摆轴承。
以下结合附图具体说明本实用新型的工作情况。
图1，在轴承座体(1)内的丝杆轴(2)上装置4个轴型摆轴承(3)，用螺母拧紧，由左向右分别是手动型、槽道型、伸缩杆型、铰链型。手动型是利用手力约束，轴向往复弧动螺旋球头(7)的操纵杆(5)，亦称力矩杆或主动杆，在异角(锐角或钝角)的两个定位拉簧(4)、副动杆(6)辅助作用下，能产生丝杆轴(2)的旋转。槽道型能产生三个不同平面的传动，它是利用定槽道(9)的约束力，手摇(18)转动丝杆轴(2)，力矩杆(5)上斜角划浆(11)和头象(8)就会轴向往复弧动和自身往复弧转，螺母(10)是调整斜角大小的，也能把力矩杆改为槽道杆使用。伸缩杆型是利用伸缩杆的特性和末端的约束力，把丝杆轴(2)的转动和伸缩杆(13)轴向往复弧动变为物件(12)轴向往复平动，相反的也可把轴向往复平动变为轴向往复弧动和丝杆轴(2)转动。铰链型是把力矩杆(5)插在圆孔(15)中，利用铰链的约束力，轴向往复弧动铰链架(14)能产生丝杆轴(2)的转动，相反的，丝杆轴(2)转动能产生铰链架(14)轴向往复弧动。能在铰链架(14)内并联摆轴承(3)、力矩杆(5)进行远距离传动。能在切刀(16)上装置连杆产生变向的往复运动或丝杆轴(2)的转动。图中两个定位拉簧(6)和惯性轮(17)的功能是等效的。
图2，摆轴承可分为轴型(即定座体，轴转动)和座体型(即定轴，座体转动)。轴型摆轴承，是把斜丝孔(2)的固定式倾斜器(1)或斜丝孔(6)的可调式倾斜器(3)一用扳手松紧调角螺母(4)，装置在轴承(13)内，再在轴承(13)外圆上焊接螺母(11)或螺丝(12)组合加工而成的。座体型摆轴承，是把斜环(8)的固定式倾斜器(7)或斜环(8)的可调式倾斜器(10)一用扳手调角螺母(4)，装置在轴承(13)内，再在轴承(13)外圆上焊接螺母(11)或螺丝(12)组合加工而成的。图中(9)是轴承、(5)是螺丝。
权利要求1.一种四型摆轴承、力矩杆传动结构，其特征是用摆轴承、力矩杆的手动型、槽道型、伸缩杆型、铰链型产生空间的不同二平面和不同三平面的旋转运动、往复弧动、往复平动的相互性转变的传动结构，并能与已有的传动机构组合使用。
2.根据权利要求1所述的四型摆轴承、力矩杆传动结构，其特征是用手力约束并操纵轴型的或座体型的摆轴承上的力矩杆，杆端部的球头或者把柄是可转性的，并分别在转轴上装置惯性体和在摆轴承异角上装置的两个定位拉簧的副动杆。
3.根据权利要求1所述的四型摆轴承、力矩杆传动结构，其特征是用定槽道约束轴型的或座体型的摆轴承上的力矩杆，在杆端上分别装置划浆、头象、扇子、绳带、花卉、气球、喷头、灯、靶子、脚踏板、勺器、刀、铲子、刷子、旗子、锤子、吊勾、翅膀，并能相反性的把力矩杆改形为槽道杆。
4.根据权利要求1所述的四型摆轴承、力矩杆传动结构，其特征是轴型的或座体型的摆轴承上的力矩杆为伸缩杆，在任意一杆端进行固定约束，并能在杆端上装置运动活塞和其它直线运动物件。
5.根据权利要求1所述的四型摆轴承、力矩杆传动结构，其特征是用铰链架或销钉来约束轴型的或座体型的摆轴承上的力矩杆，并能把单边铰链或者双边铰链架改形为切刀体、扇风板和其它形状体。
专利摘要本实用新型提供一种四型摆轴承、力矩杆传动结构，其主要特征是，用摆轴承、力矩杆的手动型、槽道型、伸缩杆型、铰链型产生空间的不同二平面和不同三平面的旋转运动、往复弧动、往复平动的相互性转变的传动结构。本实用新型简便有效，用途前景十分广阔，可广泛用于机械行业上，能与已有的传动构件、机构组合使用；能简化、改进、替代一些传统的、现行的传动机构；能应用开发一些新型产品，尤其是制造一些别开生面的生活娱乐玩具。
文档编号F16H21/00GK2037012SQ8721186
公开日1989年5月3日 申请日期1987年8月15日 优先权日1987年8月15日
发明者韩孝家 申请人:韩孝家