专利名称：直接数字控制无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种机电一体化无级变速器，其控制机构由步进电机驱动。
现有的平行轴定轴距可动锥盘机械变速器是通过控制机构改变可动锥盘的轴向位置来改变传动比的，其控制机构都是按模拟方式工作的。在同数字设备联接时，需要有数模转换及功率模拟器件，结构复杂，模拟装置常用的电液伺服系统需要有洁净度高的液压系统，设计、制造及使用维护都很困难，可靠性差。
本实用新型的目的是提供一种纯数字控制的机械变速器，它采用小功率数字控制的步进电机控制大功率的交流电动机／变速器拖动系统。为采用步进机控制的机电一体化机床提供一种纯数字控制的主传动系统。
步进电机控制的定轴距可动锥盘机械变速器由装有可动锥盘的输入轴和输出轴，挠性或刚性以及链式的中间体，调节杆，控制机构及安装这些部件的箱体组成。可动锥盘有四联动型和两联动型。控制机构包括一个驱动装置和一套传动机构。最常用的传动副是螺旋副，当然也可以是其它传动副如齿轮齿条机构。驱动装置是步进电机，它驱动传动机构的轴向固定的主动件，而从动件则是轴向可移动的且通过控制杆和可动锥盘相联。无论采用那种传动机构，其工作原理都是通过数字控制的步进电机驱动主动件，从而使从动件带动可动锥盘作轴向移动来改变输出轴的转速。由于步进电机通过传动机构决定着可动锥盘的轴向位置，从而使变速器的传动比为控制步进电机的数字设备所决定，因此，该变速器是一种纯数字控制的可方便的与数字设备相联接的机械变速器，如果将输出轴的转速反馈给数控设备，就可以构成一个闭环系统。
同模拟控制的机械变速器相比，可动锥盘机械变速器是一种纯数字控制的机械变速器，结构简单，可靠性高，使用方便，维护容易，在制造过程中，可与进给传动用的步进电机共用一套装配检测调试设备及工艺，便于生产组织。如果将输出轴的转速反馈给数控设备，就可以构成一个闭环系统。
直接数字控制无级变速器在机床上应用时推荐采用四联动可动锥盘型，
以下结合附图
给与说明。附图表明了一种直接数字控制的四联可动锥盘型无级变速器的基本结构。图中序号所示部件分别为(1)由电动机驱动的输入轴，其上装有两只可轴向移动的可动锥盘，(2)与输入轴平行的输出轴，其上也装有两只可轴向移动的可动锥盘，(3)是中间体，该中间体在传递较大功率时，应选用链式传动，在传递中小功率时，则宜选用皮带传动，要求体积小时则应选用钢带，(4)在输入轴和输出轴外侧的丝杆螺母传动机构及与螺母以槽销相联的控制杆，(5)是与丝杆螺母相联接的步进电机，(6)是与输入轴和输出轴平行的调节杆，杆上装有两只螺母套，该杆通过螺母套上的销与控制杆相联，且控制杆在被丝杆螺母副带动时，将以此销为支点旋转，从而带动可动锥盘，平时，可利用该杆调节松紧。序号(7)是箱体，在机床上应用时，该箱体以变速箱的形式置于机床上。
权利要求1.一种直接数字控制的无级变速器，其主要特征是用步进电机驱动无级变速器的控制机构，该控制机构是一套丝杆螺母传动副，轴向位置固定的传动件由步进电机驱动，轴向位置可动的传动件与可动锥盘的控制杆以槽销机构相联。
专利摘要一种用步进电机控制传动比的定轴距可动锥盘机械变速器。其主要特征是控制机构是由步进电机驱动的，因此可方便的实现计算机数字控制。当用于采用步进机数控系统的机电一体化机床主传动时，变速器的步进电机可与进给电机使用同一套装配调试和检测设备，工艺性好，便于生产组织，也比模拟式的电气调速系统更易使用和维护。
文档编号F16H9/00GK2034219SQ8720600
公开日1989年3月15日 申请日期1987年4月2日 优先权日1987年4月2日
发明者杨列 申请人:杨列