专利名称：带有主动控制吸振器的组合式减振装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将主动控制吸振器和传统减振技术相结合的组合式减振装置。
传统的利用弹性减振器所构成的单层、双层被动减振技术，由于受到装置稳定性和减振器承载能力的限制，往往使得该技术在低频段的减振能力不十分理想，特别是在减振装置的共振频率附近振动会进一步恶化。而传统的动力吸振器是由质量、刚度和阻尼构成，作为子系统附加于减振对象(主系统)上，当主系统的振动频率与吸振器的固有频率一致时，产生减振效果。但是由于吸振器的固有频率不变、不可调节，更不能进行频率跟踪控制，而大多数机械设备的实际振动是变频率的，因此传统吸振器无法应用到类似场合。
本实用新型的目的就是将传统的弹性减振器和频率可调的有源吸振器相结合形成组合式的减振装置，从而具有频率自动跟踪吸振消减源振动，提高包括减振装置共振频率在内的各频率段的隔振能力。组合式减振装置即满足了稳定性和承载能力的要求，又能实现有效减振的目的。
本实用新型的目的是通过下述结构实现的如图1所示，被减振的机械或设备［1］与弹性减振器［2］构成传统的减振装置；有源吸振器［3］也与［1］相连，通过拾振传感器［4］测取被减振对象的振动信号，经过控制器［5］计算后输出控制信号，由功率放大器［6］放大后驱动有源吸振器［3］，从而使吸振器［3］的吸振频率始终跟踪减振对象［1］的振动频率。
组合后的减振装置，一方面保证了稳定性和承载能力要求，减小了减振对象的源振动；另一方面大幅度提高了隔振能力。
图1有源单层组合式减振装置。
图2有源吸振器图3双层组合式减振装置
以下结合附图进一步说明本实用新型的设计方案。
本实用新型主要由被减振对象［1］、弹性减振器［2］、有源吸振器［3］、拾振传感器［4］、控制器［5］和放大器［6］组成(图1)，另一种方案如图3所示，既双层组合式减振装置，主要由被减振对象［1］、弹性减振器［2］和［16］、中间质量［15］、有源吸振器［3］、拾振传感器［4］、控制器［5］、放大器［6］组成。两种方案中的有源吸振器［3］如图2所示，是由轴［7］、弹簧压板［8］、弹簧［9］、端盖［10］、动子［11］励磁线圈［12］、定子［13］、直线轴承［14］等部件组成。动子［11］和定子［13］借助直线轴承［14］构成可动联结，且由弹簧压板［8］、弹簧［9］与轴［7］弹性联结。定子［13］与轴［7］之间用销钉固连成为一体。动子［11］与定子［13］是由铁磁性材料制成，端盖［10］为非导磁性材料制成。动子［11］与定子［13］上布有磁极齿，齿间留有气隙。当励磁线圈［12］通电后，动子［11］与定子［13］一旦有相对位移便产生轴向磁拉力；且在一定偏移范围内，磁拉力与偏移量成正比，与偏移方向相反，从而形成动子［11］与定子［13］之间的电磁弹簧刚度。该刚度值通过改变励磁电流可以对其加以控制，达到改变吸振器有效吸振频率的目的。
组合式减振器实施例本实用新型的一个实施例中吸振器［3］采用电磁式吸振器(图2)。各部件参数选择如下吸振器参数(见图2)动子重12.4kg定子重2.2kg机械弹簧K＝0.48×105N／m线圈匝数ρ30导线直径0.8mm磁极齿数4磁极齿宽、齿距、齿高均为5mm气隙δ＝0.3mm双层减振器参数(见图3)减振对象 M1重 62.4kg中间质量 M2重 33.6kg上层减振器E15(4只)下层减振器E45(4只)组合式减振装置减振效果明显有源吸振器不工作时，［1］和［15］的振动加速度有效值分别为1.6g、0.85g；有源吸振器工作时［1］和［15］的振动加速度有效值分别为0.07g、0.04g。减振效率均达90％以上。
权利要求1.一种带主动控制吸振器的组合式减振装置，其特征在于它是由弹性减振器[2]和[16]、有源吸振器[3]、中间质量[15]、拾振传感器[4]、控制器[5]和放大器[6]组成，弹性减振器[2]与被减振对象[1]固联，有源吸振器[3]通过轴[7]与减振对象[1]刚性联接。
2.如权利要求1所述的组合式减振装置，其特征在于它的有源吸振器是电磁式或液压式的。
3.如权利要求1所述的组合式减振装置，其特征在于它既可以单层安装，又可以双层安装，双层安装时，吸振器［3］与被减振对象［1］直接刚性联接。
专利摘要本实用新型涉及一种带有主动控制吸振器的组合式减振装置，它是由传统的弹性减振器和有源吸振器及拾振传感器、控制器和放大器组成。它既能够利用频率跟踪控制吸振器，消减减振对象的源振动，又能保证装置的稳定性和承载能力要求，提高隔振能力。从而实现有效减振的目的。
文档编号F16F9/50GK2204354SQ94246820
公开日1995年8月2日 申请日期1994年11月30日 优先权日1994年11月30日
发明者张洪田, 刘志刚, 蒋文华, 张天元, 王芝秋, 张志华, 张文平, 柳贡民 申请人:哈尔滨工程大学