专利名称：一种输出轴转向可逆的无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无级变速器，确切地说是一种输出轴转向可逆的无级变速器。
目前，人们使用的一种比较先进的无级变速器，主要是由机架、输入轴、输出轴以及分别固定安装在该两轴上的两个调速轮、联接该两调速轮的三角皮带构成。两个调速轮中，一个是主动轮，另一个是从动轮，该两调速轮的结构形式是相同的，都是由两个背靠设置的“碟”形半轮组成的带有锥形截面环槽的轮子，该两半轮能在外力作用下沿其安装轴张开或缩进，并在安装轴带动下转动；当其张开时，其传动圆直径减小，反之其传动圆直径增大；在使用中，当主动调整速轮的两半轮外移张开时，从动调速轮的两半轮则同时内移缩进，从而达到减速目的，反之可实现增速目的。这种无级变速器在使用中存在的主要问题是1、传递扭矩较小；2、输出轴转向不可逆，因而适用范围较窄。
本实用新型的目的是为人们提供一种传递扭矩大，输出轴转向可逆的无级变速器。
本实用新型的目的是这样实现的，它包括机架8、调速轮6、铰接于机架上的输入轴11、输出轴20，其特点是，在输入轴11与输出轴20之间设置无级调速机构、差动行星变速机构、输入传动系统；无级调速机构由调速杆1、调速盘7、所述调速轮6级成，调速杆1的一端通过传动轴25铰接于所述机架8上，调速轮6通过传动轴3铰接于调速杆1上，并与通过传动轴31铰接在所述机架上的调速盘7摩擦传动联接，板动调速杆1可改变调速轮6的摩擦圆半径，使调速盘7转速变化；差动行星变速机构由固定安装在所述输出轴20上的输出齿轮19、铰接于输出轴20上的太阳齿轮16、铰接于太阳齿轮16上的两个双联变速行星齿轮13及两个换向行星齿轮14、固定安装在所述传动轴31上的中心齿轮18及固定安装在所述输入轴11上的齿轮15构成，太阳齿轮16与齿轮15啮合、各双联变速行星齿轮13中的一个齿轮29分别与两换向行星齿轮14啮合、另一个齿轮30与中心齿轮18啮合；输入传动系统是设置在所述输入轴11与所述传动轴3之间的传动联接。
本实用新型实现后与现有技术相比具有以下优点1由于调速器本身刚性较大，可以组合使用，所以能传递较大扭矩；2、由于采用调速机构与差动变速机构组合传动方式，所以能使输出轴转向可逆，因而扩大其使用范围。
以下结合附图对本实用新型的实施便做进一步详细地说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是
图1的右视图。
图3是调速机构局部侧向视图。
由图可知、本实用新型主要由调速杆1、从动皮带轮2、传动轴3、同步齿形带4、主动皮带轮5、调速轮6、调速盘7、机架8、齿轮9、齿轮10、输入轴11、支撑轮12、双联变速行星轮13、换向行星轮14、齿轮15、太阳齿轮16、弹簧17、中心齿轮轴18、输出齿轮19、输出轴20、固定长轴21、固定短轴22、传动轴25、传动轴31构成。
本实用新型的结构特点是，它分别由设置在与机架相铰接的输入轴11、输出轴20之间的调速机构、差动行星变速机构以及输入传动系统组成。
调速机构由调速轮6、调速盘7、调速杆1、传动轴3、传动轴31组成；调速杆1是一个杆件，其一端通过传动轴25铰接于机架上，调速轮6通过传动轴3铰接于调速杆1的中部，调速盘7固定安装在与机架相铰接的传动轴3上，调速轮与调速盘之间构成摩擦传动联接。摆动调速杆，可带动调速轮移动(如图3所示)，从而使调速轮的摩擦圆半径发生改变，进而使调速盘的运动速度发生变化，从而达到调速目的。
差动行星变速机构由齿轮15，太阳齿轮16、输出齿轮19、两个双联变速行星齿轮13、两个换向行星齿轮14、中心齿轮18、固定长轴21、固定短轴22及支撑轮12组成；齿轮15固定安装在输入轴11上，太阳齿轮16铰接在输出轴20上，该两齿轮相啮合，输出齿轮固定安装在输出轴20内端部，两个双联变速行星齿轮13分别通过固联于太阳齿轮上的两根固定长轴21铰接于太阳齿轮上，两个换向行星齿轮14分别通过两根固定短轴22铰接于太阳齿轮上，该两齿轮分别与输出齿轮啮合，并与两双联变速行星齿轮上的一个齿轮29啮合，中心齿轮18固定安装在上述传动轴31上，该中心齿轮同时与两个双联变速行星齿轮中的另一个齿轮30啮合。
由上可知，调速机构与差动行星变速机构之同是通过上述的调速盘7、传动轴31、中心齿轮18相互联接的。
上述输入传动系统由设置在输入轴11与调速机构输入端之间的传动件构成，它们分别是齿轮9、齿轮10、传动轴25、主动皮带轮5、同步齿形带4、及从动皮带轮2；齿轮9固定安装在输入轴11上，齿轮10固定安装传动轴25的内端部，并与齿轮9相啮合，传动轴25的外端部固定安装主动皮带轮5；从动皮带轮2固定安装在上述传动轴3的外端部；主动皮带轮5与从动皮带轮2之间由同步齿形带4联接。当然，输入传动系统还可以有其它构成形式，如皮带传动、齿轮传动等。
在调速机构中，调速轮是由两个碟形半轮组成的、带有锥形截面环槽的轮形构件，它与传动轴3之间花键联接，两者滑动配合；在调速轮两侧轴段上分别固定安装了一个压缩弹簧17，在弹簧力作用下能使构成调速轮的两半轮被压合。调速轮的这种使用安装形式与现有技术基本相同；调速盘7是一个组合构件，它由摩擦环28，环形板27和壳体26组成；摩擦环28是一个用摩擦系数较大的耐摩材料，如像胶、聚氨脂等制成的环状体构体，其断面形状为梯形、梯形两斜边的夹角与调速轮锥形槽两槽面夹角相同；环形板27、壳体26分别用金属材料制成。
由于调速器本身钢性较好，所以，在需要传递较大扭矩时，可将其组合使用。
由结构可知，当调速机构的输出转速、即中心齿轮18的转速高于太阳齿轮16转速时，输出轴20的转速便低于太阳齿轮转速；随着中心齿轮18转速不断增加，输出轴20转速便逐步降低，即作减速运动，直至输出轴不转动，反向转动；当中心齿轮转速低于太阳齿轮转速时，输出轴20的转速则高于太阳齿轮转速，随着中心齿轮转速不断降低，输出轴转速逐步增加，即作增速运动。
权利要求1.一种输出轴转向可逆的无级变速器，它包括机架(8)、调速轮(6)、铰接于机架上的输入轴(11)、输出轴(20)，其特征在于，在输入轴(11)与输出轴(20)之间设置无级调速机构、差动行星变速机构、输入传动系统；无级调速机构由调速杆(1)、调速盘(7)、所述调速轮(6)组成，调速杆(1)的一端通过传动轴(25)铰接于所述机架(8)上，调速轮(6)通过传动轴(3)铰接于调速杆(1)上，并与通过传动轴(31)铰接在所述机架上的调速盘(7)摩擦传动联接，板动调速杆(1)可改变调速轮(6)的摩擦圆半径，使调速盘(7)转速变化；差动行星变速机构由固定安装在所述输出轴(20)上的输出齿轮(19)、铰接于输出轴(20)上的太阳齿轮(16)、铰接于太阳齿轮(16)上的两个双联变速行星齿轮(13)及两个换向行星齿轮(14)、固定安装在所述传动轴(31)上的中心齿轮(18)及固定安装在所述输入轴(11)上的齿轮(15)构成，太阳齿轮(16)与齿轮(15)啮合、各双联变速行星齿轮(13)中的一个齿轮(29)分别与两换向行星齿轮(14)啮合、另一个齿轮(30)与中心齿轮(18)啮合；输入传动系统是设置在所述输入轴(11)与所述传动轴(3)之间的传动联接。
2.根据权利要求1所述的一种输出轴转向可逆的无级变速器，其特征在于，所述传动轴(3)与所述输入轴(11)之间的传动联接这样组成在所述机架(8)上铰接传动轴(25)，该轴与所述输入轴(11)之间通过齿轮(9)、齿轮(10)传动联接，传动轴(25)与所述传动轴(3)之间通过主动皮带轮(5)、从动皮带轮(2)及同步齿形带(4)联接。
3.根据权利要求1所述一种输出轴转向可逆的无级变速器，其特征在于，所述调速盘(7)由环形板(27)，摩擦环(28)，外壳(26)构成，摩擦环(28)是用摩擦系数较大的耐摩材料制成的环状体构件，其截面形状为梯形、该梯形两斜面夹角与所述调速轮的锥形槽两槽面夹角相同，它固定安装在环形板内孔中，外壳(26)与环形板(27)固定联接。
专利摘要本实用新型公开了一种输出轴转向可逆的无级变速器,它包括机架、调速轮、输入轴,输出轴,其特点是,在输入轴与输出轴之间设置无级调速机构、差动行星变速机构、输入传动系统;输入传动系统设置于输入轴与无级调速机构的输入端之间,无级调速机构的输出端与差动行星变速机构的输入端联接。本实用新型实现后与现有技术相比具有传递扭矩大、能使输出轴转向可逆等优点。
文档编号F16H37/02GK2361907SQ9823759
公开日2000年2月2日 申请日期1998年5月12日 优先权日1998年5月12日
发明者宋雪峰, 宋永军 申请人:宋永军