专利名称：消除间隙装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铸造业，具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。
在现有技术中，浇铸机器人作业时经常使用齿轮齿条传动机构，在传动过程中由于齿轮、齿条的位置安装处有间隙，影响了作业精度。
为了克服上述不足，本实用新型提供一种能消除间隙、提高作业精度的消除间隙装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧，其齿轮A上的偏心齿轮轴的轴心位置低于齿轮B上的偏心齿轮轴的轴心位置，并和齿条啮合，轴向两侧带有工件的回转轴安装于箱体里，齿轮B位于回转轴和齿轮A之间，并与其分别啮合，在齿条另一侧设有压紧滚轮，所述压紧滚轮通过其外侧两个压紧弹簧顶在齿条上。
所述偏心齿轮轴是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块啮合用的薄片齿轮，其中部偏心轴径部分通过轴承安装齿轮于其外侧；所述锁定块整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴上的薄片齿轮与偏心齿轮轴啮合，其相对一侧为直线形，锁定块A和锁定块B分别固定在箱体底部。
本实用新型具有消除位置安装处间隙的功能，提高作业精度之优点。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为
图1的A-A向剖视图。
如
图1、2所示，本实用新型由齿轮1、压紧滚轮2、回转轴3、锁定块4、箱体5、压紧弹簧6、齿条7和两个偏心齿轮轴8组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴8并列安装于箱体5内于齿条7一侧，其齿轮A11上的偏心齿轮轴8的轴心位置低于齿轮B12上的偏心齿轮轴8的轴心位置，并和齿条7啮合，轴向两侧带有工件的回转轴3安装于箱体5里，齿轮B12作为中介轮位于回转轴3和齿轮A11之间，并与其分别啮合，在齿条7另一侧设有带有滚针的压紧滚轮2，所述压紧滚轮2通过其外侧两个压紧弹簧6顶在齿条7上。
所述偏心齿轮轴8是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块4啮合用的薄片齿轮，用于锁紧偏心齿轮轴8的位置，其中部偏心轴径部分通过滚针轴承安装齿轮1于其外侧；所述锁定块4整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴7一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴7上的薄片齿轮与偏心齿轮轴7啮合，其相对一侧为直线形，其中锁定块A41和锁定块B42固定在箱体5底部本实用新型工作原理是齿轮传动间隙的消除，是通过转动两个偏心齿轮轴8以调整两个齿轮1之间的中心距，并通过压紧滚轮2压在齿条7背侧消除齿条7与齿轮1间的间隙，并借助于偏心齿轮轴8上的薄片齿轮与固定在箱体底部的锁定块4齿形啮合，达到锁定调整好的啮合间隙之目的。
权利要求1.一种带有齿条的消除间隙装置，由齿轮(1)、压紧滚轮(2)、回转轴(3)、锁定块(4)、箱体(5)、压紧弹簧(6)和偏心齿轮轴(8)组成，其特征在于其中两个齿轮(1)通过偏心齿轮轴(8)并列安装于箱体(5)内于齿条(7)一侧，其齿轮A(11)上的偏心齿轮轴(8)的轴心位置低于齿轮B(12)上的偏心齿轮轴(8)的轴心位置，并和齿条(7)啮合，轴向两侧带有工件的回转轴(3)安装于箱体(5)里，齿轮B(12)位于回转轴(3)和齿轮A(11)之间，并与其分别啮合，在齿条(7)另一侧设有压紧滚轮(2)，所述压紧滚轮(2)通过其外侧两个压紧弹簧(6)顶在齿条(7)上。
2.按照权利要求1所述带有齿条的消除间隙装置，其特征在于所述偏心齿轮轴(8)是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块(4)啮合用的薄片齿轮，其中部偏心轴径部分通过轴承安装齿轮(1)于其外侧。
3.按照权利要求1所述带有齿条的消除间隙装置，其特征在于所述锁定块(4)整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴(8)一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴(8)上的薄片齿轮与偏心齿轮轴(8)啮合，其相对一侧为直线形，其中锁定块A(41)和锁定块B(42)分别固定在箱体(5)底部。
专利摘要本实用新型涉及铸造业,具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。它由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成,其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧,其齿轮A上的偏心齿轮轴的轴心位置低于齿轮B上的偏心齿轮轴的轴心位置,更靠近齿条,在齿条另一侧设有压紧滚轮,所述压紧滚轮通过其外侧压紧弹簧顶在齿条上,轴向两侧带有工件的回转轴安装于箱体里,与齿轮B啮合。它具有消除间隙、提高作业精度之优点。
文档编号F16H55/18GK2363131SQ9922281
公开日2000年2月9日 申请日期1999年2月9日 优先权日1999年2月9日
发明者齐晓东 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所