一种消除齿隙组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及齿轮传动的技术领域，尤其涉及一种消除齿轮传动时所产生的齿隙的消除齿隙组件。本发明实施例还涉及一种生化分析处理仪器。
【背景技术】
[0002]目前许多产业机械中用到齿轮传动系统，例如，在精密仪器中，经常会使用步进电机来控制部件转动角度，但是常用的两相步进电机步距角较大(通常为1.8度)，无法满足精密控制的要求。通常最经济也最易实施的解决方案就是由步进电机驱动一个齿轮传动系统一一变速箱减速，进而可以获得非常精密的步距角。但是变速箱中齿轮组之间的齿隙会极大地增加系统的误差，使得获得精密步距角的目标无法达到。
[0003]再例如，在一些负载情况复杂的转矩输出系统中，如果使用了齿轮传动机构(例如变速箱)，则会发现在负载情况快速无规则变动时(例如铣削加工，或者控制流体舵转角)，输出轴会在齿隙范围内随意摆动，造成较大的震动、噪音及加速部件的损耗。
[0004]齿轮传动系统的最大缺点在于齿隙，即齿轮与齿轮啮合运转时，为防止因制造误差与热膨胀而发生齿与齿之间排挤、卡死的现象，齿与齿之间所必须存在的微小间隙。但是对于传动精度越来越高的传动系统而言，齿隙的存在除了会造成不必要的噪音及震动外，更容易形成传动定位上的误差及传动效率的低落，成为业界长久以来存在的问题。
[0005]为了解决齿轮传动系统的齿隙问题，通常做法是采用高精度的齿轮，而高精度的齿轮制造成本高昂；且高精度齿轮也无法完全消除齿隙问题。
[0006]现有技术缺陷是:齿隙无法完全消除，且消除齿隙的成本高昂。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种成本低廉的消除齿隙组件，用于消除变速箱齿轮组啮合时的齿隙。
[0008]本发明实施例一种消除齿隙组件的技术方案为:
[0009 ]主输出系统和随动系统，所述主输出系统包括依次设置的主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，所述随动系统包括依次设置的同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；
[0010]所述主变速箱输入端与所述主电机输出端联动连接;所述从动同步带轮通过所述轴承与所述主变速箱的输出轴转动连接;所述扭力弹簧套设在所述主变速箱的输出轴上，一端与所述从动同步带轮固定连接，另一端与所述扭力接盘固定连接;所述扭力接盘与所述主变速箱的输出轴固定连接；
[0011]所述同步电机和所述同步变速箱联动连接，所述主动同步带轮与所述同步变速箱的输出轴固定连接；
[0012]所述从动同步带轮和所述主动同步带轮通过与之嗤合的同步带传动。
[0013]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述从动同步带轮的外表面上设有凸起，所述扭力弹簧上设有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力弹簧的一端与所述从动同步带轮固定连接。
[0014]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述凸起为圆柱体，所述通道为与所述凸起相对应的空心柱状结构。
[0015]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述消除齿隙组件还包括连接板，所述连接板位于所述主变速箱和所述从动同步带轮之间，且所述连接板位于所述同步变速箱和所述主动同步带轮之间，所述连接板上设有供所述主变速箱的输出轴和所述同步变速箱的输出轴穿过的通孔。
[0016]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述连接板为矩形板。
[0017]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述同步带为环形结构，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮均位于所述同步带的内部。
[0018]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述主变速箱的输出轴上还可以进一步设有编码器。
[0019]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述扭力接盘上设有供所述主变速箱的输出轴穿过的通孔。
[0020]优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述主电机和所述同步电机的结构相同。
[0021]本发明实施例还提供一种生化分析处理仪器，其特征在于，包括上述任一项所述的消除齿隙组件。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是:
[0023]本发明实施例的消除齿隙组件初始通电时，主电机通电锁定，同步电机在配套控制/驱动电路驱动下转动预设角度，则同步变速箱、主动同步带轮随同同步电机联动，与主动同步带轮嗤合的同步带也循环转动，同步带带动与其嗤合的从动同步带轮转动，从动同步带轮通过轴承与主变速箱的输出轴转动连接，从动同步带轮可在主变速箱的输出轴上转动，但主变速箱的输出轴保持静止，由于扭力弹簧套的一端与从动同步带轮固定连接，另一端与扭力接盘固定连接，则扭力弹簧一端随从动同步带轮旋转而张紧，另一端因与扭力接盘固定连接而保持静止，则由于扭力弹簧张紧，则对主变速箱的输出轴施加一个预设扭力，在此扭力范围内，外部施加在主变速箱的输出轴上的干扰力矩不会导致主变速箱的输出轴在主变速箱齿隙范围内随意转动，防止了齿隙的发生。整个过程中通过增加了随动系统，成本低，且加工/装配/调试工艺简单。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例一种消除齿隙组件的整体结构图；
[0026]图2为图1的一种消除齿隙组件的爆炸图；
[0027]图3为一种生化分析处理仪器的结构图；
[0028]图4为图3的生化分析处理仪器的加样臂的结构图。
【具体实施方式】
[0029]本发明实施例提供一种消除齿隙组件，用于消除齿轮组啮合时的齿隙。
[0030]请参阅图1和图2，本发明实施例一种消除齿隙组件的技术方案为:
[0031 ]主输出系统和随动系统，所述主输出系统包括依次设置的主电机1、主变速箱2、轴承3、从动同步带轮4、扭力弹簧5和扭力接盘6，所述随动系统包括依次设置的同步电机7、同步变速箱8和主动同步带轮10;
[0032]所述主变速箱2位于所述主电机I的上方并与所述主电机I联动连接，主变速箱2和主电机I联动，主变速箱2与主电机I的运动同步；
[0033]所述从动同步带轮4位于所述主变速箱2的上方并通过所述轴承3与所述主变速箱2的输出轴转动连接，可以理解的是，从动同步带轮4可在主变速箱2的输出轴不转动时相对于主变速箱2的输出轴转动，这主要通过轴承3来实现，具体为:从动同步带轮4与轴承3的外圈固定连接，轴承3的内圈与主变速箱2的输出轴连接，由于轴承3的内圈与外圈相互独立，因此可实现外圈转动而内圈静止，进一步就可实现从动同步带轮4相对于主变速箱2的输出轴转动连接而主变速箱2的输出轴包出静止状态；
[0034]所述扭力弹簧5位于所述从动同步带轮4的上方并套设在所述主变速箱2的输出轴上，所述扭力弹簧5的一端与所述从动同步带轮4固定连接，另一端与所述扭力接盘6固定连接，可以理解的是，从动同步带轮4转动时，扭力弹簧5的一端随从动同步带轮4转动，而另一端与扭力接盘6—样保持静止状态，则整个扭力弹簧5受到一定的张紧力，且扭力弹簧5套设在主变速箱2的输出轴上，则扭力弹簧5的恢复力则可作用到主变速箱2的输出轴上；
[0035]所述扭力接盘6位于所述扭力弹簧5的上方并与所述主变速箱2的输出轴固定连接，当主变速箱2的输出轴保持固定不动时，扭力接盘6也同样保持在静止状态；
[0036]所述同步电机7和所述同步变速箱8联动连接，所述主动同步带轮10位于所述同步变速箱8的上方并与所述同步变速箱8的输出轴固定连接；
[0037]所述从动同步带轮4和所述主动同步带轮10间距恒定且通过与之嗤合的同步带9传动。
[0038]采用上述技术方案的有益效果是:
[0039]本发明实施例的消除齿隙组件包括随动系统和主输出系统，由于同步电机7与同步变速箱8联动连接，主动同步带轮10位于同步变速箱8的上方并与同步变速箱8的输出轴固定连接，初始通电时，主电机I通电锁定，同步电机7在配套控制/驱动电路驱动下转动预设角度，则同步变