速箱8随同同步电机7联动，固定在同步变速箱8的输出轴上的主动同步带轮10与同步变速箱8—同运动，在主动同步带轮10转动的过程中，与主动同步带轮10啮合的同步带11也循环转动，同步带11带动与其嗤合的从动同步带轮4转动，由于从动同步带轮4通过轴承3与主变速箱2的输出轴转动连接，即从动同步带轮4与轴承3的外圈固定连接，轴承3的内圈与主变速箱2的输出轴固定连接，轴承3的外圈和内圈相互独立，从动同步带轮4可在主变速箱2的输出轴上转动，但主变速箱2的输出轴保持静止，进一步的，由于扭力弹簧5套设在主变速箱2的输出轴上，扭力弹簧5的一端与从动同步带轮4固定连接，另一端与扭力接盘6固定连接，则扭力弹簧5—端随从动同步带轮4旋转而张紧，另一端因与扭力接盘6固定连接而保持静止，则由于扭力弹簧5张紧，则对主变速箱2的输出轴施加一个预设扭力，在此扭力范围内，外部施加在主变速箱2的输出轴上的干扰力矩不会导致主变速箱2的输出轴在主变速箱齿隙范围内随意转动，防止了齿隙的发生。
[0040]需要说明的是，当主电机I按控制指令转动时，从动同步带轮4转动，同步带11联动，主动同步带轮10随同步带11运动，此指令会被同步复制到随动系统，保证主电机I与同步电机7的角度差不变，以此保证扭力弹簧5的输出预加载扭力恒定。
[0041]作为上述消除齿隙组件的技术方案的进一步的改进，所述从动同步带轮4的外表面上设有凸起，所述扭力弹簧5上设有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力弹簧5的一端与所述从动同步带轮4固定连接。进一步的，所述凸起为圆柱体，所述通道为与所述凸起相对应的空心柱状结构。
[0042]作为上述消除齿隙组件的技术方案的进一步的改进，所述消除齿隙组件还包括连接板9，所述连接板9位于所述主变速箱2和所述从动同步带轮4之间，且所述连接板9位于所述同步变速箱8和所述主动同步带轮10之间，所述连接板9上设有供所述主变速箱2的输出轴和所述同步变速箱8的输出轴穿过的通孔，用于使所述从动同步带轮4和所述主动同步带轮10间距恒定。进一步的，所述连接板9为矩形板。
[0043]作为上述消除齿隙组件的技术方案的进一步的改进，所述同步带11为环形结构，所述从动同步带轮4和所述主动同步带轮10均位于所述同步带的内部。
[0044]作为上述消除齿隙组件的技术方案的进一步的改进，所述主变速箱2的输出轴上还可以进一步设有编码器，以达到实时监控输出轴转动精度，进而使系统可以自动调整预加载扭矩。
[0045]作为上述消除齿隙组件的技术方案的进一步的改进，所述扭力接盘6上设有供所述主变速箱2的输出轴穿过的通孔，该主变速箱2的输出轴穿过该通孔实现主变速箱2与扭力接盘6的固定连接。
[0046]作为上述消除齿隙组件的技术方案的进一步的改进，所述主电机I和所述同步电机7的结构相同，便于使用和制造。
[0047]请参阅图3和图4，本发明实施例还提供一种生化分析处理仪器，包含图1和图2所示的消除齿隙组件。
[0048]如图3所示，该生化分析处理仪器还包括样品盘12，用于放置待分析如血液尿液等;试剂盘13，用于放置分析过程中所用的生化试剂;反应盘14，用于配置样品稀释液，混合试剂，探测反应结果等;加样臂15，用于将样品、试剂、稀释液等滴加到反应盘中相应反应格中。由于很多生化反应只需少量样品及试剂即可获得反应结果，出于增加仪器处理量，同时降低试剂使用的成本考虑，反应格可以做得较小，因此就需要加样臂15的加样针有较高的位置精度，加样针位置精度要求低于± 0.5mm以下才能保证加样到正确的反应格中。
[0049]如图4所示，加样臂15的结构具体包括转轴151、转臂152、加样针153，加样臂15的转轴151与消除齿隙组件的主输出系统连接，具体连接方式为:主输出系统包括主电机1、主变速箱2，主变速箱2的输出轴依次穿过轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘后与联轴器16的一侧连接，联轴器16的另一侧与转轴轴承座17连接，转轴轴承座17与转轴151连接，转轴151与转臂152连接，转臂152与加样针53连接。
[0050]根据计算可知，加样臂15转动精度需低于±0.08度方可使加样针153位置精度达到±0.5mm。而日常使用的性价比较高的步进电机，可控位置精度大致接近0.9度，需使用1:12的变速箱方可达到此精度。但是变速箱本身又会引入0.1度以上的齿隙，使组件无法达到预期精度要求。在此实施例中，因尺寸、噪音以及装配复杂度等限制，精密研磨齿轮组、带偏心齿轮的齿轮组、带弹性副齿的自适应系统都难以实施，若使用进口谐波减速机，则成本在5000元以上。而使用本发明实施例图1和图2所示的消除齿隙组件，则在达到系统精度要求的前提下，增加的成本仅在300元左右，且加工/装配/调试工艺简单，系统运行稳定。
[0051]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种消除齿隙组件，其特征在于，包括:主输出系统和随动系统，所述主输出系统包括依次设置的主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，所述随动系统包括依次设置的同步电机、同步变速箱和主动同步带轮； 所述主变速箱输入端与所述主电机输出端联动连接;所述从动同步带轮通过所述轴承与所述主变速箱的输出轴转动连接;所述扭力弹簧套设在所述主变速箱的输出轴上，一端与所述从动同步带轮固定连接，另一端与所述扭力接盘固定连接;所述扭力接盘与所述主变速箱的输出轴固定连接； 所述同步电机和所述同步变速箱联动连接，所述主动同步带轮与所述同步变速箱的输出轴固定连接； 所述从动同步带轮和所述主动同步带轮通过与之啮合的同步带传动。2.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述从动同步带轮的外表面上设有凸起，所述扭力弹簧上设有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力弹簧的一端与所述从动同步带轮固定连接。3.根据权利要求2所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述凸起为圆柱体，所述通道为与所述凸起相对应的空心柱状结构。4.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述消除齿隙组件还包括连接板，所述连接板位于所述主变速箱和所述从动同步带轮之间，且所述连接板位于所述同步变速箱和所述主动同步带轮之间，所述连接板上设有供所述主变速箱的输出轴和所述同步变速箱的输出轴穿过的通孔。5.根据权利要求4所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述连接板为矩形板。6.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述同步带为环形结构，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮均位于所述同步带的内部。7.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述主变速箱的输出轴上还可以进一步设有编码器。8.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述扭力接盘上设有供所述主变速箱的输出轴穿过的通孔。9.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述主电机和所述同步电机的结构相同。10.—种生化分析处理仪器，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的消除齿隙组件。
【专利摘要】本发明消除齿隙组件的技术方案为：主输出系统包括主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，随动系统包括同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；主变速箱位于主电机上方并与主电机联动连接；从动同步带轮位于主变速箱的上方并通过轴承与主变速箱的输出轴转动连接；扭力弹簧位于从动同步带轮的上方并套设在主变速箱的输出轴上，扭力弹簧的一端与从动同步带轮固定连接，另一端与扭力接盘固定连接；扭力接盘位于扭力弹簧的上方并与主变速箱的输出轴固定连接；同步电机和同步变速箱联动连接，主动同步带轮位于同步变速箱的上方并与同步变速箱的输出轴固定连接；从动同步带轮和主动同步带轮间距恒定且通过与之啮合的同步带传动。
【IPC分类】F16H57/12
【公开号】CN105626842
【申请号】CN201610157482
【发明人】刘裕
【申请人】广州阳普医疗科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月18日