无间隙翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种放射诊断用医疗器械，具体涉及一种无间隙翻转装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着放疗技术的飞速发展，人们对放疗设备的要求越来越高，EPID作为精确放疗不可或缺的设备，因此其传递运动中间隙的控制将起到至关重要的作用，现有的放射诊断用翻转机构多采用涡轮蜗杆机构，受制于目前国内的加工水平，涡轮蜗杆之间的间隙、齿轮之间的间隙难以控制，从而导致翻转运动停止或启动时，机器会出现晃动，最终导致定位不精确，诊断出现误差，严重影响了治疗效果。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种无间隙翻转装置，能够实现无间隙传动，可以在0-90度的任意位置稳定的停止，并且不会出现晃动。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0005]所述无间隙翻转装置，包括主动转轴、支臂轴承座、箱体支架和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的一侧设有直线导轨副，另一侧设有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆和被动杆，滚珠丝杠副上设有丝母座，直线导轨副上设有滑块，所述丝母座一方面与滑块相连接，另一方面连接着主动杆，主动杆通过转轴和轴承连接着被动杆，被动杆连接着主动转轴，主动转轴穿过箱体支架，所述滚珠丝杠副下端还设有驱动装置。
[0006]进一步优选，驱动装置包括驱动座和电机，驱动座上固定着电机法兰，电机固定在电机法兰上，电机下端设有电机轴，电机轴外围自内向外依次套有电机齿轮和电机轴承座，电机齿轮和电机轴承座之间设有电机轴承，电机轴承座固定在驱动座上，电机齿轮一侧设有丝杠齿轮，丝杠齿轮外围设有丝杠轴承座。
[0007]进一步优选，电机法兰和电机轴承座与驱动座之间设有0-0.5mm的缝隙，该缝隙为可调缝隙，从而能够使缝隙达到最小值，实现无间隙传动。
[0008]进一步优选，丝母座通过转轴和轴承与主动杆相连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0010]本实用新型结构简单，主要是通过电机齿轮与丝杠齿轮相配合，经过丝杠、连杆机构等将直线运动转化为翻转运动，翻转运动可以实现90度的垂直翻转，电机齿轮与丝杠齿轮之间的间隙可调，可以实现无间隙传动，并且翻转过程中，机器也不会出现晃动。
【附图说明】
[0011]图1本实用新型左视图；
[0012]图2本实用新型俯视图；
[0013]图3本实用新型主视图；
[0014]图4本实用新型驱动装置结构示意图。
[0015]图中:1、支臂轴承座；2、被翻转箱体；3、驱动装置；4、丝母座；5、主动杆；6、滚珠丝杠副；7、被动杆；8、主动转轴；9、直线导轨副；10、滑块；11、驱动座；12、丝杠轴承座；13、丝杠齿轮；14、电机齿轮；15、电机轴承；16、电机轴承座；17、电机法兰；18、电机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0017]如图1-4所示，本实用新型所述无间隙翻转装置，包括主动转轴8、支臂轴承座1、箱体支架和滚珠丝杠副6，滚珠丝杠副6的一侧设有直线导轨副9，另一侧设有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆5和被动杆7，滚珠丝杠副6上设有丝母座4，直线导轨副9上设有滑块10，所述丝母座4 一方面与滑块10相连接，另一方面连接着主动杆5，主动杆5通过转轴和轴承连接着被动杆7，被动杆7连接着主动转轴8，主动转轴8穿过箱体支架，所述滚珠丝杠副6下端还设有驱动装置3。
[0018]其中，驱动装置3包括驱动座11和电机18，驱动座11上固定着电机法兰17，电机18固定在电机法兰17上，电机18下端设有电机轴，电机轴外围自内向外依次套有电机齿轮14和电机轴承座16，电机齿轮14和电机轴承座16之间设有电机轴承15，电机轴承座16固定在驱动座11上，电机齿轮14 一侧设有丝杠齿轮13，丝杠齿轮13外围设有丝杠轴承座12 ;电机法兰17和电机轴承座16与驱动座11之间设有0-0.5mm的缝隙，该缝隙为可调缝隙，从而能够使缝隙达到最小值，实现无间隙传动；丝母座4通过转轴和轴承与主动杆5相连接。
[0019]本实用新型的原理:
[0020]如图1-3所示，驱动装置3将动力通过齿轮传递给滚珠丝杠副6，滚珠丝杠副6的丝母座4与直线导轨副9的滑块10相连接，从而能够保证丝母座4在一条直线上运动，丝母座4同时通过转轴和轴承与主动杆5连接，主动杆5又与被动杆7相连接，两者可以做回转运动，由此将丝母座4的直线运动转化为连杆机构的回转运动，被动杆7通过主动转轴8与被翻转箱体2连接，主动转轴8穿过箱体支架，箱体支架固定在机架或者某静止物体上，由此可以将连杆机构的回转运动转化为被翻转箱体2的翻转运动。
[0021]如图4所示，电机轴承15可以使齿轮和电机轴承座16相对转动，电机法兰17与电机轴承座16都固定在驱动座11上，并且两者与驱动座11之间有缝隙，此缝隙为可调缝隙，由此来消除电机齿轮14与丝杠齿轮13之间的间隙，从而实现无间隙传动的效果。
【主权项】
1.一种无间隙翻转装置，包括主动转轴(8)、支臂轴承座(I)、箱体支架和滚珠丝杠副(6)，其特征在于，滚珠丝杠副￠)的一侧设有直线导轨副(9)，另一侧设有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆(5)和被动杆(7)，滚珠丝杠副(6)上设有丝母座(4)，直线导轨副(9)上设有滑块(10)，所述丝母座(4) 一方面与滑块(10)相连接，另一方面连接着主动杆(5)，主动杆(5)通过转轴和轴承连接着被动杆(7)，被动杆(7)连接着主动转轴(8)，主动转轴(8)穿过箱体支架，所述滚珠丝杠副(6)下端还设有驱动装置(3)。2.根据权利要求1所述的无间隙翻转装置，其特征在于，驱动装置(3)包括驱动座(11)和电机(18)，驱动座(11)上固定着电机法兰(17)，电机(18)固定在电机法兰(17)上，电机(18)下端设有电机轴，电机轴外围自内向外依次套有电机齿轮(14)和电机轴承座(16)，电机齿轮(14)和电机轴承座(16)之间设有电机轴承(15)，电机轴承座(16)固定在驱动座(11)上，电机齿轮(14) 一侧设有丝杠齿轮(13)，丝杠齿轮(13)外围设有丝杠轴承座(12)。3.根据权利要求2所述的无间隙翻转装置，其特征在于，电机法兰(17)和电机轴承座(16)与驱动座(11)之间设有0-0.5mm的缝隙，该缝隙为可调缝隙。4.根据权利要求1所述的无间隙翻转装置，其特征在于，丝母座(4)通过转轴和轴承与主动杆(5)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种放射诊断用医疗器械，具体涉及一种无间隙翻转装置，包括主动转轴、支臂轴承座、驱动装置、箱体支架和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的一侧设有直线导轨副，另一侧设有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆和被动杆，滚珠丝杠副上设有丝母座，直线导轨副上设有滑块，所述丝母座一方面与滑块相连接，另一方面连接着主动杆，主动杆通过转轴和轴承连接着被动杆，被动杆连接着主动转轴，主动转轴穿过箱体支架；本实用新型主要是通过电机齿轮与丝杠齿轮相配合，经过丝杠、连杆机构等将直线运动转化为翻转运动，翻转运动可以实现90度的垂直翻转，电机齿轮与丝杠齿轮之间的间隙可调，可以实现无间隙传动，并且翻转过程中，机器也不会出现晃动。
【IPC分类】A61B6/00, A61N5/00, F16H37/12, H02K7/116
【公开号】CN204900731
【申请号】CN201520593615
【发明人】梁海鹏, 成希革, 黄吉发
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月7日