用于洗衣机的机电减震器的制造方法
【专利说明】用于洗衣机的机电减震器
[0001]本发明涉及一种用于抑制洗衣机中的震动的机电减震器。该减震器具有电动电机，该电机基于洗涤周期内洗衣机滚筒的瞬时旋转速度实时地改变减震器的阻尼力。
[0002]本发明人所持有的WO 2011/141770 Al中公开了一种机电减震器，该机电减震器具有改变减震器的阻尼力的电动电机，该减震器利用电动电机将两个制动靴拉到一块或者将二者彼此间隔开。两个制动靴和电机被附接在一刚性支架上，该刚性支架将这些元件保持为在减震器的本体上为一体。两个制动靴是对称的，并具有旋转轴承，用于补偿在将该两个轴承彼此连接的轴的旋转期间出现的该轴的轴线的变化。此外，该减震器还包括公联轴件和母联轴件，以便补偿该轴的主轴线相对于电动电机的主轴线的变化。在下面的段落中，对本文件中所公开的减震器的缺点进行详细说明。
[0003]根据现有技术的这一部分，支架刚性附接到减震器的本体，用于将制动靴和电机与该减震器保持为一体。该减震器的致动轴旋转以便朝向彼此挤压两个制动靴的事实要求应在两个制动靴的端部使用旋转接头，以便补偿致动轴的轴向变化。此外，联轴件应该随电机也是可旋转的，以便补偿在电机输出和致动轴之间的轴向变化。由于附接在减震器本体上的刚性支架的使用，必要的是，旋转轴承不仅应该用在电机输出轴和致动轴之间，而且也应该用在制动靴的两个端部上。然而，这一要求导致系统笨重且昂贵，由于大量的移动和旋转部件，该系统遭受相对短的使用寿命。由于洗衣机中的减震器的环境条件通常为高湿度且遭受相对高的温度，在致动轴和制动靴以及电机输出端之间的联轴件经过一段时间后遭受加速磨损。而在极少数情况下，致动机构可能由于温度变化会被卡住，由于旋转表面之间的过度磨损，有可能使得致动部件经过一段时间后变得松弛或松散。众所周知，洗涤周期可能从室温到高达90°C下进行，且热量从滚筒传送到各部件，例如在滚筒附近设立的减震器。温度的变化不经意间影响了现有技术的减震器上所设立的各种联结元件的正常运行。
[0004]本发明的机电减震器的简化设计省去了对附接有多个部件的支架的需求。由于这些部件使用联轴件彼此连接，用于补偿在调整减震器的阻尼力的挤压或释放步骤期间出现的轴向变化，由于本发明提出了致动电机可以通过夹具直接安装在活塞上而且在形成于管状本体上的窗口的周边范围内是可移动的，因而省去了各种联结元件。
[0005]根据本发明，公开了一种用于抑制洗衣机滚筒的旋转期间所产生的震动的机电减震器。该减震器具有管状本体和相对于所述管状本体可伸缩移动的活塞。该减震器还包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具设置在管状本体内，且在它们的第一端部彼此可转动地连接。一个或多个摩擦元件位于活塞及两个夹具之间，用于在运行期间当所述活塞相对于所述本体可伸缩地移动时产生摩擦阻尼(frict1nal dampening)。电机附接到第二夹具的第二端部，且挤压螺母可旋转地设在第一夹具的第二端部上的轴承孔中。致动轴在其第一端部附接至电机，并在其第二端部接合到挤压螺母。特殊地，该减震器包括形成在所述管状本体上的窗口，通过该窗口，第一和第二夹具的第二端部都突出到所述管状本体的外部，使得第一夹具和第二夹具直接安装在活塞上，并且在窗口的周边范围内相对于彼此是可移动的。
[0006]第一夹具或第二夹具中的任一个可以具有用于保持摩擦元件的保持壁和用于防止所述摩擦元件相对于活塞旋转的肋部。第二夹具在其第二端部处配备有用于固定电机的电机保持器。致动轴在其第二端部处配备有限位螺母。减震器的管状本体可以具有一个或多个通风孔，用于排出在摩擦阻尼期间产生的热空气。
[0007]该电机可以是步进电机，该步进电机把一个完整的旋转分成许多相同步幅。然后，只要该电机被精密地设计尺寸(carefully sized)，电机的位置可以在没有任何反馈传感器(开环控制器)的情况下按指令移动并保持在这些步幅中的一个步幅处。可替换地，该减震器可以包括传感器，用于检测第一夹具和第二夹具相对于彼此的位置。根据本发明的减震器也可包括控制电路，该控制电路与洗衣机的控制电路通信，用于基于滚筒的旋转速度来致动电机。
[0008]本发明的一个目的是提供一种消除本发明的上述【背景技术】中所概述的缺陷的机电减震器。
[0009]本发明的另一个目的是提供一种易于制造且成本低的机电减震器。
[0010]本发明的进一步目的是提供一种具有简化结构且增长的使用寿命的机电减震器。因此，该减震器旨在具有数量更少的移动或旋转部件和简化的设计，该设计较不容易受到意外事故的损害。
[0011]仅仅为了例示本发明的目的以简化形式给出了附图，不能认为这些附图限制了所附权利要求所限定的保护范围。
[0012]图1a示出了根据本发明的处于无挤压形式的机电减震器的透视图，
[0013]图1b示出了根据本发明的处于完全挤压情形下的机电减震器的透视图，
[0014]图2a示出了根据图1a的处于无挤压形式的机电减震器的A-A截面图，
[0015]图2b示出了根据图1b的处于完全挤压情形下的机电减震器的B-B截面图，
[0016]图3a示出了第一挤压夹具的透视图，
[0017]图3b示出了第二挤压夹具的透视图，
[0018]图4示出了用于封闭减震器的本体的帽部的透视图，
[0019]图5示出了减震器的本体的透视图，
[0020]图6示出了电机的透视图，
[0021]图7示出了挤压螺母的透视图。
[0022]以下，将参照附图对本发明进行详细说明，这些附图仅仅为了例示根据本发明的减震器的目的而给出。
[0023]本发明省去了支架的使用，在现有技术的机电减震器中，支架上附接有耦接到致动轴的电动电机和两个制动靴。使用支架造成与致动轴的主轴线变化有关的主要问题，而且在电机和两个制动靴之间需要使用多个联结元件。本发明有利的是，电机不再固定到安装在现有技术的减震器的本体上的支架上。
[0024]附图中使用的附图标记如下:
[0025]10减震器
[0026]11 本体
[0027]12 活塞
[0028]13 轴
[0029]14摩擦元件
[0030]15 电机
[0031]16电机保持器
[0032]17限位螺母
[0033]18挤压螺母
[0034]19保持壁
[0035]20第一夹具
[0036]20a第一夹具的第一端部
[0037]20b第一夹具的第二端部
[0038]21第二夹具
[0039]21a第二夹具的第一端部
[0040]21b第二夹具的第二端部
[0041]22 肋部
[0042]23轴承孔
[0043]24 帽部
[0044]25 窗口
[0045]25a窗口的第一边缘
[0046]25b窗口的第二边缘
[0047]26通风孔
[0048]根据本发明的减震器10包括通常管状的本体11和相对于所述管状本体可伸缩移动的活塞12。本体11和活塞12中的每一个在其外端部具有轴承，用于连接到框架或连接到洗衣机滚筒，如现有技术中已知的。当本体和活塞相对于彼此伸缩移动时，摩擦元件14在所述本体和所述活塞之间的伸缩运动期间产生常规的阻尼效果。有利的是，减震器10具有电动电机15，该电机适于在本体和活塞的伸缩运动期间改变施加到摩擦元件14上的法向摩擦力。摩擦元件14通常保持在活塞12与第一和第二夹具20、21之间。两个夹具20、21在减震器10的本体11内围绕其外周被封闭。虽然活塞12的外径是固定的，但产生摩擦力的紧密度或法向力被第一夹具20向第二夹具21的靠近所改变。为此，电动电机15适于驱动轴13，该轴为紧固而将第一夹具20和第二夹具21朝向彼此拉动，或者为松开摩擦元件14而将第一夹具和第二夹具彼此分开。
[0049]图1a中描绘了机电减震器在无挤压情形下的透视图，而图1b中描绘了其在完全挤压情形下的透视图。图2a