无级变速器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无级变速器的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知一种无级变速器的控制装置，其具备:输入侧要素，其构成为被输入来自车辆的动力源的动力；输出侧要素，其构成为向车辆的驱动轮输出动力；以及传递要素，其构成为从输入侧要素向输出侧要素传递动力(例如参照专利文献I)。该无级变速器的控制装置决定输入侧要素及输出侧要素的夹紧力，以使该无级变速器的变速比成为其目标值即目标变速比。
[0003]在这样的无级变速器中，为了高效地使动力从输入侧要素向输出侧要素传递，要求输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间不产生大的滑动。输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间的摩擦系数根据介于输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间的润滑油的温度进行变化。因此，该无级变速器的控制装置根据该润滑油的温度，校正输入侧要素及输出侧要素的夹紧力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-224992号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]由于向输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间供应润滑油，输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间的摩擦导致润滑油的温度上升。因此，润滑油的温度的计测结果根据进行计测的位置而不相同。因此，为了抑制从输入侧要素对输出侧要素传递动力的效率降低，根据润滑油的摩擦特性和润滑油的温度的计测方法，必须适当地校正夹紧力。
[0009]但是，专利文献I中没有公开润滑油的温度根据进行计测的位置而不相同的情况，可能没有适当校正夹紧力，从输入侧要素对输出侧要素传递动力的效率降低。
[0010]本发明是鉴于以上这点而完成的，目的在于提供一种能够高效地从输入侧要素对输出侧要素传递动力的无级变速器的控制装置。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明是一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具备:输入侧要素，其构成为被输入来自车辆的动力源的动力；输出侧要素，其构成为向所述车辆的驱动轮输出动力；以及传递要素，其构成为从所述输入侧要素向所述输出侧要素传递动力，在该无级变速器中，使润滑油介于所述输入侧要素及所述输出侧要素与所述传递要素之间，并在所述输入侧要素及所述输出侧要素与所述传递要素之间传递动力，根据所述输入侧要素及所述输出侧要素对所述传递要素的夹紧力来调整变速比，
[0013]所述无级变速器的控制装置的特征在于，具备:
[0014]夹紧力决定部，其构成为，以使所述无级变速器的变速比成为该无级变速器的目标值即目标变速比的方式来决定夹紧力；第I油温检测部，其构成为，检测作为润滑油而被供应的油在供应前的温度；第2油温检测部，其构成为，检测作为所述润滑油而被供应的、从所述输入侧要素及输出侧要素与所述传递要素之间出来的油的温度；润滑油温度估计部，其构成为，根据所述第I油温检测部检测出的温度和所述第2油温检测部检测出的温度中的至少一个，来估计所述润滑油的温度；校正部，其构成为，根据所述第I油温检测部检测出的温度、所述第2油温检测部检测出的温度以及所述润滑油温度估计部估计出的温度，来校正所述夹紧力决定部决定的夹紧力；以及夹紧力控制部，其构成为，进行控制，使得利用被所述校正部校正后的夹紧力夹持所述输入侧要素和所述输出侧要素，
[0015]所述润滑油具有以下特性:其温度越接近规定的温度，所述输入侧要素及所述输出侧要素与所述传递要素之间的摩擦系数越下降，
[0016]当所述润滑油温度估计部估计出的温度低于所述规定的温度时，所述校正部根据所述第2油温检测部检测出的温度来校正所述夹紧力，当所述润滑油温度估计部估计出的温度高于所述规定的温度时，所述校正部根据所述第I油温检测部检测出的温度来校正所述夹紧力。
[0017]根据本发明，作为润滑油发挥功能时的油的温度由于输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间的摩擦而上升。因此，第I油温检测部检测比作为润滑油发挥功能时的油的温度低的温度。并且，第2油温检测部检测比作为润滑油发挥功能时的油的温度高或几乎相同程度的温度。
[0018]当由润滑油温度估计部估计出的润滑油(即介于输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间，并润滑它们的油)的温度低于规定的温度时，校正部使用较高油温的检测结果即第2油温检测部的检测结果来校正夹紧力。并且，当由润滑油温度估计部估计出的润滑油的温度高于规定的温度时，校正部使用较低油温的检测结果即第I油温检测部的检测结果来校正夹紧力。
[0019]由此，校正部使用接近于输入侧要素及输出侧要素与传递要素之间的摩擦系数降低的规定的温度附近的油温，作为用于校正夹紧力的润滑油的温度。因此，能够高效地从输入侧要素向输出侧要素传递动力。
[0020]在本发明中，优选的是:所述校正部以如下方式进行校正:校正所述夹紧力时所基于的温度越接近所述规定的温度，所述夹紧力越大。在使用校正夹紧力时所基于的温度(当润滑油温度估计部估计出的温度低于规定的温度时，该温度是第2油温检测部检测出的温度，或者，当润滑油温度估计部估计出的温度高于规定的温度时，该温度是第I油温检测部检测出的温度。)越接近规定的温度，输入侧要素及输出侧要素与传达要素之间的摩擦系数越下降的润滑油的情况下，校正夹紧力时所基于的温度越接近规定的温度，输入侧要素及输出侧要素与所述传递要素之间的摩擦越小。在该情况下，由于校正部进行校正使得夹紧力变大，因此，能够高效地从输入侧要素对输出侧要素传递动力。
[0021]在本发明中，优选的是:具备构成为检测所述无级变速器的变速比的变速比检测部，所述校正部以如下方式进行校正:所述变速比检测部检测出的变速比越小，所述夹紧力越大。在变速比检测部检测出的变速比越小、输入侧输入要素及输出侧输入要素与传递要素之间的摩擦系数越小的情况下，由于校正部以夹紧力变大的方式进行校正，因此能够高效地从输入侧要素对输出侧要素传递动力。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的实施方式的无级变速器及其控制装置的结构图。
[0023]图2是示出向输入侧滑轮或输出侧滑轮与带子之间供应前的油的温度和该油被排出后的油的温度的时间变化的图。
[0024]图3(a)是示出在使用规定的油的情况下无级变速器的变速比为超速变速比时的、油的温度(油温)和输入侧滑轮及输出侧滑轮与带子之间的摩擦系数(传递部摩擦系数)之间的关系的图，图3(b)是示出在使用规定的油的情况下无级变速器的变速比为中间变速比时的、油温与传递部摩擦系数之间的关系的图，图3(c)是示出在使用规定的油的情况下无级变速器的变速比为低速变速比时的、油温与传递部摩擦系数之间的关系的图。
[0025]图4(a)是示出在使用图3所示的特性的油的情况下无级变速器的变速比为超速变速比、最高变速比、中间变速比以及低速变速比时的、油温与摩擦校正系数之间的关系的图，图4(b)是示出在使用图3所示的特性的油的情况下油温与夹紧力的校正系数之间的关系的图。
[0026]图5(a)是示出与本实施方式所使用的油对应的、无级变速器的变速比为超速变速比时的油温与传递部摩擦系数之间的关系的图，图5(b)是示出与本实施方式所使用的油对应的、无级变速器的变速比为中间变速比时的油温与传递部摩擦系数之间的关系的图，图5(c)是示出与本实施方式所使用的油对应的、无级变速器的变速比为低速变速比时的油温与传递部摩擦系数之间的关系的图。
[0027]图6(a)是示出在使用图5所示的特性的油的情况下无级变速器的变速比为超速变速比、最高变速比、中间变速比以及低速变速比时的、油温与摩擦校正系数之间的关系的图，图6(b)是示出在使用图5所示的特性的油的情况下油温与夹紧力的校正系数之间的关系的图。
[0028]图7是示出本实施方式的控制装置所执行的处理步骤的流程图。
[0029]图8是示出图7的步骤ST4的处理的详细处理步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0030]在图1中，车辆(汽车)I配备了动力传递装置2和控制装置3。动力传递装置2从发动机7向左右的驱动轮14传递动力。动力传递装置2以从发动机7向驱动轮14传递动力的顺序，具备:流体式变矩器8、前进离合器9、前进后退切换装置10、无级变速器11、平行轴齿轮装置12以及差速装置13。另外，动力传递装置2具备以旋转自如的方式支承该动力传递装置2上的各轴的轴承(省略图示)。
[0031]无级变速器11主要具备一对输入侧滑轮23、一对输出侧滑轮24、带子55、输入侧油压调整装置25以及输出侧油压调整装置26。
[0032]一对输入侧滑轮23由沿着输入轴自由移动的滑轮(可动侧的滑轮)和固定的滑轮(固定侧的