(3)本发明通过无级变速，使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；
(5)本发明通过无级变速，使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。
[0025]另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、起重运输机械、机床、机械人以及军工的无级变速器。
【附图说明】
[0026]在附图中，图1为本发明实施例一的结构示意图；图2为本发明实施例二的结构示意图；图3为本发明实施例二的结构不意图；图4为本发明实施例四的结构不意图；图5为本发明实施例五的结构示意图；图6为本发明实施例六的结构示意图；图7为本发明实施例七的结构示意图；图8为本发明实施例八的结构示意图；图9为本发明实施例九的结构不意图；图10为本发明实施例十的结构不意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明:
本发明各个实施中，所述的汇速单元2和变速单元9都选用行星齿轮传动机构；所述的液力传动器3都选用液力变矩器；所述输入轴I与输入元件21联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起，从而构成各个实施例的输入路径或者第一输入路径；所述输入轴I与第一单向元件13的输入端131联接，选用直接连接的方法，即输入轴I选择直接或者通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起；所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起；所述汇速元件93与输出轴6联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
[0028]实施例一、实施例二、实施例三:如图1至图3中所不，选用技术方案一:一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7和变速单元9，所述的输入轴I与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7和变速单元9，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的元件配合工作，输入轴I分别与输入元件21以及第一输入元件91联接，输出元件22与变速轴7联接，变速轴7分别与液力传动器3的输入端31以及第二输入元件92联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，汇速元件93与输出轴6联接。
[0029]实施例一:如图1中所示，选用技术方案一，所述输入轴I与第一输入元件91联接，选用直接连接的方法，即输入轴I选择通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起。
[0030]所述输出元件22与变速轴7联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4以及联接架8，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径；其包括输入齿轮传动机构4以及联接架8 ;其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的输出端42与变速轴7连接。
[0031]所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输出齿轮10与变速轴7连接，输出齿轮10与第二输入元件92啮入口 ο
[0032]所述变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮传动机构5，使它们连接在一起；其中，变速轴7与输出齿轮传动机构5的输入端51连接，输出齿轮传动机构5的输出端52与液力传动器3的输入端31连接。
[0033]所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用增加连接的方法，即选用单向元件11，使它们连接在一起；其中，液力传动器3的输出端32与升速元件23以及单向元件11的输出端112联接，单向元件11的输入端111与固定元件联接。
[0034]所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括输入齿轮传动机构4、输出齿轮传动机构5、联接架8以及单向元件11。
[0035]发动机的输入功率经输入轴I，把传递到此的功率分流为两路，一路传递到第一输入元件91，另一路传递到输入元件21，即传递到本实施例的输入路径；再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再通过传递到输出齿轮10，传递到第二输入元件92 ;另一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，变速轴7再通过输出齿轮传动机构5，传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7，从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6，从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
[0036]实施例二:如图2中所示，选用技术方案一，本实施例与实施例一的工作原理、构成本实施例的输入路径和构成本实施例的输出路径相同，不同在于本实施例二的回流升速路径中，没有选择增加使用单向元件11，即所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
[0037]所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括输入齿轮传动机构4、输出齿轮传动机构5以及联接架8。
[0038]实施例三:如图3中所示，选用技术方案一，所述输入轴I与第一输入元件91联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮传动机构5以及输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输入轴I与输出齿轮传动机构5的输入端51连接，输出齿轮传动机构5的输出端52与输出齿轮10连接，输出齿轮10与第一输入元件91啮合。
[0039]所述输出元件22与变速轴7联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径。
[0040]所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
[0041]所述变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，变速轴7与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与液力传动器3的输入端31连接。
[0042]所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用增加连接的方法，即选用单向元件11，使它们连接在一起；其中，液力传动器3的输出端32与升速元件23以及单向元件11的输出端112联接，单向元件11的输入端111与固定元件联接。
[0043]所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括单向元件11以及输入行星齿轮传动机构12。
[0044]发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为两路，一路通过输出齿轮传动机构5以及传递到输出齿轮10，再传递到第一输入元件91 ;另一路传递到输入元件21，即传递到本实施例的输入路径；再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再传递到第二输入元件92 ;另一路传递到变速轴7，变速轴7再通过输入行星齿轮传动机构12，传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7，从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6，从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
[0045]实施例四:如图4中所示，选用技术方案二，一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7和变速单元9，所述的输入轴I与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7和变速单元9，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的元件配合工作，输入轴I分别与输入元件21以及第一输入元件91联接，输出元件22分别与变速轴7以及液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，变速轴7与第二输入元件92联接，汇速元件93与输出轴6联接。
[0046]所述输入轴I与第一输入元件91联接，选用直接连接的方法，即输入轴I选择通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起。
[0047]所述输出元件22与变速轴7联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
[0048]所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
[0049]所述汇速元件93与输出轴6联接，选择直接连接的方法，使它们连接在一起。
[0050]所述输出元件22与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用联接架8以及输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与液力传动器3的输入端31连接。
[0051]所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用增加连接的方法，即选择增加使用单向元件11，使它们连接在一起；其中，液力传动器3的输出端32与升速元件23以及单向元件11的输出端112联接，单向元件11的输入端111与固定元件联接。
[0052]所述输出元件22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括联接架8、单向元件11以及输入行星齿轮传动机构12。
[0053]发动机的输入功率经输入轴I，把传递到此的功率分流为两路，一路传递到第一输入元件91，另一路传递到输入元件21，即传递到本实施例的输入路径；再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再传递到第二输