一种复合型液力传动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液力传动器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合型液力传动器。
【背景技术】
[0002]目前，常用的液力传动器所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些液力传动器的变速范围不大。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合型液力传动器。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下:
技术方案之一:一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、汇速单元(2)、液力传动器(3)和输出轴(6)，所述的输入轴(I)与输出轴(6)之间设有汇速单兀(2)和液力传动器(3)，所述汇速单元(2 )包括输入元件(21)、输出元件(22 )和升速元件(23 )，汇速单元(2 )通过各自所需的元件配合工作，输入元件(21)与输入轴(I)联接，输出元件(22 )与输出轴(6 )联接，输出轴(6)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接。
[0005]其中，输入元件(21)与输入轴(I)联接，从而构成本发明的输入路径；输出元件
(22)与输出轴(6)联接，从而构成本发明的输出路径；输出兀件(22)与输出轴(6)联接，输出轴(6)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件
(23)联接，从而构成本发明的回流升速路径。
[0006]技术方案之二: 一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、汇速单元(2)、液力传动器(3)和输出轴(6)，所述的输入轴(I)与输出轴(6)之间设有汇速单兀(2)和液力传动器(3 )，所述汇速单元(2 )包括输入元件(21)、输出元件(22 )和升速元件(23 )，汇速单元(2 )通过各自所需的元件配合工作，输入元件(21)与输入轴(I)联接，输出元件(22)分别与输出轴(6 )以及液力传动器(3 )的输入端(31)联接，液力传动器(3 )的输出端(32 )与升速元件
(23)联接。
[0007]其中，输入元件(21)与输入轴(I)联接，从而构成本发明的输入路径；输出元件
(22)与输出轴(6)联接，从而构成本发明的输出路径；输出兀件(22)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，从而构成本发明的回流升速路径。
[0008]技术方案之三:一种复合型液力传动器，它包括输入轴(I)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、第一单向元件(10)和第二单向元件(11)，所述的输入轴(I)与输出轴(6 )之间设有汇速单元(2 )和液力传动器(3 )，所述汇速单元(2 )包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(I)与输入元件(21)以及第一单向元件(10)的输入端(101)联接，输出元件(22)与输出轴(6)联接，输出轴(6)与第二单向元件(11)的输入端(111)联接，液力传动器(3)的输入端(31)与第一单向元件(10)的输出端(102)以及第二单向元件(11)的输出端(112)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接。
[0009]其中，输入轴(I)与输入元件(21)联接，从而构成本发明的第一输入路径；输入轴(I)与第一单向元件(10 )的输入端(101)联接，液力传动器(3 )的输入端(31)与第一单向元件(10)的输出端(102)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，从而构成本发明的第二输入路径；输出兀件(22)与输出轴(6)联接，从而构成本发明的输出路径；输出兀件(22)与输出轴(6)联接，输出轴(6)与第二单向兀件(11)的输入端(111)联接，液力传动器(3)的输入端(31)与第二单向元件(11)的输出端(122)联接，液力传动器
(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，从而构成本发明的回流升速路径。
[0010]技术方案之四:一种复合型液力传动器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、第一单向元件(10)和第二单向元件(11)，所述的输入轴(I)与输出轴(6 )之间设有汇速单元(2 )和液力传动器(3 )，所述汇速单元(2 )包括输入元件(21)、输出元件(22 )和升速元件(23 )，汇速单元(2 )通过各自所需的元件配合工作，输入轴(I)与输入元件(21)以及第一单向元件(10)的输入端(101)联接，输出元件(22)分别与输出轴(6)以及第二单向元件(11)的输入端(111)联接，液力传动器(3)的输入端(31)与第一单向元件
(10)的输出端(102)以及第二单向元件(11)的输出端(112)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接。
[0011 ] 其中，输入轴(I)与输入元件(21)联接，从而构成本发明的第一输入路径；输入轴(I)与第一单向元件(10 )的输入端(101)联接，液力传动器(3 )的输入端(31)与第一单向元件(10)的输出端(102)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，从而构成本发明的第二输入路径；输出兀件(22)与输出轴(6)联接，从而构成本发明的输出路径；输出元件(22)与第二单向元件(11)的输入端(111)联接，液力传动器(3)的输入端
(31)与第二单向元件(11)的输出端(112 )联接，液力传动器(3 )的输出端(32 )与升速元件
(23)联接，从而构成本发明的回流升速路径。
[0012]所述本发明的输入路径，指的是:发动机启动时，输入轴(I)只是把输入功率传递到输入元件(21)。
[0013]所述本发明的输出路径，指的是:由输出元件(22)输出的功率经若干元件，最后通过输出轴(6 )对外输出的路径。
[0014]所述本发明的回流升速路径，指的是:由输出元件(22)输出的功率通过若干元件，最后传递到升速元件(23)的路径。
[0015]回流升速路径的作用是:使输出元件(22)的输出转速传递到升速元件(23)时，能升速至设定值，从而使升速元件(23)和输入元件(21)的输入转速汇速于输出元件(22)时，输出元件(22)的转速能够不断地升高，并在各个元件之间不断地进行变速的反复循环，从而使输出路径以及回流升速路径上各个元件的转速不断升高，最终通过输出轴(6)对外实现无级以及无限地变速。
[0016]所述本发明的第一输入路径和本发明的第二输入路径，指的是:由发动机启动时，输入轴(I)把传递到此的功率分流为两路，一路传递到输入元件(21);另一路通过第一单向元件(10 )或者以及若干元件，传递到升速元件(23 )。
[0017]所述本发明的输入路径、第一输入路径、第二输入路径、输出路径和回流升速路径上的其它元件，包括各个需要联接的元件，它们所选择联接的方法，从而选用的所有元件；其中，包括但不限于各种不同类型的传动机构、单向元件、联接架或联接轴之中的若干个元件。
[0018]所述设定值，指的是:升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比。
[0019]由于本发明的回流升速路径中，升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比，将决定本发明的最终传动比输出轴(6)与输入轴(I)之间的转速比的大小，当升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比以及发动机输入的功率足够大，就能实现本发明的输出轴
(6)与输入轴(I)之间的转速比无限地升高，即输出的转速能够无级以及无限的升高，因此，输出轴6与传动系传动到驱动轮之间的转速比，可以选择足够的大，即设置成超低速的挡，也就是说，本发明能够实现无级以及无限变速。
[0020]输出元件(22)与输入元件(21)之间的转速比，可以根据实情况从下列式子中计算获得，也可以从实践中获得:W= (Wiz + Q)/ (I + K);
W 表示输出元件(22)与输入元件(21)之间的转速比，W=n22/ n21 ；
Wl 表示输出元件(22)与输入元件(21)之间的瞬时转速比，Wl=n22/ n21 ；
Z 表示升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比，Z=n23/ n22，即所述的设定值；
K 表示齿圈或者齿轮O 23与太阳轮O 21之间的齿数比，K = O 23/ O 21 ；
Q 表不当输入兀件(21)为太阳轮时，其值是I ;否则，其值是K。
[0021]从上式中可知，当汇速单元(2)选择差速器时，即Q = 1，K = I ;当Z小于2时，上式的W则可获得确定值；当Z大于或者等于2时，上式的W则为不确定值，当Z选择大于或者等于2时，输出元件(22 )与输入元件(21)之间的转速比，即输出轴(6 )与输入轴(I)之间的转速比，可以不断地无限升高，从而实现无限以及无级地变速。
[0022]所述汇速单元(2 )可以选择行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其输入元件(21)、输出元件(22)、升速元件(23)可以从构成上述行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构的基本元件中选用，其起到汇速的作用。
[0023]所述各个需要联接的元件，可以选择直接连接的方法，或者选择间接连接的方法；所述直接连接的方法，指的是:需要联接的两个元件，可以选择直接连接，使它们连接在一起；当它们被其它若干元件分隔时，可以通过中空的方式，穿过其它若干元件，使它们连接在一起；所述间接连接的方法，指的是:需要联接的两个元件，可以选择通过增加合适的传动机构、联接轴、联接架或者以及单向元件之中的若干个元件，使它们连接在一起；当选择增加使用单向元件使它们连接在一起时，单向元件的输出端分别与它们连接在一起，单向元件的输入端与固定元件联接。
[0024]所述传动机构可以选择行星齿轮传动机构、少