延伸杆6上分别设置一个通孔，各根定位杆5分别穿过各个延伸杆6上的通孔，且各根定位杆5与螺丝本体I的轴线相平行，转动电机3随固定卡环4在沿各根定位杆5所在直线方向进行滑动。上述技术方案设计的智能自转动电控螺丝，基于现有螺丝结构基础进行改进，设计电控结构，引入转动电机3，并结合设计定位杆5克服转动电机3的自转，实现了针对螺丝的便捷安装，克服了现有狭窄空间不利于螺丝安装的问题，适用于任何安装条件，大大提高了实际应用中的工作效率；并且引入测距传感器9，在完成螺丝安装后，针对螺丝与被固定工件之间的拧紧度进行实时检测，并基于实时检测结果，进一步控制转动电机3工作，时刻保持螺丝与被固定工件之间的拧紧度，有效保证了本发明所设计智能自转动电控螺丝在实际应用中的稳定性。
[0019]基于上述设计智能自转动电控螺丝技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对固定设置在固定卡环4侧面上的各个延伸杆6，进一步设计其分别与转动电机3的轴线相垂直，基于杠杆原理，大大提高了定位杆5克服转动电机3自转的工作效率，使得转动电机3能够拥有针对螺丝转动操作的更加强劲的工作性能；并且针对定位杆5和延伸杆6，进一步设计定位杆5的数量为两根，固定卡环4的侧面上固定设置两个延伸杆6，且两个延伸杆6彼此共面，使得本发明设计智能自转动电控螺丝在拥有稳定自转功能的同时，大大降低了生产成本；而且，针对转动电机3，进一步设计采用微型转动电机，能够大大控制所引入电控结构的空间体积，最大限度控制了所设计智能自转动电控螺丝的整体体积，保证了实际应用中各方面的便捷性；不仅如此，针对微型转动电机，进一步设计采用微型无刷转动电机，使得本发明所设计智能自转动电控螺丝在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能自转动电控螺丝拥有稳定的自转功能，又能保证其工作过程不产生噪音，体现了设计过程中的人性化设计，而且，针对测距传感器9，进一步设计采用红外测距传感器，能够有效应对光线环境不好的情况，获得更加准确的实时监测数据，进一步有效保证了本发明所设计智能自转动电控螺丝实际工作中的稳定性；并且针对控制模块8，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对智能自转动电控螺丝的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
[0020]本发明设计一种智能自转动电控螺丝在实际应用过程当中，包括螺丝本体1，以及固定设置在螺丝本体I顶端的螺丝帽7 ;还包括固定卡环4、两根定位杆5、一个单片机、以及分别与单片机相连接外接电源模块2、微型无刷转动电机、红外测距传感器；其中，外接电源模块2经过单片机分别为微型无刷转动电机、红外测距传感器进行供电；微型无刷转动电机的驱动端与螺丝帽7的顶端固定连接，且微型无刷转动电机的轴线与螺丝本体I的轴线共线；红外测距传感器内嵌在螺丝帽7的下表面，红外测距传感器的测距端与螺丝帽7的下表面相平齐，且红外测距传感器的测距方向与螺丝本体I的轴线相平行地指向螺丝帽7的下方；固定卡环4固定设置在微型无刷转动电机的机身上，固定卡环4的侧面上固定设置两个延伸杆6，且两个延伸杆6彼此共面，各个延伸杆6分别与微型无刷转动电机的轴线相垂直；各个延伸杆6上分别设置一个通孔，各根定位杆5分别穿过各个延伸杆6上的通孔，且各根定位杆5与螺丝本体I的轴线相平行，微型无刷转动电机随固定卡环4在沿各根定位杆5所在直线方向进行滑动。实际应用中，操作人员将所设计智能自转动电控螺丝的螺丝本体I底端对准被固定工件上的安装孔进行放置，然后操作人员用手固定住定位杆5的顶端，防止定位杆5晃动，然后操作人员经单片机向微型无刷转动电机发送控制命令，控制微型无刷转动电机开始工作，由于定位杆5与微型无刷转动电机之间固定卡环4、延伸杆6的结构关系，微型无刷转动电机在驱动端转动工作过程中，不会发生自转，这样，螺丝本体I在微型无刷转动电机驱动端的作用下，旋转进入被固定工件上的安装孔中，并且由于微型无刷转动电机随固定卡环4在沿各根定位杆5所在直线方向进行滑动，因此，当螺丝本体I旋转进入被固定工件上的安装孔中时，微型无刷转动电机也随螺丝本体I的移动而发生移动；当螺丝本体I被旋转进入被固定工件上的安装孔中后，操作人员一方面将定位杆5的底端与被固定工件的上表面固定，保持定位杆5的位置固定；另一方面经单片机向红外测距传感器发送控制命令，控制红外测距传感器开始实时工作，并将实时测距结果上传至单片机当中；此时，螺丝本体I顶端螺丝帽7的下表面与被固定工件的上表面紧密接触，由于红外测距传感器内嵌在螺丝帽7的下表面，红外测距传感器的测距端与螺丝帽7的下表面相平齐，且红外测距传感器的测距方向与螺丝本体I的轴线相平行地指向螺丝帽7的下方，因此，此时红外测距传感器所检测到的测距结果为O，则单片机在获得为O的测距结果后，不做任何进一步操作；随着时间的推移，若安装在被固定工件上的螺丝发生松动，即螺丝帽7与被固定工件上表面间出现间隙时，红外测距传感器所检测到的测距结果大于O，此时，单片机接收到大于O的测距结果后，随即控制与之相连的微型无刷转动电机再一次开始工作，将螺丝本体I再一次转动，使之进一步进入被固定工件上的螺孔中，直至使得螺丝本体I顶端螺丝帽7的下表面与被固定工件的上表面紧密接触，保证螺丝与被固定工件之间的拧紧度，有效避免了螺丝与被固定工件之间出现松动现象。基于上述实际应用过程，即可采用本发明设计的智能自转动电控螺丝，实现螺丝的自转动安装操作，以及实时检测自拧紧操作，有效应对了狭窄安装空间的情况，以及松动现象，大大提高了实际应用中的工作效率。
[0021]上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能自转动电控螺丝，包括螺丝本体(1)，以及固定设置在螺丝本体(I)顶端的螺丝帽(7);其特征在于:还包括固定卡环(4)、至少一根定位杆(5)、一个控制模块(8)、以及分别与控制模块(8 )相连接外接电源模块(2 )、转动电机(3 )、测距传感器(9 );其中，外接电源模块(2)经过控制模块(8)分别为转动电机(3)、测距传感器(9)进行供电；转动电机(3)的驱动端与螺丝帽(7)的顶端固定连接，且转动电机(3)的轴线与螺丝本体(I)的轴线共线；测距传感器(9)内嵌在螺丝帽(7)的下表面，测距传感器(9)的测距端与螺丝帽(7)的下表面相平齐，且测距传感器(9)的测距方向与螺丝本体(I)的轴线相平行地指向螺丝帽(7)的下方；固定卡环(4)固定设置在转动电机(3)的机身上，固定卡环(4)的侧面上固定设置至少一个延伸杆(6)，延伸杆(6)的数量与定位杆(5)的数量相等，各个延伸杆(6)上分别设置一个通孔，各根定位杆(5)分别穿过各个延伸杆(6)上的通孔，且各根定位杆(5)与螺丝本体(I)的轴线相平行，转动电机(3)随固定卡环(4)在沿各根定位杆(5)所在直线方向进行滑动。2.根据权利要求1所述一种智能自转动电控螺丝，其特征在于:所述固定设置在固定卡环(4)侧面上的各个延伸杆(6)，分别与所述转动电机(3)的轴线相垂直。3.根据权利要求1或2所述一种智能自转动电控螺丝，其特征在于:所述定位杆(5)的数量为两根，所述固定卡环(4)的侧面上固定设置两个延伸杆(6)，且两个延伸杆(6)彼此共面。4.根据权利要求1所述一种智能自转动电控螺丝，其特征在于:所述转动电机(3)为微型转动电机。5.根据权利要求4所述一种智能自转动电控螺丝，其特征在于:所述微型转动电机为微型无刷转动电机。6.根据权利要求1所述一种智能自转动电控螺丝，其特征在于:所述测距传感器(9)为红外测距传感器。7.根据权利要求1所述一种智能自转动电控螺丝，其特征在于:所述控制模块(8)为单片机。
【专利摘要】本发明涉及一种智能自转动电控螺丝，包括螺丝本体（1），以及固定设置在螺丝本体（1）顶端的螺丝帽（7）；还包括固定卡环（4）、至少一根定位杆（5）、一个控制模块（8）、以及分别与控制模块（8）相连接外接电源模块（2）、转动电机（3）、测距传感器（9）；基于本发明设计的技术方案，针对上述各结构进行连接安装，构成本发明设计的智能自转动电控螺丝，基于现有螺丝结构基础进行改进，设计电控结构，引入转动电机（3），并结合设计定位杆（5）克服转动电机（3）的自转，实现了螺丝的自转动安装操作，以及实时检测自拧紧操作，有效应对了狭窄安装空间的情况，以及松动现象，大大提高了实际应用中的工作效率。
【IPC分类】F16B35/00, B23P19/06
【公开号】CN105114427
【申请号】CN201510454699
【发明人】张瑜, 陈黛文, 李进荣
【申请人】苏州玄禾物联网科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月30日