体腔212、第一液压腔221和第二液压腔222沿着缸体20的纵长方向依次布置在缸体的第一端23和第二端24之间。
[0029]如图1所示，单向阀11的出液端口 112与第一液压口 221连通，单向阀的进液端口 111与第二液压口 222连通；节流阀12的进液端口 121与第一液压口 221连通，节流阀12的出液端口 122与第二液压口 222连通。在本发明的一个示例中，气液阻尼系统100还包括油杯60。油杯60的开口 61分别与单向阀11的进液端口 111、节流阀的出液端口 122和第二液压口 222连通。
[0030]下面通过详细描述气液阻尼系统100的工作原理进一步说明气液阻尼系统100的具体结构。
[0031]气液阻尼系统100中的气液阻尼缸实际上是气缸21和液压缸22串联而成，且两缸采用同一根活塞杆30。活塞杆30的输出力是气缸21中压缩气体的推力(或拉力)与液压缸22中液压油的阻力之差。液压缸22本身不由油源供油，而只是被气缸21内的第一活塞40带动，从而产生阻尼和调速的作用。在液压缸22的第一液压口和第二液压口之间，装有液压用的单向阀11和节流阀12。当气缸21右端的第二气体口向第二气体腔212供气时，气缸21中的活塞杆30克服负载并带动第一活塞40和液压缸22中的第二活塞50向左运动，即沿着缸体10的纵长方向朝向缸体10的第一端23移动，这时气缸21的第一气体口排气，且液压缸22左端的第一液压腔221通过第一液压口排油，此时单向阀11关闭，因此油只能经过节流阀12输入到液压缸22右端的第二液压口和油杯开口，之后进入第二液压缸222和油杯60中。在此过程中可以通过调节节流阀12的开度，控制第一活塞40和第二活塞50的运动的速度。
[0032]当气缸21左端的第一气体口向第一气体腔211供气时，气缸21中的活塞杆30克服负载并带动第一活塞40和液压缸22中的第二活塞50向右运动，即沿着缸体10的纵长方向朝向缸体10的第二端24移动，这时气缸21的第二气体口排气，液压缸22右端的第二液压腔222通过第二液压口排油，此时单向阀11打开，节流阀12关闭，因此油杯60中的油和第二液压腔22中的油只能经过单向阀11输入到液压缸22左端的第一液压口，之后进入第一液压缸221中。
[0033]本发明提供的技术方案的有益效果是:本发明提供的气液阻尼系统以压缩空气为动力源，利用油液的不可压缩性及控制油液流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，与气动缸相比，气液阻尼缸运动平稳，停位精确，使得能够精确地控制气动缸工作速度和位置并且噪音小；与液压缸相比，气液阻尼缸的经济性好。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气液阻尼系统，其特征在于， 所述气液阻尼系统包括气液阻尼缸和单向节流阀，所述单向节流阀包括彼此并列连接的单向阀和节流阀， 在使用时，所述气液阻尼缸中的液体通过所述单向阀和节流阀实现单向节流。2.根据权利要求1所述的气液阻尼系统，其特征在于， 所述气液阻尼缸包括: 缸体，所述缸体包括彼此并排设置的气缸和液压缸，所述单向节流阀与所述液压缸连接，其中所述气缸设置在缸体的第一端，所述液压缸设置在缸体的第二端，其中第一端与第二端相对设置； 活塞杆，所述活塞杆设置在所述气缸和所述液压缸内； 第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞均与所述活塞杆连接，且所述第一活塞设置在所述气缸内，所述第二活塞设置在所述液压缸内。3.根据权利要求2所述的气液阻尼系统，其特征在于， 所述活塞杆沿着所述缸体的纵长方向依次贯穿所述液压缸和所述气缸且延伸到所述缸体的外面。4.根据权利要求3所述的气液阻尼系统，其特征在于， 所述第一活塞将所述气缸的腔体分隔成并排设置的第一气体腔和第二气体腔，所述第一气体腔设置有第一气体口，所述第二气体腔设置有第二气体口， 所述第二活塞将所述液压缸分隔成并排设置的第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔设置有第一液压口，所述第二液压腔设置有第二液压口，且所述单向节流阀连通所述第一液压腔和第二液压腔， 其中所述第一气体腔、第二气体腔、第一液压腔和第二液压腔沿着所述缸体的纵长方向依次布置在所述缸体的第一端和第二端之间。5.根据权利要求4所述的气液阻尼系统，其特征在于， 所述单向阀的出液端口与所述第一液压口连通，所述单向阀的进液端口与所述第二液压口连通， 所述节流阀的进液端口与所述第一液压口连通，所述节流阀的出液端口与所述第二液压口连通。6.根据权利要求5所述的气液阻尼系统，其特征在于， 当气体从所述第二气体口进入所述第二气体腔时，所述活塞杆带动所述第一活塞和第二活塞沿所述缸体的纵长方向朝向所述缸体的第一端移动，所述气缸内的气体从第一气体口排出，且所述液压缸中的液体从所述第一液压口排出，并通过过所述节流阀流至所述第二液压口。7.根据权利要求6所述的气液阻尼系统，其特征在于， 当气体从所述第一气体口进入所述第一气体腔体时，所述活塞杆带动所述第一活塞和第二活塞沿所述缸体的纵长方向朝向所述缸体的第二端移动，所述气缸内的气体从所述第二气体口排出，且所述液压缸中的液体从所述第二液压口流出，并通过所述单向阀流至所述第一液压口。8.根据权利要求7所述的气液阻尼系统，其特征在于， 所述气液阻尼系统还包括油杯，所述油杯的开口分别与所述单向阀的进液端口、所述节流阀的出液端口和所述第二液压口连通。9.根据权利要求2-8中任一项所述的气液阻尼系统，其特征在于， 在所述缸体的内腔中设置有用于分隔所述气缸与所述液压缸的圆筒。10.根据权利要求9所述的气液阻尼系统，其特征在于， 在所述圆筒上设置有用于所述活塞杆通过的圆孔。
【专利摘要】本发明公开了一种气液阻尼系统，属于气动机械设备领域。该气液阻尼系统包括气液阻尼缸和单向节流阀，该单向节流阀包括彼此并列连接的单向阀和节流阀，在使用时，该气液阻尼缸中的液体通过所述单向阀和节流阀实现单向节流。本发明提供的气液阻尼系统以压缩空气为动力源，利用油液的不可压缩性及控制油液流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，与气动缸相比，气液阻尼缸运动平稳，停位精确，使得能够精确地控制气动缸工作速度和位置并且噪音小；与液压缸相比，气液阻尼缸的经济性好。
【IPC分类】F16F9/06, F16F9/32, F16F9/34
【公开号】CN105114502
【申请号】CN201510532312
【发明人】江涛, 沙文瀚
【申请人】芜湖市汽车产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月24日...