定位磁体215，当臂杆拉绳231带动离合臂杆211套入臂杆离合口 31时，如果离合臂杆211的方位与输电离合卡扣32不配套，磁力吸盘就会排斥定位磁体215，使离合臂杆211旋转至定位磁体215与磁力吸盘相吸的位置，离合臂杆211就能按照设定位置套入臂杆离合口 31内，输电离合卡扣32就能准确牢固的卡紧离合臂杆211。
[0032]所述定位张合夹50与脱卸张合夹22结构相同都包括机控夹架51和张合夹臂52，所述机控夹架51呈叉型结构且其根部设有双向顶压机53和夹体旋转机54，在机控夹架51两侧都设有张合夹臂52，所述张合夹臂52中部与机控夹架51转轴连接，根部与双向顶压机53转轴连接，在张合夹臂52端部设有弧形夹板55，所述弧形夹板55与张合夹臂52转轴连接，所述定位张合夹50的夹体旋转机54与夹体臂杆43连接，所述脱卸张合夹22的夹体旋转机54设有脱卸装配口 56，所述脱卸装配口 56与机具装配头210卡套配合。
[0033]双向顶压机53的两端都设有伸缩顶头，并分别与张合夹臂52连接，伸缩顶头顶出双向顶压机53时，带动张合夹臂52夹紧夹口，定位张合夹50和脱卸张合夹22就能牢固的夹紧管道和支架，伸缩顶头缩进双向顶压机53时，带动张合夹臂52张开夹口，定位张合夹50和脱卸张合夹22就会放松管道和支架。
[0034]弧形夹板55通过转轴安装在张合夹臂52端部，使定位张合夹50和脱卸张合夹22始终以正压力的形式夹紧管道和支架。定位张合夹50和脱卸张合夹22在夹体旋转机54带动下能方便的转动，以调整夹口方向，准确卡夹管道和支架。
[0035]所述输电离合卡扣32包括卡扣定位架320、摇摆卡扣头321和顶压卡扣机322，所述卡扣定位架320安装在综合臂杆架30端部且其两侧都设有摇摆卡扣头321，所述摇摆卡扣头321中部与卡扣定位架320转轴连接，根部与顶压卡扣机322转轴连接，在离合机械臂21上设有与摇摆卡扣头321相配套的定位卡口 323。
[0036]摇摆卡扣头321通过卡扣定位架320安装在综合臂杆架30端部，能方便的张开和夹紧夹口，顶压卡扣机322的两端都设有伸缩顶头并分别与摇摆卡扣头321连接，伸缩顶头顶出顶压卡扣机322时带动输电离合卡扣32夹紧夹口，摇摆卡扣头321就会卡入定位卡口323，使离合机械臂21牢固的安装在综合臂杆架30端部，并限制离合机械臂21不能转动。伸缩顶头缩进顶压卡扣机322时带动输电离合卡扣32张开夹口，摇摆卡扣头321就会脱离定位卡口 323，离合机械臂21就能与综合臂杆架30脱离分开。
[0037]所述摇摆卡扣头321与定位卡口 323之间设有卡夹输电装置，所述摇摆卡扣头321的电源控制线与地面操控器60连接，所述定位卡口 323的电源控制线与离合机械臂21连接。
[0038]摇摆卡扣头321卡入定位卡口 323时将卡夹输电装置连通，综合臂杆架30的电源就能方便畅通的传输给离合机械臂21，摇摆卡扣头321脱离定位卡口 323时断开卡夹输电装置，综合臂杆架30的电源就不能传输给离合机械臂21，施工人员就能在离合机械臂21端部安全的更换施工工具。
[0039]顶压卡扣机322的电源控制线与地面操控器60连接，使检修施工人员在地面通过控制按钮，就能控制输电离合卡扣32张开或夹紧夹口。
[0040]在综合臂杆架30中部设有卷筒箱仓33，所述臂杆离合机23安装在卷筒箱仓33内，所述臂杆拉绳231从综合臂杆架30内腔穿通臂杆离合口 31的底板与离合机械臂21连接，在综合臂杆架30内腔设有拉绳导轮34。
[0041]臂杆离合机23启动时通过臂杆拉绳231拉紧或放松离合臂杆211，控制离合机械臂21安装或脱离于综合臂杆架30。
[0042]本实施例在管道或支架顶部施工的过程中，由钻孔工作切换至打磨或拧螺丝工作时，先启动输电离合卡扣32使摇摆卡扣头321脱离定位卡口 323，再启动臂杆离合机23使离合机械臂21与综合臂杆架30脱离并从高处下降至地面，施工人员将离合机械臂21上的钻孔工具，更换成打磨工具或拧螺丝工具，然后再启动臂杆离合机23和输电离合卡扣32将离合机械臂21与综合臂杆架30组装成一体，离合机械臂21就能进行打磨或拧螺丝工作。
[0043]在综合臂杆架30中部设有集控配电盒35，所述集控配电盒35设有远程集控线缆36，所述地面操控器60与远程集控线缆36连接并设有操控按钮。
[0044]定位机械臂40、定位张合夹50、输电离合卡扣32、臂杆离合机23等构件的电源控制线与集控配电盒35连接，远程集控线缆36将电源和地面操控器60的控制信号传输集控配电盒35，施工人员在地面通过操控按钮就能控制本实施例完成登高攀爬、检修施工和工具更换等工作。
[0045]综上所述:本实施例解决了现有技术管道登高施工工作量大危险性高的问题，提供了一种能代替检修工人攀爬登高施工的离合型攀爬登高施工器。
【主权项】
1.一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂(10)和脱卸型攀爬臂(20)，所述基架型攀爬臂(10)包括综合臂杆架(30)、定位机械臂(40)和定位张合夹(50)，在综合臂杆架(30) —端设有臂杆离合口(31)和输电离合卡扣(32)，所述定位机械臂(40)安装在综合臂杆架(30)另一端，所述定位张合夹(50)安装在定位机械臂(40)端部；所述脱卸型攀爬臂(20)套装在综合臂杆架(30)端部且其结构包括离合机械臂(21)、脱卸张合夹(22)和臂杆离合机(23)，所述离合机械臂(21)套装在臂杆离合口(31)内并设有机具装配头(210)，所述机具装配头(210)与脱卸张合夹(22)或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣(32)与离合机械臂(21)卡扣配合，所述臂杆离合机(23)安装在综合臂杆架(30)上并设有拉绳卷筒(230)，所述拉绳卷筒(230)设有臂杆拉绳(231)，所述臂杆拉绳(231)与离合机械臂(21)连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器(60)。2.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述定位机械臂(40)包括旋转臂杆(41)、变幅臂杆(42)和夹体臂杆(43)，在旋转臂杆(41)根部设有臂杆旋转基座(44)，所述臂杆旋转基座(44)与综合臂杆架(30)端部连接并设有旋转驱动机(45)，所述变幅臂杆(42)和夹体臂杆(43)依次连接在旋转臂杆(41)端部，在变幅臂杆(42)与旋转臂杆(41)、夹体臂杆(43)连接处设有机动转轴A(46)，所述定位张合夹(50)安装在夹体臂杆(43)端部。3.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述离合机械臂(21)包括离合臂杆(211)、摇摆臂杆(212)和施工臂杆(213)，所述臂杆离合口(31)呈外大内小的锥形结构，所述离合臂杆(211)根部设置成与臂杆离合口(31)相对应的锥形结构，所述摇摆臂杆(212)和施工臂杆(213)依次连接在离合臂杆(211)端部，在摇摆臂杆(212)与离合臂杆(211)、施工臂杆(213)连接处设有机动转轴B (214)，所述机具装配头(210)设置在施工臂杆(213)端部。4.根据权利要求3所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:在综合臂杆架(30)与离合机械臂(21)之间设有顶推弹簧(310)，所述顶推弹簧(310)设置在离合臂杆(211)根部并与臂杆离合口(31)底板顶压配合。5.根据权利要求3所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:在臂杆离合口(31)内壁设有磁力吸盘，在离合臂杆(211)外圈设有与磁力吸盘相对应的定位磁体(215)。6.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述定位张合夹(50)与脱卸张合夹(22)结构相同都包括机控夹架(51)和张合夹臂(52)，所述机控夹架(51)呈叉型结构且其根部设有双向顶压机(53)和夹体旋转机(54)，在机控夹架(51)两侧都设有张合夹臂(52)，所述张合夹臂(52)中部与机控夹架(51)转轴连接，根部与双向顶压机(53)转轴连接，在张合夹臂(52)端部设有弧形夹板(55)，所述弧形夹板(55)与张合夹臂(52)转轴连接，所述定位张合夹(50)的夹体旋转机(54)与夹体臂杆(43)连接，所述脱卸张合夹(22)的夹体旋转机(54)设有脱卸装配口(56)，所述脱卸装配口(56)与机具装配头(210)卡套配合。7.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述输电离合卡扣(32)包括卡扣定位架(320)、摇摆卡扣头(321)和顶压卡扣机(322)，所述卡扣定位架(320)安装在综合臂杆架(30)端部且其两侧都设有摇摆卡扣头(321)，所述摇摆卡扣头(321)中部与卡扣定位架(320)转轴连接，根部与顶压卡扣机(322)转轴连接，在离合机械臂(21)上设有与摇摆卡扣头(321)相配套的定位卡口(323)。8.根据权利要求7所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述摇摆卡扣头(321)与定位卡口(323)之间设有卡夹输电装置，所述摇摆卡扣头(321)的电源控制线与地面操控器￠0)连接，所述定位卡口(323)的电源控制线与离合机械臂(21)连接。9.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:在综合臂杆架(30)中部设有卷筒箱仓(33)，所述臂杆离合机(23)安装在卷筒箱仓(33)内，所述臂杆拉绳(231)从综合臂杆架(30)内腔穿通臂杆离合口(31)的底板与离合机械臂(21)连接，在综合臂杆架(30)内腔设有拉绳导轮(34)。
【专利摘要】一种离合型攀爬登高施工器，包括基架型攀爬臂和脱卸型攀爬臂，基架型攀爬臂包括综合臂杆架、定位机械臂和定位张合夹，在综合臂杆架一端设有臂杆离合口和输电离合卡扣，定位机械臂安装在综合臂杆架另一端，脱卸型攀爬臂套装在综合臂杆架端部且其结构包括离合机械臂、脱卸张合夹和臂杆离合机，离合机械臂套装在臂杆离合口内并设有机具装配头。本实施例的脱卸型攀爬臂既可以与基架型攀爬臂组成一体进行攀爬和检修施工，又可以与基架型攀爬臂脱离分开，从高处下降至地面更换检修工具。检修工人站在地面就能对管道和支架进行检修和装配各种设备仪器等工作，不会发生高处坠落的安全事故。因此，该离合型攀爬登高施工器结构合理、操控简单。
【IPC分类】F16L55/18
【公开号】CN105156835
【申请号】CN201510633124
【发明人】吴超
【申请人】衢州乐创节能科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月29日