沿着滑阀孔110的长边方向移动的方式配置的圆柱状构件，具有滑阀基部120a以及一对滑阀小径部120b。滑阀基部120a是具有能够滑动地收容于滑阀孔110的滑动孔部111的外径的圆柱状部分。将滑阀基部120a的沿着长边方向的尺寸设定为与滑动孔部111的沿着长边方向的尺寸相同。滑阀小径部120b是设于滑阀120的两端部的圆柱状部分，形成为比滑动孔部111的内径小的外径。在滑阀小径部120b的外周分别配置有螺旋弹簧130。螺旋弹簧130在一端部与塞子113抵接、且另一端部与构成在滑阀基部120a与滑阀小径部120b之间的台阶部抵接的状态下收容于压力室112。利用这些螺旋弹簧130的弹力将滑阀120维持为滑阀基部120a的全长处于配置于滑动孔部111的位置(以下称为“中立位置”)。将滑阀120的沿着长边方向的尺寸设定为如下长度:两端部分别位于马达壳体Μ的压力室112，并且在各个端面与塞子113之间能够确保间隙。在该滑阀120上设置有一对凹陷部121、一对中心孔部122以及唯一的间隙构成部123。
[0045]凹陷部121是在滑阀基部120a的外周上设置的环状的凹部，在滑阀120配置在中立位置的情况下，该凹陷部121设置在向各个主油路13A、13B开口的位置。中心孔部122是从滑阀120的端面形成的细径的孔，形成在成为滑阀120的中心轴的位置。各个中心孔部122形成至与凹陷部121对应的位置，经由沿着径向形成的连通孔124而与凹陷部121连通。间隙构成部123是在滑阀基部120a的外周面上设置在处于一对主油路13A、13B之间的位置的圆柱状部分，形成为直径比滑阀基部120a稍细。该间隙构成部123用于在与滑阀孔110的滑动孔部111之间构成基于环状间隙流的节流部100，以在将滑阀基部120a的外径设为D、将间隙构成部123的外径设为d、将节流长度设为L的情况下满足下式的方式来设定各个尺寸。需要说明的是，节流长度是指，从主油路13A、13B的开口缘到壳体排出油路32的开口缘为止的距离。
[0046]0 < ( δ '2).d/L < 2.5 其中，δ = (D-d)/2
[0047]在以上述方式构成的冲洗单元30中，利用液压栗11的驱动，经由一对主油路13A、13B而向液压马达12循环供给油时，各个主油路13A、13B的油经由凹陷部121、连通孔124以及中心孔部122而向压力室112供给。其结果是，滑阀120朝向低压侧的压力室112移动，低压侧的主油路13A或13B与壳体排出油路32之间经由节流部100来连通，低压侧的主油路13A或13B的油经由壳体排出油路32以及充油安全阀34而向马达壳体Μ的内部排出。
[0048]在该期间内，根据该实施方式1的液压驱动装置，由于在低压选择阀31上设置有容易受到油的粘度的影响的节流部100，因此在油的温度较低的状况下减少从低压侧的主油路13Α或13Β向马达壳体Μ排出的油的量。因而，即使在对作业车辆进行往复操作、进行紧急停止、行驶停止操作的情况下，也能够抑制在马达壳体Μ的内部产生峰值压力，不会对马达壳体Μ与输出轴12a之间的油封40造成损伤。并且，若形成为油的温度较高的状况下，通过节流部100的油的量增加，因此能够充分地确保冲洗的油的量，不会损害液压马达12的冷却效果。
[0049]需要说明的是，在上述的实施方式1中，将基于环状间隙流的节流部100设于低压选择阀31，但是本发明并不限定于此。例如，也可以如图5-1以及图5-2所示的实施方式2那样，在处于比低压选择阀31靠下游的壳体排出油路32上设置基于环状间隙流的节流部200，也可以如图6-1以及图6-2所示的实施方式3那样，在处于比低压选择阀31靠下游的壳体排出油路32上设置基于圆筒间隙流的节流部300。以下，对上述实施方式2以及实施方式3进行说明。
[0050](实施方式2)
[0051]图5-1以及图5-2表示本发明的实施方式2的液压驱动装置的主要部分。在该实施方式2中，也与实施方式1相同地通过在形成于马达壳体Μ的滑阀孔110中配置滑阀120而构成低压选择阀31，与实施方式1相比，间隙构成部123的结构不同。S卩，在实施方式2中，在滑阀孔110的滑动孔部111与滑阀120的间隙构成部123之间没有构成实施方式1的节流部100，因此以在将滑阀基部120a的外径设为D0、将间隙构成部123的外径设为d0、将节流长度设为L0的情况下成为10.0 < ( δ ~2).d0/L0(其中，δ = (D0-d0)/2)的方式构成有间隙构成部123。
[0052]另一方面，在壳体排出油路32上，在与充油安全阀34之间的直线部分上配置有节流杆210。节流杆210是与闭塞壳体排出油路32的开口端部的塞子32a —体设置的圆柱状构件，形成为直径比壳体排出油路32的内径细。在节流杆210的与滑阀120对置的前端部，以随着接近滑阀120而外径逐渐减小的方式设置有锥部211。在该实施方式2所构成的基于环状间隙流的节流部200中，以在将壳体排出油路32的内径设为D、将节流杆210的外径设为d、将节流长度设为L的情况下满足下式的方式设定有各个尺寸。实施方式2的节流长度是指，在图5-2中L所示的部分。
[0053]0 < ( δ '2).d/L < 2.5 其中，δ = (D-d)/2
[0054]需要说明的是，在实施方式2中，对于与实施方式1相同的结构标注相同的附图标记而省略各自的说明。
[0055]在该实施方式2的液压驱动装置中，也在低压选择阀31上设置容易受到油的粘度的影响的节流部200，因此在油的温度较低的状况下减少从低压侧的主油路13A或13B向马达壳体Μ排出的油的量。因而，即使在对作业车辆进行往复操作、进行紧急停止、行驶停止操作的情况下，也能够抑制在马达壳体Μ的内部产生峰值压力，不会对马达壳体Μ与输出轴12a之间的油封40造成损伤。并且，若处于油的温度较高的状况下，则使通过节流部200的油的量增加，因此能够充分确保冲洗的油的量，不会损害液压马达12的冷却效果。
[0056](实施方式3)
[0057]图6-1以及图6-2表示本发明的实施方式3的液压驱动装置的主要部分。在该实施方式3中，也与实施方式1相同地通过在形成于马达壳体Μ的滑阀孔110中配置滑阀120而构成低压选择阀31，与实施方式1相比，节流部300的结构不同。即，在实施方式3中，在滑阀孔110的滑动孔部111与滑阀120的间隙构成部123之间，不构成实施方式1的节流部100，因此以在将滑阀基部120a的外径设为D0、将间隙构成部123的外径设为d0、将节流长度设为L0的情况下成为10.0 < ( δ ~2).d0/L0(其中，δ = (D0-d0)/2)的方式构成有间隙构成部123。
[0058]另一方面，在壳体排出油路32处，通过将与充油安全阀34之间的直线部分形成为细径而构成基于圆筒间隙流的节流部300。在该节流部300处，以在将设为直线状的油路部分的内径设为d、将节流长度设为L的情况下满足下式的方式设定各个尺寸。
[0059]0 < (d'4)/L < 1.6
[0060]需要说明的是，在实施方式3中对于与实施方式1相同的结构标注相同的附图标记而省略各自的说明。
[0061]在该实施方式3的液压驱动装置中，也在低压选择阀31上设置容易受到油的粘度的影响的节流部300，因此在油的温度较低的状况下减少从低压侧的主油路13A或13B向马达壳体Μ排出的油的量。因此，即使在对作业车辆进行往复操作、进行紧急停止、行驶停止操作的情况下，也能够抑制在马达壳体Μ的内部产生峰值压力，不会对马达壳体Μ与输出轴12a之间的油封40造成损伤。并且，若处于油的温度较高的状况下，则使通过节流部300的油的量增加，因此能够充分确保冲洗的油的量，不会损害液压马达12的冷却效果。
[0062]需要说明的是，在上述的实施方式1?实施方式3中，都利用一对主油路13A、13B在液压栗11与液压马达12之间构成闭回路，但本发明并不限定于此。
[0063]附图标记说明如下:
[0064]11液压栗
[0065]12液压马达
[0066]13A、13B 主油路
[0067]31低压选择阀
[0068]32壳体排出油路
[0069]33箱油路
[0070]34充油安全阀
[0071]40油封
[0072]100节流部
[0073]110滑阀孔
[0074]111滑动孔部
[0075]120滑阀
[0076]123间隙构成部
[0077]200节流部
[0078]210节流杆
[0079]300节流部
[0080]Μ马达壳体
[0081]Τ油箱
【主权项】
1.一种液压驱动装置，其特征在于， 所述液压驱动装置具备: 液压马达，其通过使来自液压栗的油经由高压油路以及低压油路而使油流通而进行动作； 低压选择阀，其根据所述高压油路以及所述低压油路的压差进行动作，并将所述低压油路的油向所述马达壳体的内部排出；以及 箱油路，其将所述马达壳体的内部与油箱连接， 在所述低压选择阀或比所述低压选择阀靠下游的油路上设有节流部。2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于， 所述高压油路将从所述液压栗排出的油向所述液压马达供给， 所述低压油路以将从所述液压马达排出的油送回所述液压栗的方式连接，且与所述高压油路一并构成将油在所述液压马达以及所述液压栗之间循环供给的闭合回路。3.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于， 所述节流部为满足下式的环状间隙流，.0 < ( δ ~2).d/L < 2.5 其中，δ = (D-d)/2，D为节流外径，d为节流内径，L为节流长度。4.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于， 所述节流部为满足下式的圆筒间隙流，.0 < (cT4)/L < 1.6 其中，d为节流内径，L为节流长度。
【专利摘要】本发明提供一种液压驱动装置，为了不损害液压马达(12)的冷却效果而抑制马达壳体(M)的内部的峰值压力的产生，该液压驱动装置具备：液压马达(12)，其通过使油经由与马达壳体(M)连接的主油路(13A)以及主油路(13B)流通而进行动作；低压选择阀(31)，其根据主油路(13A)以及主油路(13B)的压差进行动作，并将主油路(13B)的油向马达壳体(M)的内部排出；以及箱油路(33)，其将马达壳体(M)的内部与油箱(T)连接，基于环状间隙流的节流部(100)夹装于低压选择阀(31)。
【IPC分类】F04B23/04, F16H61/4104, F03C1/26
【公开号】CN105378349
【申请号】CN201480000886
【发明人】宫田拓也, 内藤忍
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年5月29日
【公告号】DE112014000101T5, WO2015181934A1