回转支承的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种轴承，特别涉及一种回转支承。
【背景技术】
[0002]现有技术的回转支承沿轴向方向，在其中一安装侧的安装空间有限的情况下无法安装至外部的回转结构。为解决以上问题，申请人曾提出一种方案，来解决以上问题，该方案为:
[0003]参照图1，回转支承包括同轴的内圈1、环绕内圈I的外圈2、环绕内圈I且与内圈I连接的外环3,外环3与外圈2轴向相对，在内圈I和外圈2之间设置有两组相互隔开的滚动体4。
[0004]在所述外环3与外圈2相背的端面设置有若干沿周向方向间隔排列的第一螺纹孔31，第一螺纹孔31的中轴线与外环3的中轴线平行。在外圈2未与外环3轴向相对的端面设置有若干沿周向方向间隔排列的第二螺纹孔(图中未示出)，第二螺纹孔的中轴线与外圈2的中轴线平行。在内圈I转动而外圈2不转动时，内圈I通过第一螺纹孔31与回转结构的回转臂安装，外圈2通过第二螺纹孔固位在机架上。
[0005]参照图1,在内圈I未设置有外环3的一侧，内圈I的端面中设置有若干沿周向方向间隔排列的第三螺纹孔13，该第三螺纹孔13用来安装内圈I与外设的制动机构，实现内圈I锁止和解锁。
[0006]这就存在两个问题:1、外设的制动机构会对回转支承的应用场合造成限制，例如带有外设制动机构的回转支承无法应用到安装空间狭小的场合；2、制动机构和回转支承是两个相对独立的部件，在应用过程中需要分别安装制动机构和回转支承，造成工序复杂且安装不方便。
【发明内容】
[0007]本发明解决的问题是:1、外设的制动机构会对回转支承的应用场合造成限制，例如带有外设制动机构的回转支承无法应用到安装空间狭小的场合；
[0008]2、制动机构和回转支承是两个相对独立的部件，在应用过程中需要分别安装制动机构和回转支承，造成工序复杂且安装不方便。
[0009]为解决上述问题，本发明提供一种回转支承，该回转支承包括:内圈、外圈、位于所述内圈与外圈之间的若干滚动体；在所述内圈和外圈中，其中一个圈为转动圈，另一个圈为非转动圈；在所述回转支承轴向上的一端，在所述非转动圈上安装有支撑件，所述支撑件沿轴向背向所述若干滚动体的表面、内圈和外圈围成收容室；在所述收容室中设置有至少两个制动机构，其中至少一个所述制动机构用于转动圈顺时针旋转时的锁止和解锁，另外至少一个所述制动机构用于转动圈逆时针旋转时的锁止和解锁。
[0010]可选地，沿所述非转动圈的周向方向，所述收容室中设置有至少两个收容槽，所述收容槽分为两部分，所述两部分的连接处的径向尺寸最小；在每个所述收容槽中设置有一个制动机构，每个所述制动机构包括:弹性件、驱动件、位于所述弹性件与驱动件之间的锁止件，所述弹性件与锁止件位于收容槽的一个部分、且所述锁止件更靠近连接处，所述驱动件位于收容槽的另一个部分；在至少两个制动机构中，沿所述非转动圈的一周向方向，其中至少一个制动机构中的排布依次为:弹性件、锁止件和驱动件，且另外至少一个制动机构中的排布依次为:驱动件、锁止件和弹性件；所述转动圈和非转动圈为锁止状态，所述锁止件在弹性件弹力的作用下，卡设于转动圈与非转动圈之间；所述转动圈和非转动圈为解锁状态，所述锁止件受驱动件与所述弹力反向的驱动力作用，保持在弹性件所在收容槽部分。[0011 ] 可选地，所述内圈为转动圈且所述外圈为非转动圈,所述内圈的外侧套装有与内圈固定连接的环形圈；所述环形圈与外圈径向相对且相互隔开，当所述内圈和外圈为锁止状态时，所述锁止件分别与外圈和环形圈沿径向相抵。
[0012]可选地，所述制动机构的数量为不少于四个的偶数个，沿所述非转动圈的一周向方向，依次按照所述弹性件、锁止件和驱动件排布的制动机构的数量、与依次按照所述驱动件、锁止件和弹性件排布的制动机构的数量相同。
[0013]可选地，在相邻的两制动机构中，沿所述非转动圈的一周向方向，其中一制动机构中的排布依次为弹性件、锁止件、驱动件，且另一制动机构中的排布依次为驱动件、锁止件、弹性件。
[0014]可选地，沿所述非转动圈的周向方向，所有制动机构等间隔排布。
[0015]可选地，在每个所述制动机构中，所述弹性件与锁止件相对的另一端设有连接件，所述连接件与弹性件连接；相邻且弹性件相对设置的两个制动机构中，两弹性件的连接件在同一安装位置与支撑件固定连接。
[0016]可选地，所述驱动件为单向气缸，所述单向气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入至缸体中、且另一端与锁止件相对设置。
[0017]可选地，所述弹性件包括:壳体，具有一开口，所述开口朝向锁止件；位于所述壳体中的螺旋弹簧；沿所述螺旋弹簧的中轴线方向，位于所述螺旋弹簧与锁止件之间的推块，所述推块分别与螺旋弹簧和锁止件相抵。
[0018]可选地，所述锁止件为圆柱体，所述圆柱体的中轴线平行于内圈中轴线。
[0019]可选地，所述非转动圈沿径向朝向转动圈的表面具有沿周向方向延伸的凹槽；沿所述非转动圈的轴线方向，所述凹槽具有背向外环延伸至非转动圈的端面的开口、和背向所述外环的的底面，所述支撑件位于凹槽的底面上、且与凹槽的底面螺栓连接。
[0020]可选地，在所述收容槽中，所述非转动圈与转动圈径向相对的表面为:平面；或圆弧面，所述圆弧面沿径向朝向转动圈突出；或抛物面，所述抛物面沿径向朝向转动圈突出。
[0021]可选地，所述支撑件呈环形且与非转动圈同轴；或者，所述支撑件的数量具有至少两个，所有支撑件沿非转动圈周向方向间隔分布，每个支撑件对应一个收容室，在每个收容室中设有至少一个收容槽。
[0022]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0023]制动机构通过支撑件集成到回转支承内，这样制动机构就不会对回转支承的应用场合造成限制，而且安装工艺简单、方便。
【附图说明】
[0024]图1是申请人已提出的一专利申请的回转支承的剖面结构示意图；
[0025]图2是本发明具体实施例的回转支承的俯视图；
[0026]图3是图2沿AA方向的剖面结构示意图；
[0027]图4是对应图2的回转支承中，外圈用来安装支撑件的位置的局部立体剖视图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0029]参照图2、图3，回转支承包括:转动的内圈10、非转动的外圈20、位于内圈10与外圈20之间的若干滚动体30，该若干滚动体30构成两组角接触推力轴承，内圈10和外圈20同轴，内圈10能够相对于外圈20转动,在外圈20的轴向一端端面设置有若干螺纹孔26,回转结构的一安装面通过该若干螺纹孔26与外圈20连接。在外圈20具有螺纹孔26的一端与内圈10之间具有径向间隙21，在径向间隙21中设置有与外圈20固定连接的支撑件22，支撑件22呈环形且与外圈20同轴。该支撑件22具有轴向相背的两表面220，且与内圈10之间相互隔开，内圈10转动时不会触碰到支撑件22。支撑件22与滚动体30相背的表面220、内圈10和外圈20围成收容室23。在径向间隙21中还设置有套装在内圈10上、且与内圈10固定连接的环形圈11，环形圈11也位于收容室23中，但与支撑件22相互隔开。
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