离合器操作系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具有用于操作离合器的执行器的离合器操作系统，其具有执行器 模块和操作模块，其中能够通过所述执行器模块操作所述操作模块，并且所述操作模块与 用于操作离合器的操作机构有效连接。
【背景技术】
[0002] 从现有技术中已知用于离合器操作的多种解决方案，借助其可行的是：借助马达 和控制单元、例如借助于液压和机械作用的部件来激发操作元件并且相应地操作离合器。
[0003] 例如行星滚柱丝杠（PWG)(也称作行星滚柱丝杠传动机构）多年来已经是现有技 术并且例如在DD 0277308 A5中描述。从参考文献DE 10 2010 047 800 Al中例如已知一 种行星滚柱螺纹驱动器，所述行星滚柱螺纹驱动器包含在静液压离合器执行器形式的静液 压执行器中，以便将借助于电动机产生的转动运动转换成轴向运动。从参考文献DElO 2010 Oil 820A1中已知如下行星滚柱螺纹驱动器，其具有丝杠、和设置在丝杠上的螺母和多个在 环周之上分布的设置在丝杠和螺母之间的行星轮，所述行星轮以可滚动的方式设置在螺母 的内环周上以及设置在丝杠的外环周上。
[0004] 从参考文献WO 2011/050766中已知静液压的离合器执行器形式的静液压执行 器，其具有包含壳体和在壳体中可轴向移位的对压力腔加载压力的活塞的主动缸、将转动 驱动转换成轴向运动的传动装置以及带有定子和转子的转动驱动所述传动装置的电动机。 为了限制结构空间，静液压执行器的丝杠以节约结构空间的方式相互集成。在此，变速器的 丝杜在活塞移位期间至少部分轴向地接合到从动容器（IN a c Htettfb e h k丨te:r).中，所述 从动容器设置在环形构成的压力腔的径向外部。
[0005] 此外，从现有技术中已知尚未完全公开的解决方案，其包含用于离合器执行器的 模块化的执行器设计。借助该设计提出将同一电动机（包括电子装置）不仅用于机电离合 器操作而且用于电动液压离合器操作。相应地，该电动机设作为用于至少这两个列举的执 行器变型形式的模块。马达模块包括具有用于容纳机械模块和液压模块的通用法兰的机电 线性执行器。这两个模块能够可选地安装法兰进而或者将机电执行器或者将电动液压执行 器补充完整。
[0006] 已知的系统仅实现借助于相应的操作元件进行操作，所述操作元件机械地或液压 地基于压力和其作用方向。
[0007] 从参考文献DE 10 2010 024 927 Al中已知具有可由压力传感器单元经由压力管 道加载的从动缸的离合器操作系统，所述从动缸具有在壳体中可根据施加在从动缸上的压 力移位的作用于用于操作被牵拉的摩擦离合器的操作支承件上的活塞，其中从动缸完全地 安装在离合器钟形罩中并且关于摩擦离合器的转动轴线关于其作用轴线（Wirkachse)成 角度地设置，其中操作轴承由活塞借助于绳索传动装置操作。具有在从动缸壳体中轴向可 移位的活塞的从动缸在环绕接合摩擦离合器的辄上固定地设置在内燃机的马达壳体上并 且完全地容纳在离合器钟形罩中并且与活塞连接的绳索传动装置在活塞移位时被径向向 外拉。此外，绳索传动装置在外部引导经过从动缸的壳体并且固定在活塞的背离压力腔的 端部上。从动缸的活塞对此在端侧具有压力件，绳索传动装置绕圈地引导和挂在所述压力 件上。从那里将其引导至滚轮。
[0008] 不利的是提高的结构空间需求，所述结构空间需求通过如下方式形成：绳索牵拉 装置在壳体之外引导经过缸并且需要转向滚轮。此外，作用于活塞上的径向负荷是不利的。
【发明内容】
[0009] 本发明的目的在于：研发一种用于操作离合器的执行器，其具有节省空间的构造， 并且其作用原理和拉力作用方向能够改变。
[0010] 所述目的通过根据本发明的一种离合器操作系统来实现。
[0011] 从下文中得到有利的设计方案。
[0012] 离合器操作系统具有执行器模块和操作模块，其中能够通过执行器模块能够操作 操作模块，并且操作模块与用于操作离合器的操作机构有效连接，并且操作模块根据本发 明与牵拉机构组合，所述牵拉机构在操作操作模块时将拉力传递到操作机构上。
[0013] 由此，能够实现用于借助于拉力作用进行离合器操作、优选进行鲍登索操作的模 块化执行器。由此，能够使离合器自动化或部分地自动化，因为经由牵拉机构不仅能够通过 离合器踏板而且通也通过操作模块施加拉力。
[0014] 在此，将操作模块固定在包含电子装置和马达的模块化的执行器模块上，并且又 经由操作模块将操作系统固定在与机架固定的配对件上（例如离合器钟形罩或变速器 壳）。优选地，操作模块以丝杠传动机构的形式构成，所述丝杠传动机构具有可轴向调节的 驱动螺杆。所述驱动螺杆设有基本上居于中心的穿通孔，与驱动螺杆连接的牵拉机构引导 穿过所述穿通孔，所述牵拉机构以线、绳索、杆等形式构成，并且以第一端部与操作机构有 效连接，以操作离合器，并且以第二端部与离合器踏板有效连接。
[0015] 驱动螺杆借助于执行器从驱动螺杆处于移入状态下的、未操作的第一极限位置移 动到移出的极限位置中，并且在此能够借助于牵拉机构将拉力传递到作用于离合器上的操 作机构上，由此操作离合器。
[0016] 为了避免牵拉机构相对于旋转的工作螺杆扭绞，在牵拉机构和行星滚柱丝杠的操 作模块/驱动螺杆之间的连接有利地具有转动自由度。与压力负载的轴向支承件的相应的 联接具有在该连接部位处的最高的效率。但是原则上，也不能够排除牵拉机构在螺杆内侧 上的联接。但是，当需要应以逻辑关联"或者……或者"相互排除的相互操作时，也能够考 虑牵拉机构的穿引作为结构替选方案。
[0017] 当调节单元允许直接引导牵拉机构时，牵拉机构能够直接地连接到相应的调节单 元上，或者当必须将牵拉机构转向时，也能够借助于鲍登钢丝来联接。借助于该执行器例如 能够直接地经由杠杆系统等或间接地经由执行器到离合器踏板上的联接来操作离合器。
[0018] 具有牵拉机构和牵拉作用方向的这种执行器的最大优点是：当应用柔性的牵拉机 构，例如简单的、不被引导的绳索时，通过绳索的简单松弛能够经由在该情况下能够视作为 主要的第二操作过程来对这种执行器施加影响（Uberstimmbar)。在此，作为例子要提及的 是：驾驶员无论什么原因都不取消执行器的动作并且驾驶员用脚踏到踏板上。因此，当基于 部分自动化的离合器时，这两个操作机制"手动"和"自动"处于具有相应优先级的"或"连 接。
【附图说明】
[0019] 下面，根据实施例和所属的附图详细阐述本发明，其示出：
[0020] 图1示出具有行星滚柱丝杠的离合器操作系统的未被操作的视图（观察：牵拉作 用方向向右），
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