动轴承的叉轴铰链中，滑动轴承有孔叉轴(96)和滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)通过锥面支承在滑动轴承有孔叉轴轴承固定套(93)上，且滑动轴承有孔叉轴(96)和滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)的锥面上有向下凹的沟槽(104)，滑动轴承有孔叉轴(96)上有滑动轴承有孔叉轴油孔(94)，有孔叉轴外油嘴(56)固定在滑动轴承有孔叉轴油孔(94)上，有孔叉轴油孔塞(50)与滑动轴承有孔叉轴(96)联接，有孔叉轴油孔塞(50)将有滑动轴承有孔叉轴油孔(94)的一端堵塞，滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板(95)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上，两个有孔叉轴位移传感器(53 )固定在滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板(95 )上，有孔叉轴扭矩传感器(55)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上;在无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中，滑动轴承锥环连接轴(99)通过锥面支承在滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)和滑动轴承双孔连接套(98)上，且滑动轴承锥环连接轴(99)的锥面上有向下凹的沟槽(104)，连接轴右油嘴(63)与滑动轴承双孔连接套(98)联接，滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)上有滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔(105)，双孔连接套扭矩传感器(61)固定在滑动轴承双孔连接套(98)上，连接轴位移传感器(65)固定在连接轴位移传感器连接板(64)上，两个连接轴位移传感器连接板(64)固定在滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)上;在无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中，滑动轴承有孔铰链轴(97)通过锥面支承在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)上，且滑动轴承有孔铰链轴(97)的锥面上有向下凹的沟槽(104)，滑动轴承有孔铰链轴(97)上有滑动轴承有孔铰链轴油孔(103)，滑动轴承有孔铰链轴油孔塞(100)将滑动轴承有孔铰链轴油孔(103)的两端堵塞，有孔铰链轴左位移传感器(68)固定在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)上，有孔铰链轴右位移传感器(73)固定在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)上，有孔铰链轴左位移传感器(68)和有孔铰链轴右位移传感器(73 )均在滑动轴承有孔铰链轴(97 )的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器(70)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)的锥面的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器(71)固定在滑动轴承有孔叉轴(96)上、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)的锥面的下方，有孔铰链轴左油嘴(69)安装在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)上，有孔铰链轴右油嘴(72)安装在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)上;在叉轴铰链供油系统中，叉轴铰链电控油栗(109)通过叉轴铰链进油管(110)与油箱(124)连接，叉轴铰链电控油栗(109)通过叉轴铰链进油管(110)与叉轴内油嘴(18)连接，叉轴铰链半导体制冷片(107)的一个面与叉轴铰链出油管(111)接触，叉轴铰链半导体制冷片(107)的另一个面与叉轴铰链风扇(108)接触，叉轴铰链温度传感器(106)安装在叉轴铰链半导体制冷片(107)与叉轴内油嘴(18)之间的叉轴铰链进油管(110)上，叉轴铰链出油管(111)的一端与有孔叉轴外油嘴(56)连接，叉轴铰链出油管(111)的一端与油箱(124)连接，油箱(124)外安装散热片(125 );在连接轴铰链供油系统中，连接轴铰链电控油栗(115 )通过连接轴铰链进油管(116)与油箱(124)连接，连接轴铰链电控油栗(115)通过连接轴铰链进油管(116)与连接轴左油嘴(30)连接;连接轴铰链半导体制冷片(113)的一个面与连接轴铰链进油管(116)接触，连接轴铰链半导体制冷片(113)的另一个面与连接轴铰链风扇(114)接触，连接轴铰链温度传感器(112)安装在连接轴铰链半导体制冷片(113)与连接轴左油嘴(30)之间的连接轴铰链进油管(116)上，连接轴铰链出油管(117 )的一端与连接轴右油嘴(63 )连接，连接轴铰链出油管(117)的另一端与油箱(124)连接;在铰链轴铰链供油系统中，铰链轴铰链电控油栗(121)通过铰链轴铰链进油管(122)与油箱(124)连接，铰链轴铰链电控油栗(121)通过铰链轴铰链进油管(122)与有孔铰链轴左油嘴(69 )连接，铰链轴铰链半导体制冷片(119)的一个面与铰链轴铰链进油管(122)接触，铰链轴铰链半导体制冷片(119)的另一个面与铰链轴铰链风扇(120)接触，铰链轴铰链温度传感器(118)安装在铰链轴铰链半导体制冷片(119)与有孔铰链轴左油嘴(69)之间的铰链轴铰链进油管(122 )上，铰链轴铰链出油管(123 )的一端与有孔铰链轴右油嘴(7 2 )连接，铰链轴铰链出油管(12 3 )的另一端与油箱(124 )连接;在叉轴铰链控制电路中，叉轴铰链控制器(127 )通过叉轴铰链电线(126 )分别与有孔叉轴位移传感器(53)、有孔叉轴扭矩传感器(55)、叉轴铰链温度传感器(106)、叉轴铰链半导体制冷片(107)、叉轴铰链风扇(108)和叉轴铰链电控油栗(109)联接;在连接轴铰链控制电路中，连接轴铰链控制器(129 )通过连接轴铰链电线(128)分别与双孔连接套扭矩传感器(61)、连接轴位移传感器(65)、连接轴铰链温度传感器(112)、连接轴铰链半导体制冷片(113)、连接轴铰链风扇(114)和连接轴铰链电控油栗(115)联接，在铰链轴铰链控制电路中，铰链轴铰链控制器(131)通过铰链轴铰链电线(130)分别与有孔铰链轴左位移传感器(68)、有孔铰链轴左扭矩传感器(70)、有孔铰链轴右扭矩传感器(71)、有孔铰链轴右位移传感器(73)、铰链轴铰链温度传感器(118)、铰链轴铰链半导体制冷片(119)、铰链轴铰链风扇(120 )和铰链轴铰链电控油栗(121)联接;温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链采用无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法、无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法和无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法，温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链采用无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法、无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法和无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法。2.根据权利要求1所述的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法的特征在于:当两个有孔叉轴位移传感器(53)测得滚动轴承有孔叉轴(57)有等量或不等量的缩短时，通过叉轴铰链半导体制冷片(107)提高流过滚动轴承叉轴外轴承(16)、滚动轴承叉轴内轴承(17)、滚动轴承有孔叉轴(57)和滚动轴承叉轴轴承固定套(21)的润滑油(51)的温度并根据叉轴铰链温度传感器(106)的温度信息限制润滑油(51)的温度提高量，同时通过叉轴铰链电控油栗(109)增加流过滚动轴承叉轴外轴承(16)、滚动轴承叉轴内轴承(17)、滚动轴承有孔叉轴(57)和滚动轴承叉轴轴承固定套(21)的润滑油(51)的流量;当两个有孔叉轴位移传感器(53)测得滚动轴承有孔叉轴(57)有等量或不等量的伸长时，或当有孔叉轴扭矩传感器(55)测得滚动轴承有孔叉轴(57)中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过叉轴铰链半导体制冷片(107)降低流过滚动轴承叉轴外轴承(16)、滚动轴承叉轴内轴承(17)、滚动轴承有孔叉轴(57)和滚动轴承叉轴轴承固定套(21)的润滑油(51)的温度并根据叉轴铰链温度传感器(106)的温度信息限制润滑油(51)的温度降低量，同时通过叉轴铰链电控油栗(109)增加流过滚动轴承叉轴外轴承(16)、滚动轴承叉轴内轴承(17)、滚动轴承有孔叉轴(57)和滚动轴承叉轴轴承固定套(21)的润滑油(51)的流量。3.根据权利要求1所述的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法的特征在于:当两个连接轴位移传感器(65)测得滚动轴承双孔连接套(59)有等量或不等量的缩短时，通过连接轴铰链半导体制冷片(113)提高流过滚动轴承连接轴外轴承(12)、滚动轴承连接轴内轴承(13)、滚动轴承连接轴(31)和滚动轴承双孔连接套(59 )的润滑油(51)的温度并根据连接轴铰链温度传感器(112)的温度信息限制润滑油(51)的温度提高量，同时通过连接轴铰链电控油栗(115)增加流过滚动轴承连接轴外轴承(12)、滚动轴承连接轴内轴承(13)、滚动轴承连接轴(31)和滚动轴承双孔连接套(59)的润滑油(51)的流量;当两个连接轴位移传感器(65)测得滚动轴承双孔连接套(59)有等量或不等量的伸长时，或当双孔连接套扭矩传感器(61)测得滚动轴承双孔连接套(59)中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过连接轴铰链半导体制冷片(113 )降低流过滚动轴承连接轴外轴承(12)、滚动轴承连接轴内轴承(13 )、滚动轴承连接轴(31)和滚动轴承双孔连接套(59 )的润滑油(51)的温度并根据连接轴铰链温度传感器(112)的温度信息限制润滑油(51)的温度降低量，同时通过连接轴铰链电控油栗(115)增加流过滚动轴承连接轴外轴承(12)、滚动轴承连接轴内轴承(13)、滚动轴承连接轴(31)和滚动轴承双孔连接套(59 )的润滑油(51)的流量。4.根据权利要求1所述的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法的特征在于:当有孔铰链轴左位移传感器(68)、有孔铰链轴右位移传感器(73)测得滚动轴承有孔铰链轴(58)的两端有等量或不等量的缩短时，通过铰链轴铰链半导体制冷片(119)提高流经滚动轴承铰链轴左轴承(38 )和滚动轴承铰链轴右轴承(47 )、流过滚动轴承有孔铰链轴(58 )的润滑油(51)的温度并根据铰链轴铰链温度传感器(118)的温度信息限制润滑油(51)的温度提高量，同时通过铰链轴铰链电控油栗(121)增加流经滚动轴承铰链轴左轴承(38)和滚动轴承铰链轴右轴承(47),流过滚动轴承有孔铰链轴(58 )的润滑油(51)的流量；当有孔铰链轴左位移传感器(68)、有孔铰链轴右位移传感器(73)测得滚动轴承有孔铰链轴(58)的两端有等量或不等量的伸长时，或当有孔铰链轴左扭矩传感器(70)测得滚动轴承有孔叉轴(57)在滚动轴承铰链轴左轴承(38)处的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，或当有孔铰链轴右扭矩传感器(71)测得滚动轴承有孔叉轴(57)在滚动轴承铰链轴右轴承(47)处的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过铰链轴铰链半导体制冷片(119)降低流经滚动轴承铰链轴左轴承(38)和滚动轴承铰链轴右轴承(47 )、流过滚动轴承有孔铰链轴(58 )的润滑油(51)的温度并根据铰链轴铰链温度传感器(118)的温度信息限制润滑油(51)的温度降低量，同时通过铰链轴铰链电控油栗(121)增加流经滚动轴承铰链轴左轴承(38)和滚动轴承铰链轴右轴承(47)、流过滚动轴承有孔铰链轴(58 )的润滑油(51)的流量。5.根据权利要求1所述的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法的特征在于:当两个有孔叉轴位移传感器(53)测得滑动轴承有孔叉轴(96)有等量或不等量的缩短时，通过叉轴铰链半导体制冷片(107)提高流过滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套(93)和滑动轴承有孔叉轴(96)的润滑油(51)的温度并根据叉轴铰链温度传感器(106)的温度信息限制润滑油(51)的温度提高量，同时通过叉轴铰链电控油栗(109)增加流过滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套(93)和滑动轴承有孔叉轴(96)的润滑油(51)的流量；当两个有孔叉轴位移传感器(53)测得滑动轴承有孔叉轴(96)有等量或不等量的伸长时，或当有孔叉轴扭矩传感器(55)测得滑动轴承有孔叉轴(96)中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过叉轴铰链半导体制冷片(107)降低流过滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套(93)和滑动轴承有孔叉轴(96)的润滑油(51)的温度并根据叉轴铰链温度传感器(106)的温度信息限制润滑油(51)的温度降低量，同时通过叉轴铰链电控油栗(109)增加流过滑动轴承有孔叉轴内轴承(92)、滑动轴承有孔叉轴轴承固定套(93 )和滑动轴承有孔叉轴(96 )的润滑油(51)的流量。6.根据权利要求1所述的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法的特征在于:当两个连接轴位移传感器(65)测得滑动轴承双孔连接套(98)有等量或不等量的缩短时，通过连接轴铰链半导体制冷片(113)提高流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)、滑动轴承双孔连接套(98)和滑动轴承锥环连接轴(99)的温度并根据连接轴铰链温度传感器(112)的温度信息限制润滑油(51)的温度提高量，同时通过连接轴铰链电控油栗(115)增加流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)、滑动轴承双孔连接套(98 )和滑动轴承锥环连接轴(99 )的润滑油(51)的流量；当两个连接轴位移传感器(65)测得滑动轴承双孔连接套(98)有等量或不等量的伸长时，或当双孔连接套扭矩传感器(61)测得滑动轴承双孔连接套(98)中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过连接轴铰链半导体制冷片(113)降低流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)、滑动轴承双孔连接套(98)和滑动轴承锥环连接轴(99)的润滑油(51)的温度并根据连接轴铰链温度传感器(112)的温度信息限制润滑油(51)的温度降低量，同时通过连接轴铰链电控油栗(115)增加流过滑动轴承锥环连接轴轴承盖(91)、滑动轴承双孔连接套(98)和滑动轴承锥环连接轴(99 )的润滑油(51)的流量。7.根据权利要求1所述的提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法的特征在于:当有孔铰链轴左位移传感器(68)、有孔铰链轴右位移传感器(73)测得滑动轴承有孔铰链轴(97)的两端有等量或不等量的缩短时，通过铰链轴铰链半导体制冷片(119)提高流过滑动轴承有孔铰链轴(97)、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)的润滑油(51)的温度并根据铰链轴铰链温度传感器(118)的温度信息限制润滑油(51)的温度提高量，同时通过铰链轴铰链电控油栗(121)增加流过滑动轴承有孔铰链轴(97)、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(1I)和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(1 2 )的润滑油(51)的流量；当有孔铰链轴左位移传感器(68 )、有孔铰链轴右位移传感器(73 )测得滑动轴承有孔铰链轴(97 )的两端有等量或不等量的伸长时，或当有孔铰链轴左扭矩传感器(70)测得在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)的锥面的下方滑动轴承有孔叉轴(96)中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，或当有孔铰链轴右扭矩传感器(71)测得在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)的锥面的下方滑动轴承有孔叉轴(96)中的扭矩急剧上升或有急剧上升趋势时，通过铰链轴铰链半导体制冷片(I 19)降低流过滑动轴承有孔铰链轴(97)、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)的润滑油(51)的温度并根据铰链轴铰链温度传感器(118)的温度信息限制润滑油(51)的温度降低量，同时通过铰链轴铰链电控油栗(121)增加流过滑动轴承有孔铰链轴(97)、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖(101)和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖(102)的润滑油(51)的流量。
【专利摘要】本发明公开了提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，有温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链两种形式，根据位移传感器构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的信息，由控制电路控制供油系统提供的润滑油，通过控制流过轴和轴承的润滑油的温度和流量，实现轴和轴承的温度控制，使温温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链在无铰链间隙下工作，用于提高并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度。
【IPC分类】F16N39/02, F16C11/04
【公开号】CN105508411
【申请号】CN201610053966
【发明人】许兆棠, 张恒, 吴蒙蒙, 陈小岗, 刘远伟, 吴海兵, 陈前亮
【申请人】淮阴工学院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月27日