也形成有连结孔，在该连结孔中能插入成为负载的从动侧的设备等的轴。另外，在输入轴2和输出轴3相对地相邻的部分中设有能互相嵌合的孔部和轴部，由此，能够防止两个轴在旋转过程中发生倾斜、“偏移”。
[0056]在壳体I的内部，沿周向隔开等间隔地配置有3个行星齿轮体4，在该行星齿轮体4上形成有能与输出轴3的同心齿轮32相啮合的外齿齿轮41 (齿数:12)。行星齿轮体4的个数与固定于输入轴2的截面为正三角形形状的输入旋转体22的边的数量相同，各个行星齿轮体4处于与输入旋转体22的边相对的位置。
[0057]在各个行星齿轮体4上设有沿轴线方向突出的突出部42，在将行星齿轮体4组装到壳体I的内部时，该突出部42在轴线方向上被设置在与输入轴2的输入旋转体22相抵接的位置。在图1所示的第I实施例的自由型双向离合器中，如截面A — A所示(同时参照作为单体图的图3)，突出部42的截面形状为正六边形，在截面中的外周形成有作为正六边形的边的6个直线部。并且，行星齿轮体4和输入旋转体22之间的相对位置被设定成如下这样，即:在突出部42与输入旋转体22的边的中央相对的截面A — A的状态下，在突出部42与输入旋转体22之间存在些许间隙，容许突出部42的自转。
[0058]3个行星齿轮体4轴支承于行星架5，该行星架5套在屏蔽体11的凸台部且能够以旋转轴线O为中心进行旋转。也就是说，在行星齿轮体4的中心形成有轴线方向上的通孔，在该通孔中嵌入有竖立设置于行星架5的环状平板部51上的支承轴52 (同时参照作为单体图的图3)。
[0059]如图1的中央纵剖视图所示，在隔着行星齿轮体4与行星架5的环状平板部51相对的位置设有圆板状的行星架加强板f5D，行星架加强板f5D嵌入到壳体I的端板部的凸台部，能够与端板部相抵接且以旋转轴线O为中心进行旋转。在行星架5的环状平板部51上，竖立设置有用于轴支承行星齿轮体4的3根支承轴52且竖立设置有3根连结片53，支承轴52和连结片53嵌入到在行星架加强板f5D上设置的对应的孔中，而行星架5与行星架加强板—体地结合起来。这样，由于行星架5与行星架加强板相结合，因此能够提高行星架5的支承轴52等的刚性和强度，从而防止行星齿轮体4的倾斜、振动等，能够实现自由型双向离合器的顺畅的动作。
[0060]行星架5的环状平板部51的背面能与圆板状的屏蔽体11相抵接，在行星架5的外周形成有环状的槽部54。在槽部54内设有与行星架5和壳体I相接触的弹簧6。该弹簧6是以围绕行星架5的外周的方式设置的细长的板簧，其对行星架5的旋转施加一定的约束力。
[0061]此处，参照图2说明图1所示的第I实施例的自由型双向离合器的动作。
[0062]如图2的(a)中的各箭头所示，当例如利用作为驱动源的马达使输入轴2沿逆时针方向(从中央纵剖视图的右侧看)旋转时，输入轴2的正三角形的输入旋转体22也沿逆时针方向旋转。由此，如图2的(a)的截面A — A所示，使输入旋转体22的I边(直线部)和行星齿轮体4的突出部42的正六边形截面中的I边(直线部)直线地重叠。当成为该状态时，重叠后的边部分在整体上彼此面接触，从而行星齿轮体4无法自转，行星齿轮体4和行星架5以与输入轴2锁定的状态与输入轴2 —体地旋转。并且，借助同心齿轮32而与行星齿轮体4相啮合的输出轴3也与行星齿轮体4成为一体，随着行星齿轮体4的移动(绕旋转轴线O进行的公转)进行旋转。
[0063]也就是说，当输入轴2进行旋转时，借助行星齿轮体4的外齿齿轮41和输出轴3的同心齿轮32使输出轴3旋转，从而向与输出轴3相连的从动侧的设备、例如配页机中的宣传单收纳托盘的升降装置传递驱动力。即使输入轴2的旋转方向相反，也能同样通过将行星齿轮体4、行星架5等夹装于输入输出轴之间的构件整体锁定来传递该驱动力。并且，由于是利用重叠的直线部的面接触来进行的扭矩传递，因此利用本发明的自由型双向离合器能够传递较大的扭矩。
[0064]与此相对，如图2的(b)中的各箭头所示，在输出轴3沿逆时针方向(从中央纵剖视图的右侧看)旋转的情况下，输出轴3的同心齿轮32对所啮合的行星齿轮体4的外齿齿轮41施加自转的旋转扭矩。而且，如图2的(b)的截面A —A所示，在突出部42位于与输入旋转体22的边的中央相对的位置时，行星齿轮体4能够自由地自转。S卩，突出部42的外接圆的直径小于自行星齿轮体4的中心到输入旋转体22的距离，因而，即使输出轴3旋转而使同心齿轮32进行旋转，也仅是使轴支承于行星架5的行星齿轮体4自转，输入轴2不旋转，动力传递被切断。
[0065]在图1的实施例中，在行星架5与固定的壳体I之间设有制动用的弹簧6，对行星架5施加有约束力。因此，能够防止由输出轴3的旋转过程中的振动等引起的行星齿轮体4的位置的“偏移”，使突出部42位于与输入旋转体22的边的中央相对的位置，能够保持行星齿轮体4自由旋转的状态。此外，由弹簧6产生的制动扭矩较小，在来自输入轴2的旋转传递中断之后，如图2的(a)的截面A —A所示，当在突出部42的面和输入旋转体22的面相接触的状态下自输出轴3侧进行驱动时，在输入轴2保持停止的状态下(在作用于输入轴2的阻力扭矩的作用下)，行星架5受到突出部42的旋转的反作用力而略微反向旋转，能够使突出部42位于与输入旋转体22的边的中央相对的位置。
[0066]这样，行星齿轮体4的突出部42能够自转而不会与输入轴2的输入旋转体22相干涉，因此，即使输出轴3旋转，行星齿轮体4也会空转，不会将输出轴3的旋转传递至输入轴2。例如，在利用与输入轴相连结的马达来对与输出轴相连的宣传单收纳托盘的升降装置进行驱动的动力传递系统中，能够在使作为驱动源的马达停止的状态下通过手动来使收纳托盘升降。
[0067]此外，在图1所示的第I实施例中，输入轴2的输入旋转体22的截面为正三角形形状，行星齿轮体4的突出部42的截面为正六边形，但不言而喻的是，只要在两个截面中存在能相互叠合的直线部，则并不限定于这些截面形状，在本发明的自由型双向离合器中，能够将例如截面呈正四边形的构件等适当地组合。另外，行星齿轮体4的个数也不一定要与输入旋转体22的边的数量相一致。
[0068]在图4中示出第I实施例的自由型双向离合器的变形例(第I实施例变形例)。第I实施例变形例的自由型双向离合器在基本的结构、动作方面与图1所示的第I实施例的自由型双向离合器相同，但在行星齿轮体与壳体之间设置有间隔齿轮体这点上与图1所示的第I实施例的自由型双向离合器不同，该间隔齿轮体形成有能与行星齿轮体的外齿齿轮相啮合的内齿齿轮。图4是表示第I实施例的变形例的自由型双向离合器的整体构造的、与图1相对应的图，对于相同的构成要素标注相同的附图标记而加以表示。
[0069]如图4的中央纵剖视图所示，在第I实施例变形例的自由型双向离合器中，间隔齿轮体7被设置成将行星架5的环状平板部51与行星架加强板f5D之间的轴线方向上的空间填埋。由间隔齿轮体7的单体图和截面B — B的图可知，间隔齿轮体7具有自外侧与行星齿轮体4的外齿齿轮41相啮合的内齿齿轮71，间隔齿轮体7也将外齿齿轮41与壳体I之间的径向上的空间填埋。
[0070]在该第I实施例变形例的自由型双向离合器中，在输入轴2进行旋转时，与图1所示的第I实施例同样地，行星齿轮体4、行星架5以及输出轴3以与输入轴2锁定的状态与输入轴2 —体地旋转，自外侧与行星齿轮体4的外齿齿轮41相嗤合的间隔齿轮体7也同时成为一体地进行旋转。另一方面，在输出轴3进行旋转时，借助行星齿轮体4的外齿齿轮41对间隔齿轮体7进行驱动而使其旋转，但对输入轴2没有施加任何驱动扭矩。
[0071]也就是说，间隔齿轮体7不会对自由型双向离合器的基本的动作产生影响，形成在间隔齿轮体7上的内齿齿轮71始终与行星齿轮体4的外齿齿轮41相啮合，另外，间隔齿轮体7的轴线方向上的两端面抵接于行星架5和行星架加强板f5D。因此，在自由型双向离合器的动作过程中，行星齿轮体4等旋转零件被保持在正常的位置，能够阻止旋转轴的倾斜等，其结果，能够谋求稳定的动力传递。
[0072]接下来，利用图5?图8来说明本发明的自由型双向离合器的第2实施例。在第I实施例的自由型双向离合器中，使用了外周截面为正多边形的凸轮体作为输入旋转体，与此相对，第2实施例的自由型双向离合器构成为:在输入轴上设置板状的凸缘部并将该凸缘部作为输入旋转体，将行星齿轮体的突出部插入到在该凸缘部上形成的孔(空间部)中。
[0073]在图5中示出第2实施例的自由型双向离合器的整体构造，将该自由型双向离合器的动作的说明图表示在图6中。另外，图7、8是以单体的状态示出第2实施例的自由型双向离合器的主要的构成零件的图。在这些图中，对于与第I实施例...