一种动力传输装置及动力传输方法
【技术领域】
[000? ]本发明涉及一种动力传输装置及动力传输方法。
【背景技术】
[0002]目前，动力传出装置均采用一根传动轴。这样不能控制动力驱动装置与动力接收装置之间的传动比。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种动力传输装置，包括:第一传动轴，所述第一传动轴的一端设有至少两个第一螺线管，所述第一传动轴的另一端连接驱动装置;第二传动轴，所述第二传动轴上，与所述第一传动轴对应的一端设有至少两个第二螺线管，所述第一传动轴与所述第二传动轴相对设置且相互之间不接触;控制装置，连接所述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管，所述控制装置控制所述至少两个第一螺线管以及所述至少两个第二螺线管内电流的大小及方向，使得在所述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管之间形成所述第一传动轴转动时吸弓I或推动所述第二传动轴进行转动的相吸或相斥的磁力。
[0004]上述的动力传输装置，所述控制装置控制所述至少两个第一螺线管内的电流方向为同向。
[0005]上述的动力传输装置，所述控制装置控制所述至少两个第二螺线管内的电流方向为同向。
[0006]上述的动力传输装置，所述控制装置控制所述至少两个第一螺线管内的电流方向为交错反向，且所述控制装置控制所述至少两个第二螺线管内的电流方向为交错反向。
[0007]上述的动力传输装置，所述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管中电流流动的方向与所述第一传动轴的横截面平行。
[0008]上述的动力传输装置，述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管中电流流动的方向所述第一传动轴的横截面垂直。
[0009]本发明还提供一种动力传输方法，包括:在第一传动轴的一端设置至少两个第一螺线管，在所述第一传动轴的另一端连接驱动装置;在第二传动轴上，与所述第一传动轴对应的一端设置至少两个第二螺线管，所述第一传动轴与所述第二传动轴相对设置且相互之间不接触;通过控制装置控制所述至少两个第一螺线管以及所述至少两个第二螺线管内电流的大小及方向，使得在所述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管之间形成所述第一传动轴转动时吸弓I或推动所述第二传动轴进行转动的相吸或相斥的磁力。
[0010]上述的动力传输方法，所述控制装置控制所述至少两个第一螺线管内的电流方向为同向和/或所述控制装置控制所述至少两个第二螺线管内的电流方向为同向。
[0011]上述的动力传输方法，所述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管中电流流动的方向与所述第一传动轴的横截面平行。
[0012]上述的动力传输方法，所述至少两个第一螺线管与所述至少两个第二螺线管中电流流动的方向所述第一传动轴的横截面垂直。
[0013]本申请通过第一螺线管与第二螺线管相对应设置，通过电流使其带有磁性。因此，第一传动轴能够带动第二传动轴进行转动。同时通过控制装置控制第一第二螺线管中电流的大小，从而控制其磁力的大小。当第二传动轴与第一传动轴之间的磁力小于第一传动轴所传送的扭力时，就会产生丢转现象。这样就能控制第一传动轴与第二传动轴之间的传动比。
【附图说明】
[0014]图1为依据本发明一实施例中的动力传输装置意图；
[0015]图2为依据本发明一实施例中的动力传输方法的流程图。
[0016]其中，附图标记:
[0017]1:第一传动轴
[0018]11:第一螺线管
[0019]2:第二传动轴
[0020]21:第二螺线管
[0021]S1-S3:步骤
【具体实施方式】
[0022]图1为依据本发明一实施例中的动力传输装置意图。请参照图1，本发明提供一种动力传输装置，包括第一传动轴I，第一传动轴I的一端设有至少两个第一螺线管11，第一传动轴I的另一端连接驱动装置(图中未绘示)；第二传动轴2，第二传动轴2上，与第一传动轴对应的一端设有至少两个第二螺线管21;控制装置(图中未绘示)，连接至少两个第一螺线管11与至少两个第二螺线管21，控制装置控制至少两个第一螺线管11以及至少两个第二螺线管21内电流的大小及方向。
[0023]例如，当驱动装置将动力传导至第一传动轴I上时，第一传动轴I开始旋转。此时控制装置控制第一传动轴I上的第一螺线管11以及控制第二传动轴2上的第二螺线管21通电。因此，第一螺线管11与第二螺线管21均产生磁场。传动装置的工作方式包括但不限定于以下几种。
[0024]当所有第一螺线管11内的电流方向为同向，所有第二螺线管21内的电流方向为同向时，且所有第一螺线管11内的电流方向与所有第二螺线管21内的电流方向为同向时:第一螺线管11与第二螺线管21所产生的磁场方向相同。因此第一螺线管与第二螺线管之间的磁力为异性相吸，此时第一传动轴I吸引着第二传动轴进行转动。
[0025]当所有第一螺线管11内的电流方向为同向，所有第二螺线管21内的电流方向为同向时，且所有第一螺线管11内的电流方向与所有第二螺线管21内的电流方向为相反时，第一螺线管11与第二螺线管21所产生的磁场方向相反。因此第一螺线管与第二螺线管之间的磁力为同性相斥，此时第一传动轴I推着第二传动轴进行转动。
[0026]当第一螺线管11内的电流方向为交错反向，且第二螺线管21内的电流方向为交错反向时(相邻的两个螺线管中的电流方向不同)，会在第一传动轴I与第二传动轴2之间产生一吸一推的磁力。此时第一传动轴一边吸一边推的带动第二传动轴进行转动。
[0027]本实施例中第一螺线管11与第二螺线管的21的数量均为4个，但不限于此。