某一超声频段(一般大于16 kHz)内的交流激励电信号，所述交流激励电信号可为正弦、方波或锯齿波等周期电信号。
[0010]本发明的有益效果是:施加交流激励电信号于激振杆上的矩形压电陶瓷片，通过模态转换器结构激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波，形成驱动摩擦力，通过调节激励电信号的幅值大小与相位差，可实现本发明离合装置的离合控制与增扭调速功能。本发明具有结构简单紧凑、电磁兼容性好、传递扭矩/转速灵活可控等技术优势，在机械传动与制动技术领域中具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0011]图1所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的剖视图；
图2所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的箱盖的剖视图；
图3所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的箱盖的俯视图；
图4所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的箱盖的侧视图；
图5所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的箱体的剖视图；
图6所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的箱体的俯视图；
图7所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的箱体的剖视图
图8所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输入轴的主视图；图9所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的轴端组件中端盖的剖视图；
图10所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的轴端组件中端盖的主视图；
图11所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的轴端组件中套杯的剖视图；
图12所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的轴端组件中套杯的主视图；
图13所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输入端滑动支撑组件中滑套的剖视图；
图14所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输入端滑动支撑组件中滑套的主视图；
图15所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输出端滑动支撑组件中花键套的剖视图；
图16所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输出端滑动支撑组件中花键套的主视图；
图17所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输入端滑动支撑组件与输出端滑动支撑组件中轴瓦的剖视图；
图18所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输入端滑动支撑组件与输出端滑动支撑组件中轴瓦的主视图；
图19所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件的局部剖视图；
图20所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件的侧视图；
图21所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件中固定盘的主视图；
图22所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件中固定盘的剖视图；
图23所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件中激振杆的局部剖视图；
图24所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件中激振杆的剖视图；
图25所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件中摩擦板的主视图；
图26所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的离合激振组件中摩擦板的剖视图；
图27所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的预紧组件中挡板的主视图；
图28所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的预紧组件中挡板的剖视图；
图29所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输出轴的主视图；
图30所示为本发明提出的一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的输出轴的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]【具体实施方式】一:结合图1~图30说明本实施方式。本实施方式提供了一种贴片式模态转换增扭调速离合装置的具体实施方案。所述贴片式模态转换增扭调速离合装置主要由上箱体1、下箱体2、输入轴3、轴端组件4、滑动支撑组件5、离合激振组件6、预紧组件7、输出轴8、连接组件9和紧固螺栓10组成。
[0013]所述上箱体I为铸造箱体结构；所述上箱体I两侧端部沿圆周方向均匀设置有η个螺纹孔1-1结构，其用于通过紧固螺栓10实现轴端组件4中端盖4-3和套杯4-4与上箱体I的固定连接，其中η为大于等于I的整数；所述上箱体I肋板中部设置有半圆形支撑座1-2结构，其用于实现滑动支撑组件5中轴瓦5-1-1或5-2-1的紧固连接；所述上箱体I与下箱体2连接凸缘处沿上箱体I周向设置有m个通孔1-3结构，其用于通过连接组件9实现上箱体I与下箱体2的紧固连接，其中m为大于I的整数。
[0014]所述下箱体2为铸造箱体结构；所述下箱体2两侧端部沿圆周方向均匀设置有η个螺纹孔2-2结构，其用于通过紧固螺栓10实现轴端组件4中端盖4-3和套杯4-4与下箱体2的固定连接；所述下箱体2肋板中部设置有半圆形支撑座2-1结构，其用于实现滑动支撑组件5中轴瓦5-1-1或5-2-1的紧固连接；所述下箱体2与上箱体I连接凸缘处沿下箱体2周向设置有m个通孔2-4结构，其用于通过连接组件9实现下箱体2与上箱体I的紧固连接；所述下箱体2固定底座处沿下箱体2周向设置有k个沉头螺纹孔2-3结构，其用于通过紧固螺栓10实现下箱体2的固定连接，其中k为大于I的整数。
[0015]所述输入轴3为阶梯轴结构；所述输入轴3 —侧端部设置有键槽3-1结构，其用于通过键连接实现外部动力源的输入；所述输入轴3靠近键槽3-1结构一侧设置有集流环
3-5结构，其用于通电导线的布置；所述输入轴3外圆周表面沿轴线方向设置有通槽3-8结构，其用于通电导线的引出；所述输入轴3靠近键槽3-1结构一侧设置有沟槽3-2结构，其用于与轴端组件4中轴用弹性挡圈4-2配合连接实现输入轴3 —个方向的轴向定位；所述输入轴3靠近另一侧端部的外圆周表面上设置有导向平键槽3-7结构，其用于与输入端滑动支撑组件5-1中导向平键5-1-2配合连接实现本发明运动与动力的传递；所述输入轴3靠近导向平键槽3-7 —侧设置有外螺纹3-6结构，其用于与输入端滑动支撑组件5-1中调节螺母5-1-3旋合连接可实现本发明预紧力的调节；所述输入轴3靠近外螺纹3-6结构一侧设置有轴肩3-4结构，其用于与轴端组件4中深沟球轴承4-1配合连接实现输入轴3另一个方向的轴向定位；所述输入轴3沟槽3-2结构与轴肩3-4结构之间的外圆周表面3-3用于与轴端组件4中深沟球轴承4-1过盈配合连接，实现输入轴3的安装支撑与轴向定位。
[0016]所述轴端组件4包括深沟球轴承4-1、轴用弹性挡圈4-2、端盖4_3、套杯4_4和毛毡4-5 ;所述深沟球轴承4-1用于实现输入轴3的安装支撑与轴向定位；所述轴用弹性挡圈
4-2用于与输入轴3上的沟槽3-2结构配合连接实现输入轴3—个方向的轴向定位；所述端盖4-3为法兰结构，其用于通过紧固螺栓10的固定连接实现深沟球轴承4-1 一个方向的轴向定位；所述端盖4-3沿圆周方向均匀设置有2m个通孔4-3-1结构，其用于通过紧固螺栓10实现端盖4-3与上箱体I和下箱体2的紧固连接；所述端盖4-3 —侧端面设置有中心通孔4-3-3结构，其用于实现输入轴3的安装布置；所述端盖4-3中心通孔4-3-3