移，就可以产生所需要的补偿质量；励磁线圈4断电状态下，平衡块6随转子8转动，励磁线圈4通电状态下，平衡块6相对转子8静止。
[0038]旋转轴14表面同轴装配有轴套13，且彼此之间有一定间隙，轴套13表面同轴固定有环形的永久磁铁9，转子8设置两个，且相互对称固定于永久磁铁9两端，电磁离合器设置两套，且相互对称的置于两转子8端部。左侧的转子8左端面内环部顶在轴套13的左端的限位部13.1上实现定位，右侧的转子8通过套筒12与右侧的轴承2实现轴向固定，两转子8及永久磁铁9设置于限位部13.1和套筒12之间。
[0039]壳体由外盖体15、第一端盖I和第二端盖11组成，其中，外盖体15呈圆筒体，第一端盖I和第二端盖11分别封闭外盖体15两端，且分别采用过盈配合固定在旋转轴13上，定子7固定于外盖体15内壁，通过挡圈10实现其轴向定位；夕卜盖体15通过垫圈5调节其轴向配合量。
[0040]两套电磁离合器的弹性件3和励磁线圈4对应固定于第一端盖I和第二端盖11上；轴套13两端与第一端盖I和第二端盖11之间设置有轴承2，且轴套13的左端通过左侧的轴承2与第一端盖I实现左、及上下方位的固定，轴套13的右端通过右侧的轴承2与第二端盖11实现右、及上下方位的固定。
[0041 ]转子8对应设置于定子7内侧，且彼此之间有一定间隙，定子7始终不转动。
[0042]本实施例的作用部6.1为表面粗糙的摩擦面，利用摩擦力，使平衡块6可以随转子8转动，实现动平衡调节。
[0043]其工作原理:
[0044]平衡块6、弹性件3和励磁线圈4构成电磁摩擦离合器;在励磁线圈4未通电时，平衡块6在弹性件3的作用下与转子8接触，由于摩擦力的作用，平衡块6会随转子8转动;而在励磁线圈4通电时，励磁线圈4会产生对平衡块6的电磁吸力，将平衡块6与转子8脱开，并吸附到定子7端盖上，使平衡块6不随转子8转动;在两励磁线圈4均不通电时，平衡块6在摩擦力矩的作用下与转子8—起同步转动，可用于不平衡量相位的补偿，当只调整左边平衡块的位置时，给右边的摩擦离合器的励磁线圈4通电，这样右平衡块6就在电磁力作用下与转子8脱开，此时仅左边平衡块随转子8转动;反之，当只调整右边平衡块的位置时，给左边的摩擦离合器的励磁线圈4通电。以上调整方式可用于不平衡量幅值的补偿，调整结束后，励磁线圈4断电，平衡块6在弹性件3推力的作用下与转子8接触，并由电机定位转矩保证它们的位置固定。
[0045]压电式加速度传感器检测到不平衡引发的振动信号时，经过电荷放大和信号处理后，进入主控计算机。主控计算机根据同频振动分量的大小，依据平衡策略得到驱动平衡头的指令。控制指令经过编码和红外信号传输发送至平衡头。平衡头接受到控制指令，经解码、环分、功率放大，由电机驱动校正质量转动，产生与转子不平衡量大小相等、方向相反的校正质量，即可实现转子的自动平衡。
[0046]第二实施例
[0047]参见图3-图5，本基于电磁驱动的自动平衡头结构，其不同于第一实施例之处在于:所述作用部6.1由若干径向延伸的齿牙环形均布而成，所述转子8端部对应环形均布有若干与之啮合的齿牙。本结构平衡块6与转子8的结合更紧凑稳定。
[0048]其他未述部分同第一实施例，这里不再说明。
[0049]第三实施例
[0050]参见图6-图8，本基于电磁驱动的自动平衡头结构，其不同于第一实施例之处在于:所述作用部6.1由若干凸点环形均布而成，所述转子8端部对应环形均布有若干与凸点匹配的凹孔;凸点表面优选为球面，其凸起高度小于或等于所在球体的半径，凹孔对应为球形凹陷。作用部6.1可设置一个以上，组成多组环形均布的凸点，本实施例采用两作用部6.1的结构。本结构平衡块6与转子8的结合更紧凑稳定。[0051 ] 此外，凸点和凹孔的位置可对调，即所述作用部6.1由若干凹孔环形均布而成，所述转子8端部对应环形均布有若干与凹孔匹配的凸点。
[0052]其他未述部分同第一实施例，这里不再说明。
[0053]上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种基于电磁驱动的自动平衡头结构，包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴(14)和壳体，旋转轴(14)与壳体之间形成有腔室;其特征在于:还包括分别与旋转轴(14)同轴配合的定子(7)和转子(8)，及电磁离合器;所述定子(7)、转子(8)和电磁离合器分别置于腔室内，所述转子(8)至少相对旋转轴(14)和/或壳体和/或定子(7)转动;所述电磁离合器包括弹性件(3)、励磁线圈(4)和平衡块(6)，所述平衡块(6)至少可转动和可移动，且对应转子(8)端部设置，其对应转子(8)端部设置有作用部(6.1)，平衡块(6)通过作用部(6.1)随转子(8)转动，所述弹性件(3)弹性按压作用部(6.1)于转子(8)上，使平衡块(6)随转子(8)转动，所述励磁线圈(4)通电磁吸平衡块(6)，使其脱离转子(8)。2.根据权利要求1所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述弹性件(3)和/或励磁线圈(4)与平衡块(6)之间有一定间隙，平衡块(6)在所述间隙范围内移动。3.根据权利要求2所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述平衡块(6)具有偏心质量，励磁线圈(4)断电状态下，平衡块(5)随转子(8)转动，励磁线圈(4)通电状态下，平衡块(5)相对转子(8)静止。4.根据权利要求3所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述旋转轴(14)表面同轴装配有轴套(13)，且彼此之间有一定间隙，所述轴套(13)表面同轴固定有环形的永久磁铁(9)，转子(8)设置两个，且相互对称固定于永久磁铁(9)两端，所述电磁离合器设置两套，且相互对称的置于两转子(8)端部。5.根据权利要求4所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述壳体由外盖体(15)、第一端盖(I)和第二端盖(II)组成，其中，外盖体(15)呈圆筒体，第一端盖(I)和第二端盖(11)分别封闭外盖体(15)两端，且分别固定于旋转轴(14)上，所述定子(7)固定于外盖体(15)内壁。6.根据权利要求5所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:两套所述电磁离合器的弹性件(3)和/或励磁线圈(4)对应固定于第一端盖(I)和第二端盖(11)上;所述轴套(13)两端与第一端盖(I)和第二端盖(11)之间设置有轴承(2)。7.根据权利要求6所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述转子(8)对应设置于定子(7)内侧，且彼此之间有一定间隙。8.根据权利要求1-7任一项所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述作用部(6.1)为表面粗糙的摩擦面。9.根据权利要求1-7任一项所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述作用部(6.1)由若干径向延伸的齿牙环形均布而成，所述转子(8)端部对应环形均布有若干与之啮合的齿牙。10.根据权利要求1-7任一项所述基于电磁驱动的自动平衡头结构，其特征在于:所述作用部(6.1)由若干凸点环形均布而成，所述转子(8)端部对应环形均布有若干与凸点匹配的凹孔； 或者，所述作用部(6.1)由若干凹孔环形均布而成，所述转子(8)端部对应环形均布有若干与凹孔匹配的凸点。
【专利摘要】一种基于电磁驱动的自动平衡头结构，包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴和壳体，旋转轴与壳体之间形成有腔室；还包括分别与旋转轴同轴配合的定子和转子，及电磁离合器；所述定子、转子和电磁离合器分别置于腔室内，所述转子至少相对旋转轴和/或壳体和/或定子转动；所述电磁离合器包括弹性件、励磁线圈和平衡块，所述平衡块至少可转动和可移动，且对应转子端部设置，其对应转子端部设置有作用部，平衡块通过作用部随转子转动，所述弹性件弹性按压作用部于转子上，使平衡块随转子转动，所述励磁线圈通电磁吸平衡块，使其脱离转子。本发明具有结构简单合理、体积小、结构紧凑、精度高、稳定性好、响应时间短、效率高的特点。
【IPC分类】F16F15/36
【公开号】CN105697652
【申请号】CN201610173186
【发明人】黄禹, 龙仕均, 陈志 , 张强, 黎家广, 徐中
【申请人】广东顺威精密塑料股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月23日