阻尼力可变阻尼器的控制装置和阻尼力可变阻尼器系统的制作方法

阻尼力可变阻尼器的控制装置和阻尼力可变阻尼器系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及阻尼力可变阻尼器的控制装置和阻尼力可变阻尼器系统。阻尼方可变阻尼器的控制装置包括：目标电流确定部、上限设定部、和供给电流确定部。目标电流确定部确定供给到控制阻尼力的电磁阀的目标电流。上限设定部设定供给到电磁阀的电流的上限值。供给电流确定部根据目标电流和上限值来确定供给电流。上限设定部基于已经确定的供给电流来确定增大或减小上限值的系数，并且然后根据系数来确定上限值。上限设定部基于已经确定的供给电流来确定增大或减小上限值的系数，并且然后根据系数来确定上限值。
【专利说明】
阻尼力可变阻尼器的控制装置和阻尼力可变阻尼器系统
技术领域
[0001]本发明涉及用于阻尼力可变阻尼器的控制装置和阻尼力可变阻尼器系统。
【背景技术】
[0002]诸如汽车这样的车辆的悬挂装置包括阻尼器，以适当地减缓在行驶期间从路面传递到车体的振动，从而提高乘坐舒适性和操纵稳定性。例如，阻尼器设置有:分隔部件，其可移动地安装在汽缸内，以分隔汽缸的内部；杆部件，其连接于分隔部件；和储液室，其协同杆部件的移动来补偿对应于杆部件的体积的油量。阻尼器对由于分隔部件的移动而产生的液体的流动提供阻力，以产生阻尼力。
[0003]此时，液体通过其流动的通道的截面积的变化改变了液体流动的阻力，使得能够改变阻尼力。从而，近来已经提出了利用上述现象使得阻尼力能够变化的阻尼力可变阻尼器。
[0004]例如，日本专利申请公开N0.2009-23377描述了用于阻尼力可变阻尼器的控制装置。在该控制装置中，目标电流产生部寻找或设定对应于由交流发电机产生的电量的第一上限电流值，并且然后，寻找或设定对应于线圈温度的第二上限电流值。然后，目标电流产生部选择第一上限电流值和第二上限电流值中的较小的电流值，作为上限电流值。然后，当基本目标电流超过上限电流值时，目标电流产生部将上限目标值设定为目标电流，并且将根据目标电流的驱动电流输出到各个阻尼器中的MLV油。
[0005][专利文献I]日本专利申请公开N0.2009-23377
[0006]为了改变通道的截面积，例如，可以将阀盘等设置在通道中并且使用电磁阀移动。能够通过控制流经电磁阀的电流来控制阀盘的移动。
[0007]然而，当大电流持续流经电磁阀时，作为电磁阀的部件的线圈过热，并且可能短路。此外，线圈的耐久性可能恶化。

【发明内容】

[0008]本发明的说明性的方面是提供例如一种阻尼力可变阻尼器的控制装置，当使用电磁阀来改变通道的截面积时，该控制装置限制大电流持续通过电磁阀，使得线圈不太可能短路。
[0009]为了实现该目的，本发明的方面提供了一种阻尼力可变阻尼器的控制装置，包括:目标电流确定部，其确定供给到控制所述阻尼力可变阻尼器的阻尼力的电磁阀的目标电流；上限设定部，其设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；和供给电流确定部，其根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流，其中，所述上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定增大或减小所述上限值的系数，并且然后根据所述系数确定所述上限值。
[0010]为了实现该目的，本发明的另一个方面提供了一种阻尼力可变阻尼器系统，包括:阻尼力可变阻尼器，其具有调节阻尼力的电磁阀；和控制装置，其控制所述电磁阀，其中，所述控制装置包括:目标电流确定部，其确定供给到所述电磁阀的目标电流；上限设定部，其设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；和供给电流确定部，其根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流，其中，所述上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定增大或减小所述上限值的系数，并且根据所述系数来确定所述上限值。
[0011]本发明的任意一个方面能够提供例如一种阻尼力可变阻尼器，当使用电磁阀来改变通道的截面面积时，该阻尼力可变阻尼器使得在电磁阀中使用的线圈不太可能短路。
【附图说明】
[0012]图1是描绘出阻尼力可变阻尼器应用到的车辆的大体构造的图；
[0013]图2是描绘出悬挂装置的大体构造的图；
[0014]图3是详细图示出电磁阀的周边的图；
[0015]图4是根据第一实施例的控制装置的块图；
[0016]图5是根据第一实施例的供给电流计算部的块图；
[0017]图6是描绘出根据第一实施例的实际电流的移动平均值和系数之间的关系的图；
[0018]图7是图示出根据第一实施例的供给电流计算部的操作的流程图；
[0019]图8是根据第二实施例的供给电流计算部的块图；
[0020]图9是根据第二实施例的内部油阻力与上限值之间的关系的图；
[0021]图10是图示出根据第二实施例的供给电流计算部的操作的流程图；
[0022]图11是根据第三实施例的供给电流计算部的块图；
[0023]图12是描绘出根据第三实施例的经过的时间与上限值之间的关系的图；
[0024]图13是图示出根据第三实施例的供给电流计算部的操作的流程图；
[0025]图14是根据第四实施例的供给电流计算部的块图；
[0026]图15是图示出根据第四实施例的供给电流计算部的操作的流程图；
[0027]图16是描绘出根据第五实施例的实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系的图；
[0028]图17是描绘出根据第五实施例的线圈的热产生性能与热辐射性能之间的关系的图；
[0029]图18是描绘出在第五实施例中的恢复区域使用两种类型的映射的情况下的供给电流的变化的实例的图；
[0030]图19是图示出根据第五实施例的供给电流计算部的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面将参考附图详细描述本发明的实施例。
[0032]<整个车辆的描述>
[0033]图1是描绘出根据第一实施例的阻尼力可变阻尼器应用到的车辆100的大体构造的图。
[0034]图示出的车辆100包括四个车轮，S卩，右前轮110FR、左前轮110FL、右后轮110RR、以及左后轮110RL。右前轮110FR、左前轮110FL、右后轮110RR、和左后轮110RL分别设置有右前悬挂装置120FR、左前悬挂装置120FL、右后悬挂装置120RR、和左后悬挂装置120RL，各个悬挂装置均是阻尼力可变阻尼器的实例。当不彼此区分右前轮110FR、左前轮110FL、右后轮IlORR和左后轮110RL时，有时在下文中将车轮统称为“车轮110”。此外，当不彼此区分右前悬挂装置120FR、左前悬挂装置120FL、右后悬挂装置120RR和左后悬挂装置120RL时，有时在下文中将悬挂装置统称为“悬挂装置120”。
[0035]另外，车辆100包括控制悬挂装置120的阻尼力的控制装置150。控制装置150由电子控制单元(ECU)等实现。
[0036]图2是描绘出根据该实施例的悬挂装置120的大体构造的图。
[0037][悬挂装置120的构造和功能]
[0038]悬挂装置120包括液压减震器I和安置在液压减震器I的外侧的螺旋弹簧2，如图2所示。螺旋弹簧2由设置在螺旋弹簧2的各个相反端部处的弹簧板3和弹簧板4保持。悬挂装置120包括:螺栓5，其使得悬挂装置120能够装接于车体等；和车轮侧装接部6，其设置在液压减震器I的下方。
[0039][液压减震器I的构造和功能]
[0040]液压减震器I包括:汽缸部10、活塞杆20、活塞30、底阀40、和电磁阀50，如图2所不O
[0041 ](汽缸部10的构造和功能)
[0042]汽缸部10包括:汽缸11、设置在汽缸11的外侧的外汽缸12、和设置在外汽缸12的外侧的阻尼壳13。汽缸11、外汽缸12和阻尼壳13同心(同轴)地安置。
[0043]在下文中，将阻尼壳13的汽缸的中心轴的方向简称为“轴向”。此外，在阻尼壳13的轴向上，在下文中将图中的下端部侧称为“第一侧”。在阻尼壳13的轴向上，在下文中将图中的上端部侧称为“第二侧”。
[0044]汽缸11(第一汽缸)设置成使得活塞30能够沿着汽缸11的内周面滑动。活塞30在活塞30的外周与汽缸11的内周接触的情况下移动。
[0045]此外，在第二端部侧并且在相对于杆引导部15的第一侧，汽缸11具有汽缸开口11H，汽缸开口 IlH用作油经过其流入下面描述的连通路径L和从连通路径L流出的通道。
[0046]外汽缸12设置在汽缸11的外侧，并且设置在阻尼壳13的内侧。外汽缸12在外汽缸12与汽缸11之间形成连通路径L，连通路径L用作汽缸11的内侧和下面描述的储存室R之间的油路。而且，外汽缸12在与电磁阀50相反的位置处具有外汽缸开口 12H。
[0047]阻尼壳13 (第二汽缸)在轴向和周向上将汽缸11和外汽缸12容纳在内侧。阻尼壳13在阻尼壳13与外汽缸12之间形成储存室R，储存室R将吸收汽缸11中的油，并且将油供给到汽缸11内，以对应于活塞杆20的前进和后退移动来补偿油的体积。
[0048]阻尼壳13在装接电磁阀50 (限制结构)的位置处具有壳开口 13H。下面描述的电磁阀汽缸50S装接于壳开口 13H的外侧的阻尼壳13的外周。此外，在下面描述的吸入口52和接合部件12G通过壳开口 13H。
[0049](活塞30的构造和功能)
[0050]活塞30包括活塞本体31和设置在活塞本体31的轴向上的第二端部侧上的阀32。
[0051]活塞30设置成能够在轴向上移动，并且将汽缸11内的空间分隔成用于存储液体的第一油室Yl和第二油室Y2。
[0052]活塞本体31具有形成在轴向上的油路31H。多个(在该实施例中，四个)油路31H等间隔地形成在周向上，以提供油经过活塞本体31流动的路径。
[0053]阀32设置在活塞本体31的第二端部，并且装接于多个油路31H的第二侧。
[0054](底阀40的构造和功能)
[0055]底阀40包括:阀体41，其具有形成在轴向上的多个油路46 ;和阀42，其封闭形成在阀体41中的多个油路46中的一些油路的轴向上的第二端部；和螺栓40B，其固定这些部件，如图2所示。
[0056]阀体41使第一油室Yl与储存室分离。
[0057](电磁阀50的构造和功能)
[0058]图3是图示出该实施例中的电磁阀的周边的视图。
[0059]电磁阀50设置在阻尼壳13的侧部上。电磁阀50包括:电磁阀汽缸50S、电磁阀机构部51、吸入口 52、阀塞53、阀盘54、以及弹簧55。
[0060]电磁阀汽缸50S是筒状部件，并且电磁阀汽缸50S的一个开口与阻尼壳13的轴向上的壳开口 13H相对设置。在该实施例中，电磁阀汽缸50S设置在阻尼壳13侧部，从而朝向与轴向交叉的方向。
[0061]电磁阀机构部51具有:线圈511、壳体511H、柱塞(plunger) 512、磁性元件513和固定铁芯514。
[0062]线圈511沿着柱塞512的轴向设置，并且由壳体511H保持。在图中未示出的电线连接于线圈511，线圈511经由电线通电以产生磁场。线圈511的通电由控制装置150(参见图1)控制。此外，悬挂装置120实际包括四个悬挂装置，S卩，右前悬挂装置120FR、左前悬挂装置120FL、右后悬挂装置120RR、和左后悬挂装置120RL，如图1所示。从而，对于电磁阀50，存在四个电磁阀，即右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR、和左后电磁阀50RL。控制装置150单独地通电，并且对这些线圈511进行电流控制。稍后将详细描述该控制。
[0063]柱塞512经由轴承由壳体511H支撑，从而能够在柱塞512的轴向上移动。诸如磁铁这样的磁性元件513固定地装接于柱塞512。柱塞512接触位于柱塞512的一端部侧上的阀盘54。
[0064]固定铁芯514在柱塞512的轴向上安置在阀盘54与磁性元件513之间。固定铁芯514构造成在接收到当线圈511通电所产生的磁场时被激励。
[0065]在该实施例中，阀塞53中的环形通道53r和阀盘54的末端部54p形成用于电磁阀50中的油的限制部V。S卩，在该实施例的电磁阀50中，限制部V使油的通道截面变窄，以产生阻尼力。而且，电磁阀机构部51中的柱塞512改变从阀盘54到阀塞53的距离，从而改变油流动的通道截面面积，调节阻尼力。
[0066]S卩，从阀盘54到阀塞43的增大的距离增加了通道截面面积。在这种情况下，能够减小阻尼力。此外，从阀盘54到阀塞43的减小的距离减小了通道截面面积。在这种情况下，能够增大阻尼力。
[0067][液压减震器I的操作]
[0068]将描述如上所述构造的液压减震器I的操作。
[0069]首先，将描述压缩冲程期间的液压减震器I的操作。
[0070]如图2所示，在压缩冲程期间，当活塞30在轴向上移动到第一端部侧(图2中的下方)时，活塞30的移动推动第一油室Yl中的油，以提高第一油室Yl中的压力。
[0071]在底阀40中，阀42设置在阀体41的第二侧。与第一油室Yl中的压力相比，储存室R侧的压力相对低，并从而，阀42保持封闭油路46。
[0072]在活塞30中，与第二油室Y2中的压力相比，第一油室Yl中的压力变得相对高。此时，作用在油路31H上的压力打开构造成封闭油路31H的阀32。然后，油从第一油室Yl流到第二油室Y2。
[0073]而且，对应于活塞杆20的体积的油量通过汽缸开口 IlH流出，并且通过连通路径L流动，并从而供给到电磁阀50。
[0074]电磁阀50经由连接到连通路径L的吸入口 52接收油的供给。然后，通过形成在阀盘54与阀塞53之间的限制部V限制油通过吸入口 52的流动。此时，获得电磁阀50中的压缩冲程的阻尼力。
[0075]已经通过限制部V流动的油流出到储存室R。
[0076]现在，将描述伸张冲程期间的液压减震器I的操作。
[0077]如图2所示，当活塞30在轴向上移动到第二端部侧(图2中的上方)时，第一油室Yl中的压力变为负的。从而，储存室R中的油流经底阀40中的油路46，以打开构造成封闭油路46的阀42。然后，油流到第一油室Yl中。
[0078]然后，带有由于活塞30朝着轴向的第二端部侧的移动而升高的压力的、第二油室Y2中的油流经汽缸开口 11H，并且然后通过连通路径L，并从而供给到电磁阀50。随后的电磁阀50中的油的流动如上所述。获得电磁阀50中的伸张冲程的阻尼力。
[0079][控制装置150的描述]
[0080]现在，将详细描述控制装置150。
[0081 ] 图4是根据该实施例的控制装置150的块图。
[0082]控制装置150具有:供给电流计算部160，其计算供给到右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的电流ITF ;和控制部180，其基于由供给电流计算部160计算的供给电流ITF进行反馈控制等。
[0083]供给电流计算部160基于表示车辆100的行为的状态量计算用作供给到右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的电流的目标的目标电流ITA0例如，表示车辆100的行为的状态量可以是:簧下速度、簧下加速度、簧上速度、簧上加速度、液压减震器的冲程速度、液压减震器的冲程加速度、或液压减震器的冲程量。表示车辆的行为的状态量可以基于车轮速度的变化计算或者利用加速度传感器或冲程传感器检测。
[0084]控制部180具有:激活控制部181，其控制包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀的激活；电磁阀驱动部182，其驱动包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀；和检测部183，其检测实际流经包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀的实际电流頂和各个电磁阀的实际电压VM。
[0085]激活控制部181具有:反馈(F/B)控制部181a，其基于由供给电流计算部160计算的供给电流ITF与由检测部183检测的实际电流頂之间的偏差来进行反馈控制；和PffM控制部181b，其对包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀进行PffM控制。
[0086]反馈控制部181a确定供给电流ITF与由检测部183检测的实际电流頂之间的偏差，从而执行反馈处理以使偏差为零。对于可能的实例，相对于供给电流ITF与实际电流IM之间的偏差，反馈控制部181a可以使用比例元素进行比例处理，使用积分元素进行积分处理，并且使用加法部将得到的值加在一起。对于可选的可能实例，相对于供给电流ITF与实际电流IM之间的偏差，反馈控制部181a可以使用比例元素进行比例处理，使用积分元素进行积分处理，使用微分元素进行微分处理，并且使用加法部将得到的值加在一起。
[0087]PMff控制部181b改变占空比，以对右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的开口度(施加到右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL中的线圈511的电压)进行PffM控制。当进行PffM控制时，以与占空比对应的脉冲的形式将电压施加到右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL中的线圈511。流经右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL中的线圈511的电流与占空比成比例地增大或减小。例如，当供给电流ITF是零时，PMff控制部181b可以将占空比设定为零，并且当供给电流ITF是如上所述的最大电流时，将占空比设定为100%。
[0088]例如，电磁阀驱动部182包括晶体管，该晶体管连接在电源的正极侧电线与包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个线圈511之间。电磁阀驱动部182通过驱动相应的晶体管的门来控制包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀的驱动，使得晶体管能够进行开关操作。
[0089]检测部183基于在连接于电磁阀驱动部182的分流电阻器的两端产生的电压来检测流经包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀的实际电流頂的值。此外，检测部183通过测量施加到继电器的电压来检测施加到包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的各个电磁阀的实际电压VM的值，所述继电器在图中未示出，并且各个继电器接通和断开包括右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL的电磁阀中的相应的电磁阀。
[0090][供给电流计算部160的描述]
[0091]现在，将详细描述供给电流计算部160。
[0092]图5是该实施例的供给电流计算部160的块图。
[0093]如图5所示，该实施例的供给电流计算部160包括:目标电流确定部161、映射存储部162、上限设定部163、时间测量部164、以及供给电流确定部166。
[0094]例如，目标电流确定部161基于天棚原理确定供给到电磁阀50的目标电流ITA。根据天棚原理，基于悬挂装置120的簧上垂直速度和悬挂装置120的冲程量确定目标电流ITA0
[0095]例如，目标电流确定部161通过将簧上垂直速度和冲程量Sc代入到映射内而确定目标电流ITA，该映射基于经验法则而准备、并且表示簧上垂直速度和冲程量Sc与目标电流ITA之间的对应关系。该映射存储在映射存储部162中。
[0096]在上述实例中，目标电流确定部161使用天棚原理基于簧上垂直速度和冲程量Sc来确定目标电流ITA。然而，本发明不限于此。例如，可以在车辆100的加速和减速时检测车辆速度，从而基于车辆速度确定目标电流ITA。可选择地，可以基于转向角或天棚原理来确定目标电流ITA，车辆速度和转向角可以选择性地一起使用。可选择地，可以设置使用户能够设定液压减震器I的阻尼力的开关，使得用户能够使用该开关确定液压减震器I的阻尼力。
[0097]当目标电流ITA长时间地持续保持大时，大的实际电流IM长时间地持续地供给到电磁阀50。结果，线圈511 (参见图3)过热，并且可能短路。
[0098]从而，该实施例通过对供给电流计算部160设置映射存储部162、上限设定部163、时间测量部164和供给电流确定部166以进行修正，来限制目标电流ITA，从而抑制了上述问题。
[0099]上限设定部163对于供给到电磁阀150的电流设定上限值。然后，上限设定部163基于已经确定的供给电流来确定上限值。作为已经确定的供给电流，除了由供给电流确定部166先前确定的供给电流ITF之外，还可以使用基于先前确定的供给电流ITF的实际流经电磁阀50的实际电流IM的值。下面将描述将实际电流IM用作已经确定的供给电流的情况。
[0100]具体地，上限设定部163以预设的时间间隔从检测部183获取实际电流UL例如，该时间间隔可以是10ms(毫秒)。基于由时间测量部164测量的时间来确定当获取实际电流M时的时间。上限设定部163确定获取的实际电流頂的移动平均值。根据在预设的时间内获取的实际电流頂的值来确定移动平均值。例如，移动平均值可以是获取的实际电流IM的50个值的平均值。在这种情况下，计算移动平均值所需的时间是100msX50 =5s (秒)。
[0101]而且，上限设定部163根据计算的实际电流頂的移动平均值来确定增大或减小上限值的系数。例如，实际电流頂的移动平均值与系数之间的关系存储在映射存储部162中作为映射。参考该映射，上限设定部163能够根据实际电流頂的移动平均值来确定增大或减小上限值的系数。
[0102]图6是描绘出实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系的图。在图6中，横坐标轴代表实际电流的移动平均值、纵坐标轴代表系数。
[0103]在图6中，对于实际电流頂的移动平均值设定两个阈值，即第一阈值Xl和第二阈值X2。在该实施例中，将第一阈值Xl设定为0.4A的电流值。将第二阈值X2设定为1.0A的电流值。将实际电流IM的移动平均值是OA至Xl的区域称为恢复区域。将实际电流IM的移动平均值是Xl至X2的区域称为平衡区域。将实际电流IM的移动平均值是X2至2A的区域称为限制区域。使用值2A的原因是:根据该实施例，实际电流IM的上限是2A。
[0104]如图6所示，将系数设定为随着实际电流頂的移动平均值的增大而减小。对于恢复区域，将系数设定为大于0，并且对于限制区域，将系数设定为小于O。对于恢复区域与限制区域之间的平衡区域，将系数设定为O。
[0105]该系数旨在确定供给电流ITF的上限值，并且表示每秒钟上限值增大或减小的程度。例如，-0.05A/S的系数意味着供给电流ITF的上限值每秒钟减小0.05A。
[0106]换句话说，对于实际电流頂的小移动平均值的恢复区域，系数增大到零以上，以逐渐地增大供给电流ITF的上限值。此外，对于实际电流頂的大移动平均值的限制区域，系数减小到零以下，以逐渐地减小供给电流ITF的上限值。而且，对于恢复区域与限制区域之间的平衡区域，系数被设定为零，以维持供给电流ITF的上限值。
[0107]能够使用该系数根据上次计算的上限值来计算新设定的上限值。能够表示如下:
[0108](新设定的上限值)=(上次计算的上限值)+(系数)X (时间间隔)。
[0109]在该表达式中，时间间隔可以是当设定上限值时的时间间隔或控制周期。一个可能的实例，当设定上限值时的时间间隔可以是5s，该时间间隔是计算移动平均值所需的时间。
[0110]供给电流确定部166根据目标电流ITA和由上限设定部163设定的上限值来确定供给到电磁阀50的供给电流ITF。
[0111]供给电流确定部166将目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较。当目标电流ITA等于或小于上限值时，供给电流确定部166输出目标电流ITA作为供给电流ITF。
[0112]相反地，当目标电流ITA超过上限值时，输出限于上限值的供给电流ITF。
[0113]对于右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL中的每个电磁阀确定供给电流ITF。然而，供给电流确定部166可以选择这些供给电流ITF中的最小的供给电流来输出(最小选择)。这使得对于右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL中的每个电磁阀确定相同的供给电流ITF。这对于进一步稳定车辆100的行为是有效的。
[0114][供给电流计算部160的操作的描述]
[0115]现在，将描述供给电流计算部160的操作。
[0116]图7是图示出供给电流计算部160的操作的流程图。供给电流计算部160以预设的时间间隔重复地进行操作。
[0117]首先，目标电流确定部161参考存储在映射存储部162中的映射，以根据车辆速度Vc计算目标电流ITA (步骤101)。
[0118]然后，上限设定部163以预设的时间间隔(在上述实例中是100ms)从检测部183获取实际电流頂(步骤102)。
[0119]上限设定部163确定获取的实际电流頂的值的数量是否已经达到预定值(在上述实例中是50)(步骤103)。
[0120]当获取的实际电流頂的值的数量小于预定值时(步骤103，否)，处理返回步骤102。
[0121]另一方面，当获取的实际电流IM的值的数量已经达到预定值时(步骤103，是)，上限设定部163计算实际电流頂的移动平均值(步骤104)。
[0122]可以在不设置步骤103或不等待达到预定值的情况下计算移动平均值。在这种情况下，可以计算电流的移动平均值直到达到预定值。
[0123]上限设定部163参考存储在映射存储部162中并且其内容如图6所示的映射，以根据实际电流頂的移动平均值来确定系数(步骤105)。
[0124]然后，上限设定部163将该系数应用于上次确定的上限值，以确定新的上限值(步骤106)。此时，当实际电流頂的移动平均值小于第一阈值Xl时，上限设定部163增大上限值，并且当实际电流頂的移动平均值大于第二阈值X2时，减小上限值，将第二阈值X2设定为等于或大于第一阈值XI。此外，当实际电流頂的移动平均值等于或大于第一阈值Xi并且等于或小于第二阈值X2时，上限设定部163维持上限值。
[0125]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤107)。
[0126]此时，供给电流确定部166可以进行最小选择。供给电流确定部166还确定供给电流ITF是否超过实际电流頂的上限(在上述实例中是2A)。当供给电流ITF超过上限时，供给电流确定部166可以执行将供给电流ITF限制于上限的处理。
[0127]当实际电流頂的移动平均值持续地维持在限制区域中时，如上所述的供给电流计算部160逐渐减小供给电流ITF的上限值。结果，供给电流ITF受到限制并且逐渐减小。然后，实际电流頂的移动平均值维持在上述第二阈值X2的附近。这抑制了在线圈511中产生热，使得线圈511不太可能短路。S卩，即使当目标电流ITA持续地维持大时，实际供给到线圈511的实际电流頂也受到限制，使得能够抑制在线圈511中产生热。
[0128]此外，当实际电流頂的移动平均值持续地维持在恢复区域时，供给电流ITF的上限值逐渐增大。从而，即使当供给电流ITF受到限制时，供给电流ITF也逐渐增大以接近目标电流I TA。
[0129]上述的供给电流计算部160直接确定上限值，而不进行诸如基于实际电流IM的移动平均值估计线圈511的温度的处理。从而，供给电流计算部160能够更加容易和快速地计算供给电流。
[0130]可以将上述的悬挂装置120和控制装置150理解为阻尼力可变阻尼器系统。
[0131]在上述实例中，设置了平衡区域，但是不必要设置平衡区域。在这种情况下，参考图6描述的第一阈值Xl和第二阈值X2具有相同的值。
[0132]此外，在上述实例中，上限设定部163基于实际电流頂的移动平均值设定上限值。然而，本发明不限于此。可以基于实际电流IM的积分值设定上限值。换句话说，上限设定部163基于在预设的时间(例如，5s)内以预设的时间间隔(例如，每100ms)获取的实际电流的积分值来设定上限值。
[0133]在上述实例中，上限设定部163基于实际电流頂设定上限值。然而，本发明不限于此。可以基于已经由供给电流确定部166确定的供给电流ITF来设定上限值。在这种情况下，上限设定部163利用已经由供给电流确定部166确定的预设的时间(例如，50s)内的供给电流ITF的移动平均值或积分值来设定上限值。
[0134]此外，在上述实例中，已经描述了将电流供给到电磁阀50的情况。然而，即使当没有电流供给到电磁阀50时，例如，在车辆100的点火开关断开之后，上限设定部163可以继续设定上限值。在这种情况下，如果当断开点火开关时得到的上限值等于或小于预设的值，则上限设定部163可以继续设定上限值。此外，在上限值恢复到最大值之后，上限设定部163可以结束设定上限值。
[0135]而且，在上述实例中，已经描述了车辆100是具有四个车轮的四轮车辆的情况。然而，车轮的数量不限于四个，而且车辆可以具有任意数量的车轮。例如，该实施例当然可以应用于具有三个车轮的三轮车辆或具有两个车轮的自行车。
[0136][第二实施例]
[0137]现在，将着重于与第一实施例的不同之处详细描述第二实施例。
[0138]图8是该实施例中的供给电流计算部160的块图。
[0139]如图8所示，该实施例的供给电流计算部160包括:目标电流确定部161、映射存储部162、上限设定部163、时间测量部164、以及供给电流确定部166。就这一点而言，该实施例的供给电流计算部160与图5中的供给电流计算部160相似。
[0140]除了上限设定部163之外的其它部分与图5中的相应部分相似。因此，下面的描述着重于上限设定部163的内容。
[0141]上限设定部163设定供给到电磁阀150的电流的上限值。
[0142]在该实施例中，上限设定部163与图5中的上限设定部163的不同之处在于:前者包括选择部163a、第一上限设定部163b、和第二上限设定部163c。
[0143]第一上限设定部163b进行与图5中的上限设定部的操作相似的操作。换句话说，第一上限设定部163b基于已经确定的用于电磁阀50的供给电流来确定上限值。具体地，第一上限设定部163b根据计算的实际电流I的移动平均值确定增大或减小上限值的系数。例如，实际电流頂的移动平均值与系数之间的关系存储在映射存储部162中作为映射。参考该映射，第一上限设定部163b能够根据实际电流頂的移动平均值来确定增大或减小上限值的系数。实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系与图6所示的相应的关系相似。
[0144]此外，第二上限设定部163c根据基于供给到电磁阀50的实际电流頂和实际电压VM确定的电阻值来确定上限值。
[0145]具体地，第二上限设定部163c从检测部183获取实际电流頂和实际电压VM。第二上限设定部163c还从PMff控制部18 Ib获取占空比。然后，第二上限设定部163c根据表达式(I)利用实际电压VM和占空比来估计作为施加到线圈511的电压的线圈间(inter-coil)电压。
[0146]线圈间电压=实际电压VMX占空比+修正偏移值...(I)
[0147]然后，第二上限设定部163c根据作为欧姆定律的表达式(2)来计算作为线圈511的电阻的线圈间电阻。
[0148]线圈间电阻=线圈间电压/实际电流頂...(2)
[0149]而且，第二上限设定部163c基于线圈间电阻来确定上限值。线圈间电阻与上限值之间的关系存储在映射存储部162中作为映射。参考映射，第二上限设定部163c能够根据线圈间电阻来确定上限值。
[0150]图9描绘出线圈间电阻与上限值之间的关系。在图9中，横坐标轴代表线圈间电阻，并且纵坐标轴代表上限值。
[0151]如图9所示，在该实施例中，设定的上限值随着增大线圈间电阻而减小。换句话说，大的线圈间电阻意味着线圈511的高温。此外，小的线圈间电阻意味着线圈511的低温。如果当线圈511具有高温时实际电流頂增大，则线圈511可能短路。另一方面，如果当线圈511具有低温时实际电流頂增大，则线圈511不太可能短路。从而，当线圈间电阻大并且线圈511具有高温时，需要设定小的上限值。相反地，当线圈间电阻小并且线圈511具有低温时，可以设定增大的上限值。因此，在该实施例中，上限值被设定为随着增大线圈间电阻而减小。
[0152]选择部163a选择性地确定使用第一上限设定部163b和第二上限设定部163c中的哪个来确定上限值。
[0153]第二上限设定部163c需要关于实际电流頂、实际电压VM和占空比的信息，以确定上限值。在这种情况下，在车辆100行驶的同时，可能由于路面的情况而产生电流变化，从而，上限值可能受到该变化的影响。
[0154]另一方面，第一上限设定部163b使用实际电流頂的移动平均值来确定上限值，从而不太可能受到根据路面的情况而产生的电流变化的影响。
[0155]然而，对于第一上限设定部163b，一旦控制装置150关闭，则已经计算的实际电流頂的移动平均值被擦除。然后，当控制装置150再次开启时，即使线圈511具有高温也设定大的上限值。相反地，这不作用于第二上限设定部163c。
[0156]从而，在该实施例中，选择部163a设置成选择第一上限设定部163b或第二上限设定部163c来确定上限值。
[0157]具体地，选择部163a选择第二上限设定部163c来设定上限值，直到预设的持续时间经过。然后，在预设的持续时间经过之后，选择部163a选择第一上限设定部163b来设定上限值。利用时间测量部164来测量预设的持续时间。
[0158]可以将该预设的持续时间设定为从开启控制装置150起经过的持续时间(第一持续时间)。在这种情况下，选择部163a选择第二上限设定部163c，直到已经从开启控制装置150起经过第一持续时间，并且在第一持续时间经过之后，选择第一上限设定部163b。例如，第一持续时间可以是200ms。
[0159]此外，可以将该预设的持续时间设定为从开始对电磁阀50供应电流起的持续时间(第二持续时间)。在这种情况下，选择部163a选择第二上限设定部163c，直到从开始对电磁阀50供电起已经经过第二持续时间，并且在第二持续时间经过之后，选择第一上限设定部163b。
[0160]而且，可以将该预设的持续时间设定为当对电磁阀150的实际电流頂为零时的时段。
[0161]换句话说，在车辆100开始行驶之前或者在车辆100仍然以低速行驶时，选择部163a选择第二上限设定部163b。然后，第二上限设定部163c确定上限值。从而，即使当线圈511在车辆100停止的同时不能充分冷却并且保持高温时，这也能够被检测，使得能够减小上限值。此外，在这种情况下，由于车辆100尚未开始行驶或以低速行驶，所以可能根据路面情况而发生的电流变化不造成严重的问题。
[0162]在预设的持续时间经过之后，选择部163a从第二上限设定部163c切换到第一上限设定部163b。然后，第一上限设定部163b确定上限值。由于已经通过第二上限设定部163c选择了适当的上限值，所以即使当将选择切换为第一上限设定部163b时，也能够执行利用系数增大或减小该上限值的处理。因此，防止将上限值设定为过大的值。随后，不太可能受到根据路面情况而产生的电流变化的影响的第一上限设定部163b能够确定上限值。
[0163]在第二上限设定部163c中，如上所述地从检测部183获取实际电流頂和实际电压VM。就这一点而言，检测部183优选地避免同时检测右前电磁阀50FR、左前电磁阀50FL、右后电磁阀50RR和左后电磁阀50RL中的各个电磁阀的实际电流頂或实际电压VM。这抑制了压降，从而提高了获取的实际电流頂和实际电压VM的精确度。
[0164][供给电流计算部160的第二实施例的操作的描述]
[0165]现在，将描述供给电流计算部160的操作。
[0166]图10是图示出供给电流计算部160的操作的流程图。供给电流计算部160以预设的时间间隔重复地进行操作。
[0167]首先，目标电流确定部161参考存储在映射存储部162中的映射，以根据车辆速度Vc计算目标电流ITA (步骤201)。
[0168]然后，选择部163a选择第一上限设定部163b或第二上限设定部163c来确定上限值。例如，这是通过确定是否已经从开启控制装置150起经过了预设的持续时间而实现的，如上所述(步骤202)。
[0169]当尚未经过预设的持续时间时(步骤202，否)，选择部163a选择第二上限设定部163c (步骤 203) ο
[0170]然后，第二上限设定部163c从检测部183获取实际电流頂和实际电压VM，并且从PMff控制部181b获取占空比(步骤204) ο
[0171]此外，第二上限设定部163c根据如上所述的表达式⑴利用实际电压VM和占空比来估计作为施加到线圈511的电压的线圈间电压(步骤205)。
[0172]而且。第二上限设定部163c根据如上所述的表达式(2)来计算作为线圈511的电阻的线圈间电阻(步骤206)。
[0173]第二上限设定部163c参考存储在映射存储部162中的映射，以根据线圈间电阻来确定上限值(步骤207)。
[0174]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤208)。
[0175]另一方面，当已经经过了预设的持续时间时(步骤202，是)，选择部163a选择第一上限设定部163b (步骤209)。
[0176]然后，第一上限设定部163b以预设的时间间隔(在上述实例中是100ms)从检测部183获取实际电流IM (步骤210)。
[0177]然后，第一上限设定部163b确定获取的实际电流頂的值的数量是否已经达到预定值(在上述实例中是50)(步骤211)。
[0178]当获取的实际电流IM的值的数量小于预定值时(步骤211，否)，所述处理返回步骤 209。
[0179]另一方面，当获取的实际电流IM的值的数量已经达到预定值时(步骤211，是)，第一上限设定部163b计算实际电流頂的移动平均值(步骤212)。
[0180]第一上限设定部163b参考存储在映射存储部162中并且其内容如图6所示的映射，以根据实际电流頂的移动平均值来确定系数(步骤213)。
[0181]然后，第一上限设定部163b将该系数应用于上次确定的上限值，以确定新的上限值(步骤214)。此时，当实际电流頂的移动平均值小于第一阈值Xl时，第一上限设定部163b增大上限值，并且当实际电流頂的移动平均值大于第二阈值X2时，减小上限值，第二阈值X2被设定为等于或大于第一阈值XI。此外，当实际电流IM的移动平均值等于或大于第一阈值Xl并且等于或小于第二阈值X2时，第一上限设定部163b维持上限值。
[0182]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤208)。
[0183]此时，供给电流确定部166可以进行最小选择。供给电流确定部166还确定供给电流ITF是否超过实际电流頂的上限(在上述实例中是2A)。当供给电流ITF超过上限时，供给电流确定部166可以执行将供给电流ITF限制于上限的处理。
[0184]在上述供给电流计算部160中，在控制装置150开始运行的初始阶段，能够通过使用第二上限设定部163c设定适当的上限值。随后，使用第一上限设定部163b设定上限值。在这种情况下，当实际电流頂的移动平均值持续地保持在限制区域时，供给电流ITF的上限值逐渐减小。结果，供给电流ITF受到限制并且逐渐减小。然后，实际电流頂的移动平均值维持在上述第二阈值X2的附近。这抑制了在线圈511中产生热，使得线圈511不太可能短路。即，即使当目标电流ITA持续地维持大时，实际工供给到线圈511的实际电流也受到限制，使得能够抑制在线圈511中产生热。
[0185][第三实施例]
[0186]现在，将着重于与第一实施例的不同之处详细描述第三实施例。
[0187]图11是该实施例中的供给电流计算部160的块图。
[0188]如图11所示，该实施例的供给电流计算部160包括:目标电流确定部161、映射存储部162、上限设定部163、时间测量部164、上限值存储部165、以及供给电流确定部166。
[0189]除了上限设定部163和上限值存储部165之外的部分与图5中的相应部分相似。因此，下面的描述着重于上限设定部163和上限值存储部165的内容。
[0190]上限设定部163设定供给到电磁阀50的电流的上限值。
[0191]在该实施例中，上限设定部163与图5中的上限设定部163的不同之处在于:前者包括选择部163a、第一上限设定部163b、和第二上限设定部163c。
[0192]第一上限设定部163b进行与图5中的上限设定部163的操作相似的操作。换句话说，然后，第一上限设定部163b基于已经确定的对于电磁阀50的供给电流确定上限值。具体地，第一上限设定部163b根据计算的实际电流I的移动平均值确定增大或减小上限值的系数。实际电流頂的移动平均值与系数之间的关系例如存储在映射存储部162中作为映射。参考该映射，第一上限设定部163b能够根据实际电流IM的移动平均值来确定增大或减小上限值的系数。实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系与图6所示的相应的关系相似。
[0193]此外，第二上限设定部163c根据从关闭控制装置150起经过的时间和在上次关闭控制装置150时存储在上限值存储部165中的上限值来确定上限值。
[0194]利用时间测量部164来测量从上次关闭控制装置150起经过的时间。此外，上限值存储部165存储由上限设定部163确定的上次一个上限值。此时，由于上限值存储部165存储上次确定的上限值，所以存储在上限值存储部165中的上限值是在上次关闭控制装置150时得到的上限值。
[0195]随着从关闭控制装置150起经过的时间变长，使线圈511更加显著地冷却到低温。因此，在上次关闭控制装置150时得到的上限值的确定和从关闭起经过的时间使得能够确定线圈511已经冷却到的程度。这使得能够确定当再次开启控制装置150时得到的上限值。
[0196]在上次关闭控制装置150时得到的上限值和上限值与持续时间的关系存储在映射存储部162中作为映射。参考该映射，第二上限设定部163c能够确定上限值。
[0197]图12是描绘出经过的时间与上限值之间的关系的图。在图12中，横坐标轴代表经过的时间，并且纵坐标轴代表上限值。
[0198]如图12所示，在该实施例中，将上限值设定为与经过的时间成比例地增大。换句话说，当经过的时间短时，线圈511尚未显著地冷却并且具有较高的温度。此外，当经过的时间长时，线圈511已经显著地冷却并且具有较低的温度。如果当线圈511具有高温时实际电流頂增大，则线圈511可能短路。另一方面，如果当线圈511具有低温时实际电流頂增大，则线圈511不太可能短路。从而，当经过的时间短并且线圈511具有高温时，需要设定小的上限值。相反地，当经过的时间短并且线圈511具有低温时，可以设定增大的上限值。因此，在该实施例中，将上限值设定为与经过的时间成比例地增大。
[0199]选择部163a选择性地确定使用第一上限设定部163b和第二上限设定部163c中的哪个来确定上限值。
[0200]第一上限设定部163b使用实际电流頂的移动平均值来确定上限值。从而，一旦控制装置150关闭，已经计算的实际电流IM的移动平均值被擦除。然后，当控制装置150再次开启时，即使线圈511具有高温也设定大的上限值。相反地，这不作用于第二上限设定部 163c。
[0201]从而，在该实施例中，选择部163a设置成选择第一上限设定部163b或第二上限设定部163c来确定上限值。
[0202]具体地，选择部163a选择第二上限设定部163c来设定上限值，直到预设的持续时间经过。然后，在预设的持续时间经过之后，选择部163a选择第一上限设定部163b来设定上限值。利用时间测量部164来测量预设的持续时间。
[0203]可以将该预设的持续时间设定为从开启控制装置150起经过的持续时间(第一持续时间)。在这种情况下，选择部163a选择第二上限设定部163，直到已经从开启控制装置150起经过第一持续时间，并且在第一持续时间经过之后，选择第一上限设定部163b。例如，第一持续时间可以是200ms。
[0204]此外，可以将该预设的持续时间设定为从开始对电磁阀50供应电流起的持续时间(第二持续时间)。在这种情况下，选择部163a选择第二上限设定部163，直到从开始对电磁阀50供电起已经经过第二持续时间，并且在第二持续时间经过之后，选择第一上限设定部163b。
[0205]而且，可以将该预设的持续时间设定为当对电磁阀150的实际电流頂为零时的时段。
[0206]换句话说，在车辆100开始行驶之前或者在车辆仍然以低速行驶时，选择部163a选择第二上限设定部163b。然后，第二上限设定部163c确定上限值。从而，即使当在车辆100停止的同时，线圈511不能充分冷却并且保持高温时，这也能够被检测，使得能够减小上限值。此外，在这种情况下，由于车辆100尚未开始行驶或以低速行驶，所以可能根据路面情况而发生的电流变化不造成严重的问题。
[0207]在预设的持续时间经过之后，选择部163a从第二上限设定部163c切换到第一上限设定部163b。然后，第一上限设定部163b确定上限值。由于已经通过第二上限设定部163c选择了适当的上限值，所以即使当将选择切换为第一上限设定部163b时，也能够执行使用系数增大或减小该上限值的处理。因此，防止将上限值设定为过大的值。随后，不太可能受到根据路面情况而产生的电流变化的影响的第一上限设定部163b能够确定上限值。
[0208][供给电流计算部160的第三实施例的操作的描述]
[0209]现在，将描述供给电流计算部160的操作。
[0210]图13是图示出供给电流计算部160的操作的流程图。供给电流计算部160以预设的时间间隔重复地进行操作。
[0211]首先，目标电流确定部161参考存储在映射存储部162中的映射，以根据车辆速度Vc来计算目标电流ITA (步骤301)。
[0212]然后，选择部163a选择第一上限设定部163b或第二上限设定部163c来确定上限值。例如，这是通过确定是否已经从开启控制装置150起经过了预设的持续时间而实现的，如上所述(步骤S302)。
[0213]当尚未经过预设的持续时间时(步骤302，否)，选择部163a选择第二上限设定部163c (步骤 303) ο
[0214]然后，第二上限设定部163c从时间测量部164获取从关闭控制装置150起经过的时间。第二上限设定部163c还从上限值存储部165获取在上次关闭控制装置150时得到的上限值。
[0215]第二上限设定部163c参考存储在映射存储部162中的映射，以根据在上次关闭控制装置150时得到的上限值和从上次关闭起经过的时间来确定上限值。
[0216]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤306)。
[0217]另一方面，当已经经过了预设的持续时间时(步骤302，是)，选择部163a选择第一上限设定部163b (步骤307)。
[0218]然后，第一上限设定部163b以预设的时间间隔(在上述实例中是100ms)从检测部183获取实际电流IM (步骤308)。
[0219]然后，第一上限设定部163b确定获取的实际电流頂的值的数量是否已经达到预定值(在上述实例中是50)(步骤309)。
[0220]当实际电流頂的值的数量小于预定值时(步骤309，否)，处理返回步骤308。
[0221]另一方面，当获取的实际电流頂的值的数量已经达到预定值时(步骤309，是)，第一上限设定部163b计算实际电流頂的移动平均值(步骤310)。
[0222]第一上限设定部163b参考存储在映射存储部162中并且其内容如图6所示的映射，以根据实际电流頂的移动平均值来确定系数(步骤311)。
[0223]然后，第一上限设定部163b将该系数应用于上次确定的上限值，以确定新的上限值(步骤312)。此时，当实际电流頂的移动平均值小于第一阈值Xl时，第一上限设定部163b增大上限值，并且当实际电流頂的移动平均值大于第二阈值X2时，减小上限值，第二阈值X2被设定为等于或大于第一阈值XI。此外，当实际电流IM的移动平均值等于或大于第一阈值Xl并且等于或小于第二阈值X2时，第一上限设定部163b维持上限值。
[0224]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤306)。此时，供给电流确定部166可以进行最小选择。供给电流确定部166还确定供给电流ITF是否超过实际电流IM的上限(在上述实例中是2A)。当供给电流ITF超过上限时，供给电流确定部166可以执行将供给电流ITF限定于上限的处理。
[0225]在上述供给电流计算部160中，在控制装置150开始运行的初始阶段，能够通过使用第二上限设定部163c设定适当的上限值。随后，使用第一上限设定部163b设定上限值。在这种情况下，当实际电流頂的移动平均值持续地保持在限制区域时，供给电流ITF的上限值逐渐减小。结果，供给电流ITF受到限制并且逐渐减小。然后，实际电流頂的移动平均值维持在上述第二阈值X2的附近。这抑制了在线圈511中产生热，使得线圈511不太可能短路。即，即使当目标电流ITA持续地维持大时，实际供给到线圈511的实际电流頂也受到限制，使得能够抑制在线圈511中产生热。
[0226][第四实施例]
[0227]现在，将着重于与第一实施例的不同之处详细描述第四实施例。
[0228]图14是该实施例中的供给电流计算部160的块图。
[0229]如图14所示，该实施例的供给电流计算部160包括:目标电流确定部161、映射存储部162、上限设定部163、时间测量部164、以及供给电流确定部166。就这一点而言，该实施例的供给电流计算部160与图5中的供给电流计算部160相似。
[0230]除了上限设定部163之外的其它部分与图5中的相应部分相似。因此，下面的描述着重于上限设定部163的内容。
[0231]上限设定部163设定供给到电磁阀50的电流的上限值。上限设定部163基于车辆100的实际电流頂和车辆速度Vc来确定上限值。
[0232]在该实施例中，上限设定部163包括临时上限设定部163d和修正部163e。
[0233]临时上限设定部163d进行与图5中的上限设定部163的操作相似的操作。换句话说，临时上限设定部163d基于已经确定的对于电磁阀50的供给电流确定上限值。具体地，临时上限设定部163d根据计算的实际电流頂的移动平均值确定增大或减小上限值的系数。例如，实际电流頂的移动平均值与系数之间的关系存储在映射存储部162中作为映射。参考该映射，临时上限设定部163d能够根据实际电流頂的移动平均值来确定增大或减小上限值的系数。实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系与图6所示的相应的关系相似。
[0234]修正部163e基于车辆100的车辆速度Vc来修正临时上限值，以确定最终上限值。
[0235]在这种情况下，修正部163e修正临时上限值。修正部163e与车辆100的车辆速度Vc成比例地减小和增大临时上限值被修正的量(修正量)。换句话说，特别是在限制区域中，最终上限值与车辆100的车辆速度Vc成比例地增大和减小。
[0236]当车辆100的车辆速度Vc高时，电磁阀50中的线圈511通过在行驶期间由车辆接收的气流冷却。从而，当车辆100的车辆速度Vc高时，不太需要使上限值保持得小。另一方面，当车辆100的车辆速度Vc小时，需要将上限值保持得小以抑制线圈511中的热产生。从而，在该实施例中，修正部163e基于车辆100的车辆速度Vc来修正临时上限值，并且与车辆100的车辆速度Vc成比例地增大和减小上限值。
[0237]此外，修正部163e可以基于实际电流頂的移动平均值改变修正量。在这种情况下，修正部163e与实际电流頂成比例地减小和增大修正量。例如，对于恢复区域减小修正量，并且对于限制区域增大修正量。此外，对于平衡区域，将修正量设定为对于恢复区域的修正量与对于限制区域的修正量之间的值。换句话说，在具有较大的实际电流IM的移动平均值的区域，线圈511会具有较高的温度，并且在这种情况下，基于车辆速度Vc的冷却效果具有较大的影响。从而，更加需要增大修正量。另一方面，在具有较小的实际电流IM的移动平均值的区域，线圈511不会具有很高的温度，并且基于车辆速度Vc的冷却效果具有小的影响。因此，可以使用小的修正量。而且，对于具有小的实际电流IM的移动平均值的区域，可以省略修正。例如，可以对于恢复区域和平衡区域省略修正，并且对于限制区域进行修正。
[0238][供给电流计算部160的第四实施例的操作的描述]
[0239]现在，将描述供给电流计算部160的操作。
[0240]图15是图示出供给电流计算部160的操作的流程图。供给电流计算部160以预设的时间间隔重复地进行操作。
[0241]首先，目标电流确定部161参考存储在映射存储部162中的映射，以根据车辆速度Vc来计算目标电流ITA (步骤401)。
[0242]然后，临时上限设定部163d以预设的时间间隔(在上述实例中是100ms)从检测部183获取实际电流IM (步骤402)。
[0243]然后，临时上限设定部163d确定获取的实际电流頂的值的数量是否已经达到预定值(在上述实例中是50)(步骤403)。
[0244]当实际电流頂的值的数量小于预定值时(步骤403，否)，处理返回步骤402。
[0245]另一方面，当获取的实际电流頂的值的数量已经达到预定值时(步骤403，是)，上限设定部163计算实际电流頂的移动平均值(步骤404)。
[0246]上限设定部163参考存储在映射存储部162中并且其内容如图6所示的映射，以根据实际电流頂的移动平均值来确定系数(步骤405)。
[0247]然后，上限设定部163将该系数应用于上次确定的上限值，以确定新的上限值(步骤406)。此时，当实际电流頂的移动平均值小于阈值Xl时，第一上限设定部163增大上限值，并且当实际电流頂的移动平均值大于第二阈值X2时，减小上限值，第二阈值X2被设定为等于或大于第一阈值XI。此外，当实际电流頂的移动平均值等于或大于第一阈值Xl并且等于或小于第二阈值X2时，上限设定部163维持上限值。
[0248]此外，修正部163e基于车辆速度Vc或实际电流頂的移动平均值来确定修正上限值的修正量(步骤407)。而且，修正部163e将该修正量施加于临时上限值，以确定最终上限值(步骤408) ο
[0249]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤409)。此时，供给电流确定部166可以进行最小选择。供给电流确定部166还确定供给电流ITF是否超过实际电流IM的上限(在上述实例中是2A)。当供给电流ITF超过上限时，供给电流确定部166可以执行将供给电流ITF限定于上限的处理。
[0250]在上述供给电流计算部160中，当实际电流頂的移动平均值保持在限制区域时，供给电流ITF的上限值逐渐减小。结果，供给电流ITF受到限制并且逐渐减小。然后，实际电流頂的移动平均值维持在上述第二阈值X2的附近。这抑制了在线圈511中产生热，使得线圈511不太可能短路。S卩，即使当目标电流ITA持续地维持大时，实际供给到线圈511的实际电流也受到限制，使得能够抑制在线圈511中产生热。
[0251][第五实施例]
[0252]现在，将着重于与第一实施例的不同之处详细描述第五实施例。
[0253]除了上限设定部163之外，该实施例与图5中的实施例相似。因此，下面的描述着重于上限设定部163的内容。
[0254]上限设定部163设定供给到电磁阀50的电流的上限值。上限设定部163基于已经确定的供给电流确定上限值。
[0255]然而，与上述描述不同，提供了限定实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系的两个映射，以使得对于恢复区域的系数能够改变。
[0256]图16是描绘出该实施例中的实际电流IM的移动平均值与系数之间的关系的图。在图16中，横坐标轴代表实际电流頂的移动平均值，并且纵坐标轴代表系数。
[0257]就这一点而言，两个映射是对应于恢复区域中的由实线所示的情况的映射和对应于恢复区域中的由虚线所示的情况的映射。换句话说，前者是对恢复区域设定较小的系数的映射，而后者是对恢复区域设定较大的系数的映射。在两种情况下，对于平衡区域和限制区域使用相同的系数。
[0258]因此，对于恢复区域使用两个映射，从而使上限值的设定与线圈511的辐射特性匹配，如下所述。
[0259]图17是图示出线圈511的加热特性和辐射特性的图。在图17中，横坐标轴代表时间，并且纵坐标轴代表线圈511的温度。
[0260]在图17中表示的从时间O到时间Tl的时段是线圈511的热产生时段。热产生时段表示这样的情况:将大的实际电流頂施加到线圈511，从而产生热以升高温度。此外，时间Tl之后的时段是线圈511的热辐射时段。热辐射时段表示这样的情况:将小的实际电流頂施加到线圈511，从而辐射热以降低温度。
[0261]在这种情况下，热产生时段的温度上升曲线和热辐射时段的温度下降曲线均与二次曲线相似。换句话说，在热产生时段期间，温度在低温区域迅速升高，并且随着温度变高，温度的上升变慢，导致温度的逐渐升高。另一方面，在热辐射时段期间，温度在高温区域迅速下降，并且随着温度变低，温度的下降变慢，导致温度的逐渐降低。
[0262]换句话说，在诸如恢复区域这样的具有小的实际电流頂的区域中，线圈511的温度像在图17中的时间Tl之后的时段一样地变化。此时，当如图16中的由实线所示对于恢复区域设定小的系数时，即使当线圈511的温度已经下降时，因为上限值仅逐渐增大，所以上限值可以保持得小。
[0263]因此，为了将上限值设定为与线圈511的放热性匹配，对于线圈511的温度迅速下降的时段设定大的系数，以使上限值能够更快地增大。相反地，对于线圈511的温度逐渐下降的时段设定小的系数，以使得上限值能够更慢地增大。即，准备对于恢复区域设定较大的系数的映射和对于恢复区域设定较小的系数的映射，并且根据情况使用两个映射中的任意一个。换句话说，当已经确定的供给电流等于或小于预设的阈值时，上限设定部163根据已经设定的上限值改变新设定的上限值增大的量。
[0264]图18是描绘出在对于恢复区域使用两个映射的情况下的供给电流ITF的变化的实例的图。在图18中，横坐标轴代表时间，并且纵坐标轴代表供给电流ITF。
[0265]如图18所示，在从时间Tl到时间T2时段，上限值较快地增大。在这种情况下，斜率对应于系数。这里，应用图16中的由虚线表示的映射，以设定较大的系数。此外，在时间T2之后的时段期间，上限值更慢地增大。这里，应用图16中的由实线表示的映射，以设定较小的系数。根据应用哪个映射，对于实际电流IM的移动平均值设置预设的切换电流值，并且当实际电流IM的移动平均值等于或小于切换电流值时，应用图16中的由虚线表示的映射。当实际电流頂的移动平均值超过切换电流值时，应用图16中的由实线表示的映射。在图18所不的实例中，切换电流值是1.9A。
[0266][供给电流计算部160的第五实施例的操作的描述]
[0267]现在，将描述供给电流计算部160的操作。
[0268]图19是图示出供给电流计算部160的操作的流程图。供给电流计算部160以预设的时间间隔重复地进行操作。
[0269]首先，目标电流确定部161参考存储在映射存储部162中的映射，以根据车辆速度Vc来计算目标电流ITA (步骤501)。
[0270]然后，上限设定部163以预设的时间间隔(在上述实例中是100ms)从检测部183获取实际电流頂(步骤502)。
[0271]然后，上限设定部163确定获取的实际电流頂的值的数量是否已经达到预定值(在上述实例中是50)(步骤503) ο
[0272]当获得的实际电流頂的值的数量小于预定值时(步骤503，否)，处理返回步骤502。
[0273]另一方面，当获取的实际电流IM的值的数量已经达到预定值时(步骤503，是)，上限设定部163计算实际电流頂的移动平均值(步骤504)。
[0274]然后，上限设定部163根据实际电流頂的移动平均值选择图16所示的两个映射中的一个(步骤505)。
[0275]上限设定部163参考存储在映射存储部162中并且其内容如图6所示的映射，以根据实际电流頂的移动平均值来确定系数(步骤506)。
[0276]然后，上限设定部163将该系数应用于上次确定的上限值，以确定新的上限值(步骤507)。此时，当实际电流頂的移动平均值小于阈值Xl时，第一上限设定部163增大上限值，并且当实际电流頂的移动平均值大于第二阈值X2时，减小上限值，第二阈值X2被设定为等于或大于第一阈值XI。此外，当实际电流頂的移动平均值等于或大于第一阈值Xl并且等于或小于第二阈值X2时，上限设定部163维持上限值。
[0277]然后，供给电流确定部166将由目标电流确定部161计算的目标电流ITA与由上限设定部163设定的上限值进行比较，以确定供给电流ITF(步骤508)。此时，供给电流确定部166可以进行最小选择。供给电流确定部166还确定供给电流ITF是否超过实际电流IM的上限(在上述实例中是2A)。当供给电流ITF超过上限时，供给电流确定部166可以执行将供给电流ITF限制于上限的处理。
[0278]在上述供给电流计算部160中，当实际电流頂的移动平均值保持在限制区域时，供给电流ITF的上限值逐渐减小。结果，供给电流ITF受到限制并且逐渐减小。然后，实际电流頂的移动平均值维持在上述第二阈值X2的附近。这抑制了在线圈511中产生热，使得线圈511不太可能短路。S卩，即使当目标电流ITA持续地维持大时，实际供给到线圈511的实际电流也受到限制，使得能够抑制在线圈511中产生热。
【主权项】
1.一种阻尼力可变阻尼器的控制装置，包括: 目标电流确定部，该目标电流确定部确定供给到电磁阀的目标电流，该电磁阀控制所述阻尼力可变阻尼器的阻尼力； 上限设定部，该上限设定部设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；以及 供给电流确定部，该供给电流确定部根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流， 其中，所述上限设定部基于已经确定的供给电流来确定增大或减小所述上限值的系数，而后根据所述系数确定所述上限值。2.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限值设定部根据已经确定的所述供给电流在预设时间内的移动平均值来确定所述系数。3.根据权利要求2所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，当已经确定的所述供给电流的移动平均值小于第一阈值时，所述上限设定部增大所述上限值，并且 当已经确定的所述供给电流的移动平均值大于设定为等于或大于所述第一阈值的第二阈值时，所述上限设定部减小所述上限值。4.根据权利要求3所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，当已经确定的所述供给电流的移动平均值等于或大于所述第一阈值并且等于或小于所述第二阈值时，所述上限设定部维持所述上限值。5.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限设定部根据已经确定的供给电流在预设时间内的积分值来确定所述系数。6.根据权利要求5所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，当已经确定的所述供给电流的积分值小于第一阈值时，所述上限设定部增大所述上限值，并且当已经确定的所述供给电流的积分值大于设定为等于或大于所述第一阈值的第二阈值时，所述上限设定部减小所述上限值。7.根据权利要求6所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，当已经确定的供给电流的积分值等于或大于所述第一阈值并且等于或小于所述第二阈值时，所述上限设定部维持所述上限值。8.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述阻尼力可变阻尼器设置为多个，并且所述电磁阀设置为多个，并且 所述供给电流确定部选择对于多个所述电磁阀确定的所述供给电流中的最小的供给电流。9.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限设定部包括: 第一上限设定部，该第一上限设定部基于已经确定的供给电流来确定所述上限值； 第二上限设定部，该第二上限设定部根据由施加到所述电磁阀的实际电流和实际电压确定的电阻值来确定所述上限值；以及 选择部，该选择部选择性地确定使用所述第一上限设定部和所述第二上限设定部中的哪个来确定所述上限值。10.根据权利要求9所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述选择部选择所述第二上限设定部，直到从开启所述控制装置起已经经过持续时间，并且在所述持续时间经过之后，所述选择部选择所述第一上限设定部。11.根据权利要求9所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述选择部选择所述第二上限设定部，直到从开始对所述电磁阀供应电流起已经经过持续时间，并且在所述持续时间经过之后，所述选择部选择所述第一上限设定部。12.根据权利要求9所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述阻尼力可变阻尼器设置为多个，并且所述电磁阀设置为多个， 所述控制装置还包括检测部，该检测部检测实际供给到多个所述电磁阀的实际电流和实际电压，并且 所述检测部不同时检测多个所述电磁阀中的每个电磁阀的所述实际电流或所述实际电压。13.一种阻尼力可变阻尼器的控制装置，包括: 目标电流确定部，该目标电流确定部确定供给到电磁阀的目标电流，该电磁阀控制所述阻尼力可变阻尼器的阻尼力； 上限设定部，该上限设定部设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；以及供给电流确定部，该供给电流确定部根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流， 其中，所述上限设定部包括: 第一上限设定部，该第一上限设定部基于已经确定的供给电流来确定所述上限值； 第二上限设定部，该第二上限设定部根据由施加到所述电磁阀的实际电流和实际电压确定的电阻值来确定所述上限值；以及 选择部，该选择部选择性地确定使用所述第一上限设定部和所述第二上限设定部中的哪个来确定所述上限值。14.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，还包括: 上限值存储部，该上限值存储部存储在上次关闭所述控制装置时得到的所述上限值；和 时间测量部，该时间测量部测量从上次关闭所述控制装置起的经过的时间， 其中，所述上限设定部包括: 第一上限设定部，该第一上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定所述上限值； 第二上限设定部，该第二上限设定部根据在上次关闭所述控制装置时得到的并且存储在所述上限值存储部中的所述上限值、和由所述时间测量部测量的所述经过的时间，来确定所述上限值；以及 选择部，该选择部选择性地确定使用所述第一上限设定部和所述第二上限设定部中的哪个来确定所述上限值。15.根据权利要求14所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述选择部选择所述第二上限设定部，直到从开启所述控制装置起0经经过持续时间，并且在所述持续时间经过之后，所述选择部选择所述第一上限设定部。16.根据权利要求14所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述选择部选择所述第二上限设定部，直到从开始对所述电磁阀供应电流起已经经过持续时间，并且在所述持续时间经过之后，所述选择部选择所述第一上限设定部。17.—种阻尼力可变阻尼器的控制装置，包括: 目标电流确定部，该目标电流确定部确定供给到电磁阀的目标电流，该电磁阀控制所述阻尼力可变阻尼器的阻尼力； 上限设定部，该上限设定部设定供给到所述电磁阀的电流的上限值； 供给电流确定部，该供给电流确定部根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流； 上限值存储部，该上限值存储部存储在上次关闭所述控制装置时得到的所述上限值；以及 时间测量部，该时间测量部测量从上次关闭所述控制装置起的经过的时间， 其中，所述上限设定部包括: 第一上限设定部，该第一上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定所述上限值； 第二上限设定部，该第二上限设定部根据在上次关闭所述控制装置时得到的并且存储在所述上限值存储部中的所述上限值、和由所述时间测量部测量的所述经过的时间，来确定所述上限值；以及 选择部，该选择部选择性地确定使用所述第一上限设定部和所述第二上限设定部中的哪个来确定所述上限值。18.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限设定部包括: 临时上限设定部，该临时上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定增大或减小临时上限值的系数，从而根据所述系数来确定所述临时上限值；和 修正部，该修正部基于车辆的速度来修正所述临时上限值，从而确定所述上限值。19.根据权利要求18所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限设定部的所述修正部与已经确定的所述供给电流成比例地减小和增大修正量。20.根据权利要求18所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限设定部的所述修正部与所述车辆的速度成比例地减小和增大修正量。21.一种阻尼力可变阻尼器的控制装置，包括: 目标电流确定部，该目标电流确定部确定供给到电磁阀的目标电流，该电磁阀控制所述阻尼力可变阻尼器的阻尼力； 上限设定部，该上限设定部设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；以及供给电流确定部，该供给电流确定部根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流， 其中，所述上限设定部基于已经确定的供给电流和车辆的速度来确定所述上限值。22.根据权利要求1所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，所述上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定增大或减小所述上限值的系数，从而根据所述系数来确定所述上限值，并且 当已经确定的所述供给电流等于或小于阈值时，所述上限设定部根据已经设定的上限值来改变所述系数，从而改变新设定的上限值增大的增大量。23.根据权利要求22所述的阻尼力可变阻尼器的控制装置，其中，当上次设定的上限值等于或小于预设的切换电流值时，所述上限设定部设定第一增大量作为所述增大量， 当上次设定的上限值超过所述切换电流值时，所述上限设定部设定第二增大量作为所述增大量，并且 所述第一增大量大于所述第二增大量。24.一种阻尼力可变阻尼器的控制装置，包括: 目标电流确定部，该目标电流确定部确定供给到电磁阀的目标电流，该电磁阀控制所述阻尼力可变阻尼器的阻尼力； 上限设定部，该上限设定部设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；以及供给电流确定部，该供给电流确定部根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流， 其中，当已经确定的供给电流等于或小于预设的阈值时，所述上限设定部根据已经设定的上限值来改变新设定的上限值增大的增大量。25.一种阻尼力可变阻尼器系统，包括: 阻尼力可变阻尼器，该阻尼力可变阻尼器具有调节阻尼力的电磁阀；和 控制装置，该控制装置控制所述电磁阀， 其中，所述控制装置包括: 目标电流确定部，该目标电流确定部确定供给到所述电磁阀的目标电流； 上限设定部，该上限设定部设定供给到所述电磁阀的电流的上限值；以及供给电流确定部，该供给电流确定部根据所述目标电流和所述上限值来确定供给到所述电磁阀的供给电流， 其中，所述上限设定部基于已经确定的所述供给电流来确定增大或减小所述上限值的系数，并且根据所述系数来确定所述上限值。
【文档编号】F16F9/44GK105822714SQ201510369996
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年6月29日
【发明人】森田匠, 佐久间淳, 杉本雅记
【申请人】株式会社昭和