环形变速器的制造方法

环形变速器的制造方法
【专利摘要】公开的变速器具有同轴安装的可转动输入(12)和输出座圈，其定义了环形腔，环形腔具有和一个座圈接触的滚动触点的滚动元件(20，22)以及第二滚动触点，滚动元件安装在围绕滚动轴转动的托架组件上并且滚动元件安装为围绕纵倾轴线(A,B?图1)做枢转运动，驱动滚动元件(20，22)来引起枢转运动并且因此改变纵倾角的控制构件(42)，并且因此引起托架组件围绕倾斜轴线枢转从而影响变速器比率的变化，以及将轴线的端部载荷力施加到滚动元件(20，22)的与变速器传动的转矩直接相关的机械端部载荷系统(42，44?图7)。变速器在有效地将原动机连接到增压器驱动力输入的传动装置中是有用的。
【专利说明】环形变速器
[0001] 本发明涉及变速器。更具体地说，涉及一种作为机械传动装置系统的部件的变速 器。
[0002] 在本文中，变速器是一种将两个可转动元件相互连接的传动部件，在转动时，两个 元件具有以比率(称为"变速器比率"）相互关联的转速，该比率可在最小变速器比率和最大 变速器比率之间基本上无级地变化。
[0003] 全环形变速器
[0004] 称为环形变速器的变速器分为两个主要类别："半环形"和"全环形"，这样称呼是 因为变速器的输入和输出工作表面之间具有环形(或半环形）腔。在全环形变速器中，每个 可转动元件连接至位于变速器中各自的座圈(race)，以使每个转动元件与其座圈固定用于 转动并且使得座圈围绕共同轴线（"变速器轴线"）转动。每个座圈具有工作表面，其设置为 使得工作表面在与变速器轴线平行的方向上彼此面对。每个工作表面中形成具有弓形截面 的环形凹进，其与变速器轴线共轴。这些凹进设置成使其位于共同的假想圆上，假想圆的平 面与变速器轴线相交并且其中心位于与工作表面平行并在工作表面中等距隔开的平面 ("中心面"）中。通过在变速器轴线周围延伸假想圆，工作表面占据圆环(torus)边界的相对 区域。因此，工作表面和座圈之间的空间被称为"环形腔"。假想圆的中心相对于变速器轴线 的半径被称为"环形半径"，并且假想圆的半径被称为"环形的小半径"。
[0005] 代表性地，几个滚动元件设置在环形腔之内。每一个滚动元件具有和两个座圈各 自的工作表面接触(下文中进行讨论)的滚动表面。每一个滚动元件装在各自的托架以便于 其可以相对于该托架在其上面将滚动表面置于中央的滚动轴线的四周转动。
[0006] -个关于该托架的座圈（在这本文中被称作"输入座圈"）的转动引起滚动元件转 动，并且这样，转而引起施加转矩到另一个座圈（在本文中被称作"输出座圈"），在和输入座 圈的转动相反的方向上。如果允许输入座圈转动以响应施加的转矩，其将在和输入座圈相 反的方向上这样做。在这样转动的过程中，每一个滚动元件将和输入座圈和输入座圈在描 述在各自的工作表面上的各自的圆形接触轨迹的四周接触。如果这两个轨迹具有同样的半 径(轨迹的半径通常被称作"接触半径"），然后输出座圈和输入座圈将具有相同的转速(虽 然在不同的方向）。然而，如果在输入座圈上的接触半径（"输入半径"）不等于在输出座圈上 的接触半径（"输出半径"），那么输出座圈的速度将比输入座圈的速度大或者是小。一般来 说，变速器比率将等于输入半径和输入半径的比率。
[0007] 这样配置每一个托架以使得滚动轴线可以移动来改变输入和输出半径，这种运动 被称为"倾斜"。至少当该变速器在均衡条件下运行时，输入和输出半径对称地围绕环形半 径放置。
[0008]前面的描述中的接触指的是在工作表面和滚动元件之间的接触。然而，这是简化 的。大部分环形变速器的实施例利用牵引驱动运转。也就是说，工作表面和滚动元件至少部 分地浸入到牵引流体中。这具有当它的压力超过极限值的时候快速增长的粘性的性质。随 着座圈转动，牵引流体被吸入到滚动元件和工作表面之间的夹子中以在滚动表面和工作表 面之间形成牵引流体薄层，因此，从字面上讲，他们之间没有接触。为了实现满意的牵引驱 动，施加了沿着变速器轴向促进座圈朝向彼此的端部载荷。优化端部载荷来平衡设置足够 的载荷在工作表面和滚动表面之间的交界面上以产生足够的牵引的要求，但是却足够低而 不能危害变速器的效率和耐久性。在许多实施例中，该座圈可以沿着变速器轴线做轻微的 运动以响应于端部载荷。通常利用液压来施加端部载荷。
[0009]端部载荷的大小对变速器的性能和寿命具有重要的作用。过多的端部载荷降低效 率并且引起过早磨损，最终导致变速器故障。不充分的端部载荷可以导致过多的-乃至灾难 性的-滚动元件和座圈之间的滑动。需要端部载荷来阻止随着施加在座圈上的转矩而改变 的过多的滑动。原则上可以使用不变的端部载荷，但是这必须足够大以当变速器受到最大 预期转矩的支配时维持牵引，以便于在其他所有条件下端部载荷比必要的端部载荷大。提 高效率和变速器寿命可以通过调整端部载荷和变速器所使用的转矩一致来实现。
[0010]变速器的牵引系数被定义为（i)被分开的正切接触力（ii)正常接触力。如下定义 这些数量：
[0011] (i)由在滚动元件-座圈接触的流体剪切引起的正切接触力（即，和滚动元件和座 圈平行的交界平面，和在滚动元件的滚动方向上）。它和施加到滚动元件的力(称为"反作用 力"）是成比例的，并且通常决定了变速器输入和输出转矩(这被称为"反作用转矩"）的绝对 值的总和。典型地，反作用力可以被施加到滚动元件，例如通过滚动元件控制驱动器。
[0012] (ii)正常接触力（即，对于滚动元件-座圈交界平面正常的力)通常被施加到加速 器的端部载荷所决定，虽然，由于对于交界面正常的方向随着滚动元件的倾斜而变化，它依 然是滚动元件的角对于变速器轴向的余弦函数。在一个滚动元件设置在座圈之间的托架上 的变速器中（"单滚动元件的变速器"），由滚动元件产生的座圈输入和输出转矩是同样的。 反作用转矩可以被描述成变速器输入和输出转矩的总和，并且通常被用于描述反作用到输 入和输出转矩的符号一样的变速器的外壳。
[0013] 端部载荷和反作用转矩所成的比例是，在一些附带条件下，对于任何给定的变速 器比率，在全环形变速器的端部载荷控制的高效模式在滚动原件/坐圈交界面上提供了不 变的牵引系数。
[0014] 以反作用转矩为基础的端部载荷的控制为，在一些附带条件下，对于全环形变速 器的最优的策略，并且通常当液压控制的变速器的反作用转矩(滚动元件中的反作用力)并 施加普通的压力给端部载荷系统时实现。
[0015] 在上述的全环形变速器的一般布置中，大量的变化均是可能的，其涉及托架的控 制，安装和自由运动，座圈的数量和配置，滚动元件的数量和配置，等等。
[0016] 在对上述变速器的一种变化中，每一个滚动元件由一行彼此接触的两个滚动元件 所代替（"双滚动元件变速器"）。这样，每个滚动元件和一个工作表面以及另一个滚动元件 接触。应该注意的是在包括这种变化的变速器中，两个座圈在变速器轴线的同样的方向上 旋转，所以具有正的变速器比率，并且，由于作用在输入和输出座圈的转矩是彼此反方向 的，术语反作用转矩可以方便地被定义为输入转矩和输出转矩的绝对值的总和。在下文的 描述中，术语"反作用转矩"被用在单滚动元件全环形变速器的上下文中，但是应当理解的 是本发应用到特征是输入和输出转矩具有反向符号的其他的变速器。
[0017] 对术语"输入"和"输出"的使用不应作为对这些部件进行功能性或结构性的限制， 它们仅作为标签。变速器运行时可整体上是对称的。典型地，这样选择以在特定上下文中提 供简明易懂的描述。例如，在机动车传动情况下，输入会连接到原动机，输出会连接到最终 的驱动系统来指示流过变速器的动力的正常方向。然而，应理解的是当机动车处于超限情 况时，发动机制动会导致动力从变速器的输出流回输入。
[0018] 在该说明书的其余部分，术语"变速器"指的是如上所述的全环形变速器，除了上 下文指明的其他情况。然而，需要理解的是本发明使用于广泛的滚动触点变速器。
[0019] 有两种主要策略用于控制变速器:转矩控制和比率控制。
[0020] 转矩控制在多速传动中不是直接等效的，因为它依赖于变速器的本质产生的特 性。转矩控制已经在许多公开中描述过，包括涉及图1-3的W0-A-2010/070341，会在此简单 对其进行描述，使本发明变得容易理解。
[0021 ]转矩控制依赖于具有如下几个设计特性的变速器：
[0022]-每个托架具有围绕反作用轴线转动的自由度，该反作用轴线向中心平面倾斜小 角度；以及
[0023] -每个托架可在驱动器的作用力下沿着该反作用轴线轴向移动。
[0024] 需要注意的是，这些要求中的第一个意为在转矩控制下，倾斜角不是直接由驱动 器控制的。
[0025] 每个座圈向每个滚动元件施加作用于工作表面切线方向的力。因此，每个驱动器 必须提供相等且反向的切线力以保持相应的滚动元件的滚动轴线沿着反作用轴是固定的。 如果驱动器施加的力改变，作用于托架上的力变得不平衡，因此滚动轴线会移动。变速器的 几何形状被设置为(使用不会在此处讨论的考虑)使得在沿着反作用轴线的运动下，产生围 绕反作用轴线的力偶(couple)从而致使托架转动。这改变倾斜角，因而改变变速器比率，以 这样的方式来减缓作用于托架上的力的不平衡。托架会因而会朝向力变得平衡的新倾斜角 移动。由于变速器的几何结构，托架组件沿着它们的反作用轴线运动并围绕它们的倾斜轴 线转动，以使得它们适应输入和输出座圈的速度的比率。转矩控制需要在沿着它们的反作 用轴线运动的方向上施加到滚动元件的力。这样的驱动要求在滚子上完成，典型地通过液 压驱动。消耗的能量降低了变速器系统的效率，并且提出了对于巨大的和昂贵的液压设备 的要求。
[0026] 比率控制与具有多离散分隔比率的传动的控制相类似。在比率控制中，控制系统 决定了实现想要的运行条件所需的变速器比率，并且操作驱动器以使托架的移动方式使其 直接致使滚动轴线倾斜至需要的角度来实现目标比率。
[0027] 在任何时候，变速器的比率都是由它的瞬时倾角所决定的。因此，可以看出最简单 通过变速器的工具控制比率的是应用转矩到滚子或者其托架以引起其在倾斜轴线四周旋 转。然而，在许多情况中，这并不是有效的控制比率的方式。为了使滚子以这种方式倾斜，必 须在滚动元件和座圈之间的接触产生足够的剪切力来克服牵引流体的粘性，然后每一个触 点不得不移动穿过座圈的工作表面。力移动一段距离的需要通过工作完成。因此，为了实现 这样的移动需要一个可以完成这些工作的变速器，和给这样一个变速器提供能量的来源。 典型地，这些部件是笨重的和昂贵的。
[0028] 因此提出一种可替代的比率控制的方法，其被称为"纵倾转向"比率变化。
[0029] 考虑到滚动元件和座圈在它们接触的区域的动作。每一个滚动元件和座圈在接触 区域的瞬间移动可以由各自的速度矢量来描述。在这两个矢量之间的角是转向角，这样命 名是因为这样一个角度的产生引起了座圈是滚动元件转向一个新的比率角。转向角由输入 到滚动元件-倾斜输入-所产生，其引起滚动元件围绕由在座圈-滚动触点区域之间的假设 的线确定的纵倾轴线枢转。
[0030] 脚轮(caster)角的存在导致转向角随着倾斜角的改变而减小知道它接近零。当这 发生时，倾斜角，以及变速器比率，保持在新的平稳的值。
[0031] 在纵倾控制影响的比率的变化中，座圈使滚动元件转向，但是并不沿着工作表面 平移(translate);在滚动元件和座圈之间接触区域的局部速度从来都没有明显的区别。这 意味着没有需要的工作要做来影响比率的变化。因此，纵倾转向控制可以利用低功率变速 器，其可为轻量化的并且节省成本的。在配置了纵倾转向控制的变速器中，脚轮角可以利用 一个从环形中间平面偏移的驱动点来实现，或者通过在平衡环上的安装的滚子以便于滚子 可以围绕滚动轴线转动，但是却被迫在向座圈倾斜的平面的轴线周围产生进动。万向节脚 轮枢转轴线穿过滚动元件的中心。
[0032] 第一方面，本发明提供的变速器(典型地为全环形变速器)包括：
[0033] 每个具有工作表面的输入座圈和输出座圈，座圈被同轴地安装围绕变速器轴线转 动，以及在工作表面之间定义的环形腔。
[0034] 至少一个位于工作表面之间的滚动元件，具有至少一个和一个工作表面滚动触电 和第二滚动触电的所述或者每个滚动元件，这两个定义了纵倾轴线的触点，安装在托架组 件用于在滚动轴线四周转动的所述或者每个滚动元件。和至少一个工作表面接触的根据变 速器的比率相对于变速器轴线可变的半径，为了在纵倾轴线四周枢转运动安装的所述或者 每一个滚动元件；
[0035] 有效的驱动所述或每一个滚动元件而引起枢转运动并且因此改变纵倾角的，以及 因此引起所述托架组件在倾斜轴线四周枢转使变速器比率产生变化的有效的控制构件;和
[0036] 将轴线的端部载荷力施加到与变速器传动的转矩直接相关的滚动元件的机械式 端部载荷系统。
[0037] 在第一种设置，所述或每一个滚动元件的第二滚动触点和其他的所述工作表现接 触。可替代的，所述或者每一个滚动元件的第二滚动触点和第二滚动元件相接触，并且第二 滚动元件的第二触点和其他工作表面相接触。
[0038] 所述或每一个滚动元件，根据具体情况，通过当受到端部载荷的适当的压力的时 候可以抵抗剪切力的牵引流体，和所述工作表面或者一个工作表面和另一个滚动元件驱动 啮合。
[0039] 术语"滚动元件"用于表明用于在输入座圈和输出座圈之间传送的驱动的元件。优 选的形式是，所述或者每一个滚动元件，是一个具有通常和所述滚子的平面垂直的转动轴 线的滚子并且呈现了滚动表面到所述输入座圈和所述输出座圈或者到一个座圈和另一个 滚子。
[0040] 端部载荷夹紧系统可以将轴线的端部载荷夹紧力施加到与变速器传动的转矩直 接相关的滚动元件。端部载荷夹紧系统可以施加在仅由输入座圈上的转矩，或者仅由在输 出座圈上的转矩所决定的端部载荷。可替代地，端部载荷夹紧系统可以施加由在两个座圈 上的转矩所决定的端部载荷。在这样的实施例中，端部载荷取决于在座圈上的转矩或者输 入转矩和输出转矩之间较大的转矩的总和。
[0041] 优选的，端部载荷系统包括偏置设备，例如，通过链节从一个座圈或者两个座圈传 输转矩的凸轮布置。
[0042] 合适的是，链节典型地包括位于凸轮的圆周的斜坡的低摩擦滚动元件，以便于转 矩和端部载荷数学上的根据表达式关联乘以滚动元件的半径的斜坡角的切线：
[0043]
[0044] 其中：
[0045] T是施加到座圈的转矩，
[0046] Θ是凸轮的局部斜坡角，并且
[0047] R是从变速器轴线的滚动元件的半径。
[0048] 输入座圈可以有效地连接到变速器输入，以及所述输出座圈适当得有效地连接到 变速器输出。所述端部载荷系统可以包括一个或者多个将了一个或者两个所述输入座圈和 所述输出座圈分别连接到一个或者两个转动的变速器输入和转动的变速器输出的偏置设 备，用于从一个到另一个传送转矩的并且设置在所述座圈上施加到施加了随着分别作用的 转矩而改变的偏置力的偏置设备，这样指导所述变速器输入或者所述变速器输出或者所述 输入和/或输出偏置力二者以便于促使所述输入和所述输出座圈和所述滚动元件啮合来在 它们之间提供牵引。
[0049] 在一个实施例中，其中一个变速器座圈通过机械端部载荷装载设置连接到连接轴 杆(也可以作为牵引装载设置），两者作为在连接轴杆和变速器座圈纸件传动转矩，并且在 座圈上施加传送的转矩的功能的端部载荷力，端部载荷力推动变速器座圈和滚动元件配合 以提供驱动转移所需的牵引。
[0050] 在另一个实施例中，机械式端部载荷夹紧系统包括为了将第一端部载荷应用到所 述输入座圈和所述输出座圈的其中之一的，和通过变速器输入施加到变速器的输入转矩成 正比。和为了施加第二端部载荷，和变速器的输出转矩成比例的，应用所述第一端部载荷到 所述相同的座圈的工具。在这种设置中，施加到变速器的端部载荷和输入和输出转矩是成 比例的并且因此精确的端部载荷被机械式地设定，无需高液压系统的要求。
[0051] 输入座圈到变速器输入的连接是通过作从一个到另一个传送转矩之用的第一偏 置设备，并且设置为在输入座圈上施加随着作用在输入上的转矩而改变的第一偏置力，并 且在所述输出座圈到转动的变速器输出的连接是通过作从一个到另一个传送转矩之用的 第二偏置设备，并且设置为在所述输出座圈上施加随着作用在所述输出上的所述转矩而改 变的第二偏置力，这样指导所述第一和第二偏置力两者从而促使所述输入和输出座圈和所 述滚动元件配合来在它们之间提供牵引，并且反向作用以便于在任何时间内由任何一个来 支配和决定由所述两个偏置设备所应用的净偏置力。这样可以成为"最大收益"机械端部载 荷系统。这种系统给牵引剪切力提供了和不变的牵引系数近似的端部载荷的比率，但是有 利的是，相比应用了输入和输出的机械端部载荷系统的并且端部载荷是基于输入和输出转 矩的总和的系统具有更少的机械复杂性。
[0052]本发明具有特别的，但是不唯一的，环形变速器的应用。这样的变速器具有滚动元 件位于在滚动元件上的平面的宽度通常是等于滚动元件的直径的腔的几何结构(加上牵引 流体的任何一层的厚度）。随着滚动元件随着变速器比率的改变而倾斜，夹紧滚动元件的座 圈不在轴向的方向上通过实质上的距离移动。这样，倾斜滚动元件的轨迹描绘了一个在环 形界面呈现的圆。
[0053] 纵倾轴线穿过接触面的设置确保了在纵倾轴线四周的转动或者转动的部件包含 和座圈相关的在接触点的转动的改变，但是不包括在接触半径上的显著的改变。这样，不是 其本身引起变速器比率的变化，并且确实引起接触区域穿越工作表面的可以忽略的平移运 动，从而使在改变纵倾角度所必须做的工作最小。这使得利用小的驱动力影响变速器的改 变，这需要低功率的变速器，并且因此降低成本。
[0054] 所述或者每一个滚动元件可以安装用于在托架组件上转动。每一个托架组件可以 被安装用于在穿过了各自的滚动元件的中心的轴线的四周进行枢转运动，并且可以选择性 的在驱动点从纵倾轴线的远处的径向被驱动，这样以使得驱动点的位移促进作家在纵倾轴 线四周枢转。每一个驱动点优选从环形腔的中心在和变速器轴线平行的方向上平面偏移， 在这种情况下，这种偏移典型地决定了滚动元件产生进动的脚轮角，在每一个滚动元件和 关联的工作表面的平面之间的角被称为脚轮角。滚动元件在抛轴线四周的转动被称作进 动。
[0055] 每一个托架组件可以收到所述轴向运动的限制，通过i)和控制构建在驱动点周围 连接，和ii)在第二反作用点连接。反作用点可以作用在位于穿过了滚动元件的平面的轴线 的点。优选地，反作用点是在滚动元件的转动中心。
[0056] 每一个滚动元件和它们各自的托架组件可以一起具有四个接触的点，在输入工作 表面，输入工作表面的接触的点，驱动点和反作用点，这样以使得滚动元件被限制在在环形 腔中的位置，但是滚动元件被安装用于在倾斜轴线四周轴向地运动并且在进动轴线的四轴 旋转，倾斜了进动转动的部件，这提供了变速器比率的改变。控制构件可以适用于由平移运 动提供驱动。
[0057] 所述控制构件可以驱动在和变速器轴线同轴的并且和输入表面和输出表面中较 大一个的外围正切的气缸的表面的外径向的位置上驱动托架组件。
[0058] 每一个各自的托架组件可以同时驱动。变速器可以包括给每一个各自的托架组件 的驱动器。变速器可以包括安装了托架组件的单控制构件。
[0059] 典型地，控制组件包括有效地连接到反作用构件的控制构件，可移动的控制构件， 或者具有在和变速器轴线垂直的平面上运动的部件。反作用构件可以包括多个驱动狭槽， 每个狭槽和各自的托架一致，其中托架组件包括沿着分别的狭槽的托架组件的滑动啮合的 啮合部位，以便于滚动元件围绕纵倾轴线受限于所述的枢转运动。在本发明实施例中，每个 托架组件包括结合到控制组件的阀杆。
[0060] 每个托架组件优选地被安装以便于滚动元件的进动轴线倾斜到和变速轴线垂直 的平面通过滚动元件在所述的进动轴线的四周自由转动。进动轴线也可以定义在滚动元件 的中心和从滚动元件的轴线径向地放置的枢转结合之间，枢转结合从环形墙的中心平面轴 向地偏移，并且位于在控制组件或者反作用组件上。托架组件可以包括在长度上延伸的托 架阀杆和可转动的安装了滚动元件的滚动元件载体，托架在阀杆的长度轴线上可转动。每 一个滚动元件可以通过一个轴线穿过滚动元件的中心的枢转关节被安装到其各自的滚动 元件，该枢转关键定义了一些或者全部的进动轴线。
[0061] 反作用构件可以在变速器轴线径向上移动并且可以选择性的在非径向地方向上 移动，这样以便于相等反向的转向角在滚子反作用载荷不相等的时候应用到滚动元件，以 使得由每一个滚动元件在环形腔内产生的反作用载荷变得平衡和均衡。
[0062] 控制构件可以有效地连接到多数的在包括变速器轴线的平面的同一侧的滚动元 件。
[0063] 在一个实施例中，环形腔包含两个滚动元件。本发明优选的实施例包括有效的结 合到多个滚动元件的反作用构件以便于其支承在环形腔内的滚动元件的反作用转矩。在这 样的实施例中，典型地，反作用转矩完全地或者部分地被从控制构件中分离的反作用构件 支承。反作用构件可以轴向地连接到每一个滚动元件的中心。反作用构件可以结合到滚动 元件以便于托架组件收到上述轴向运动的限制。在优选的设置中，所述反作用构件在变速 器径向上可移动的并且在非径向方向上移动，以便于反作用构件平衡在环形腔内部由每一 个滚子产生的反作用负载。变速器还可以包括一个阻尼器来抑制反作用构件在相对于变速 器轴线的径向方向上的运动。反作用构件可以机械师载荷止挡来限制反作用构件在相对于 变速器轴线的径向方向上的运动。反作用构件可以安装用于在所述变速器轴线四周转动， 以响应所述座圈引起的反作用转矩，到滚动元件触点从而改变所述变速器比率。例如，反作 用构件可以安装用于在变速器轴线的四周旋转以响应在既定标准的反作用转矩。这可以在 包括弹性工具可以防备促使所述反作用构件响应反作用转矩的变速器中实现。
[0064] 反作用构件可以连接到可恢复可变形的工具。在变速器转矩的变化上，滚动元件 和反作用构件可以移动来反作用于可恢复可变形的工具。滚动元件可以纵倾因此导致比率 的改变，例如抵挡，响应增加了的变速器转矩。可恢复可变形工具可以包括弹簧，橡胶体或 者其他可变形工具。可恢复可变形工具可以在很少或者没有预载荷的时候安装以使得由于 任何滚子载荷的产生而取代滚动元件（只有在一个当然的临界载荷时这才是可以替换它们 的）因此，变速器展示了响应应用到变速器的转矩的变速器变速比率的改变，并且因此提供 了一些转矩控制变速器的特征(其比率也和转矩响应）。典型地，转矩控制变速器使用复杂 的高价的液压设备。因此，根据本发明的具有反作用构件和可恢复可变性优势的并且提供 了转矩控制特征的变速器可以在典型地使用了液压控制变速器的应用中使用排除了液压 的需求。
[0065] 在缺少高压和复杂液压装置，这有益于给变速器冷却，这样以便于获得想要的功 率容量。冷却可以由栗提供，优选的低成本栗。冷却栗可以应用于传递冷却液到变速器滚动 元件，使得变速器功率容量增长。这个栗可以是一个低压栗，例如叶轮或者内齿轮油栗。它 可以运行在5bar或者更少的运行压力。该栗可以具有少于50W或者少于30W的功率，并且其 可以由电发动机来驱动。
[0066] 每一个在纵倾轴线四周的托架的运动，优选地由单平移输入到每一个托架来实 现。优选地，具有在环形腔内的单平移输入到全部托架。这种平移输入可以大致上和托架反 作用力向垂直。这样可选择地容许（i)来自托架的反作用力有效地被控制或者反作用构件 支承，在比率改变的时候这些构件不需要在滚动元件上执行工作并且(ii)可以选择性地使 脚轮被偏移阀杆定义。平移的输入可以通过变速器工具来实现，并且优选单驱动器适于变 速器的全部滚动元件托架。体现了本发明的变速器可以包括功率工具来驱动具有少于20W 更优的少于10W的，然而更优的少于5W的功率输出的控制构件。
[0067] 本发明实施例可以被延伸到提供具有多样的环形腔室的变速器。例如，体现本发 明的变速器还可以包括:定义了第二环形腔和第二托架的第二输入表面和第二输出表面和 根据本发明的第一方面设定的放置在腔内的滚动元件；
[0068] 有效地驱动所述或每一个第二腔的滚动元件而引起枢转运动并且因此改变纵倾 角的控制构件，并且因此导致第二腔的所述或者每一个托架倾斜以影响变速器比率的改 变；
[0069] 并且可选地，第一反作用构件有效地连接到多个在第一腔内的滚动元件并且第二 反作用构件有效的连接到多个在第二腔内的滚动元件以便于第一和第二反作用构件支承 由各自的滚动元件引起的反作用载荷;共享载荷组件有效地连接到第一和第二腔的反作用 构件以便于反来自反作用构件的反作用转矩是平衡的。
[0070] 本发明的变速器在给辅助单元提供驱动中特别有用。任意已知的辅助单元可以被 包含了本变速器，例如能量存储和恢复系统，如运动能量恢复系统和增压器的驱动设置所 驱动。变速器在用于增压器的驱动设置系统中特有有益。合适的驱动通过包括了具有根据 本发明的变速器的持续变化的传送设备的驱动系统从内燃机传送到增压器。增压设置具有 特别的应用到客车和轻型公路车。在增压器驱动设置中使用变速器使得成本，复杂度和重 量都被保持在最小值。
[0071] 本发明还提供了一个用于给内燃机的增压设置包括具有转动驱动输入的增压器， 具有转动驱动输入接收来自内燃机的驱动的传动装置，以及连接转动的驱动输出和所述增 压器的输入，在其中，所述传动器包括根据本发明的有效地在所述传动装置的输入和输出 之间连接的变速器。
[0072] 变速器恰当地具有以输入运行比率被驱动的输出，和有效的安置所述变速器的运 行比率。在一个实施例中变速器具有包含两个滚动元件的单腔。
[0073]合适的，增压设置包括控制系统，运行该控制系统引起引起传递大量的在输入状 态总指明的转矩到控制系统，并且优选地包括有效设置变速器比率的控制工具。
[0074] 在另一方面，本发明给车辆提供了驱动系，包括包括车辆传动和终驱动单元的传 动装置系统;和通过根据本发明的变速器有效的连接到驱动装置系统的动能回收系统。
[0075] 在一个实施例中，动能回收系统在车辆传动装置和车辆的最终驱动单元之间有效 的连接到传动装置系统。在另一个实施例中，动能回收系统有效地连接到引擎输出或者车 辆传动装置输入。
[0076] 合适的传动装置包括周转圆的齿轮组。优选地，周转圆的齿轮组是一个牵引驱动 周转圆齿轮组。在一个优选的实施例，周转圆齿轮组和变速器共享牵引流体。
[0077] 增压器可以是任何已知的类型。优选的增压器是离心式增压器。
[0078] 本发明实施例将参考以下附图进行具体的描述：
[0079] 图1是本发明第一实施例的变速器的一部分的立体图；
[0080] 图2是图1中所示的变速器的一部分的控制组件；
[0081] 图3是图1中所示的变速器的一部分的俯视图；
[0082] 图4是图1中所示的变速器的一部分的侧视图；
[0083] 图5和图6是本发明第二实施例的、包括反作用构件的变速器的一部分的立体图和 部分剖开视图；
[0084] 图7是本发明第三实施例的具有用于平衡腔之间的反作用转矩的载荷共享组件的 双腔的变速器的一部分的立体图；
[0085] 图8是本发明第四实施例中具有每个腔体三个滚子的以及用于平衡腔之间的反作 用转矩的载荷共享组件的双腔的变速器的立体图；
[0086] 图9和图10是图8的变速器的轴向图和俯视图；
[0087] 图11是本发明第五实施例的包括反作用构件和转矩感应元件的变速器的一部分 的立体图；
[0088] 图12是图11中所示的转矩起反作用的变速器的一部分的立体图；
[0089] 图13展示了根据本发明在一个座圈上应用了机械式端部载荷夹紧系统的变速器。 这可以是一个输入座圈或者是一个输出座圈并且可以被应用到任何一种附图1到12举例所 说的变速器；
[0090] 图14示出了在根据本发明的变速器，其中将机械端部载荷夹紧系统应用到输入座 圈和输出座圈，其中端部载荷是基于输入转矩和输出转矩中较大的一个，并且可以应用到 图1至图12所述的任一变速器；
[0091] 图14a示出了根据本发明一实施例的可替代的自供能轴向载荷设备的截面;以及
[0092] 图15示出了基于本发明的变速器，其中将机械端部载荷夹紧系统应用到输入座圈 和输出座圈，其中端部载荷是基于输入转矩和输出转矩之和，并且可以应用到图1到图12所 述的任一变速器；以及
[0093] 图16示出了基于本发明的变速器，其中将机械端部载荷夹紧系统应用到输入座圈 和输出座圈，其中端部载荷是基于输入转矩和输出转矩中较大的一个并且被用于增压装置 布置，并且可以应用到图1到图12所述的任一变速器。
[0094] 当阅读本实施例的描述时，应当注意在本说明书的介绍部分定义的合适的术语、 解释和定义。
[0095] 作为本发明的变速器的一部分，机械端部载荷夹紧原理并没有在图1到图12中给 出说明。每一个变速器包含机械端部载荷夹紧系统，特别是这里所述的任一机械端部载荷 夹紧系统的优选实施例，以及在图13到图16中明确说明的实施例，优选为图14，15和16中 的。
[0096] 图1到图4示出了体现本发明的变速器的一部分的不同的视图。该变速器包括输入 座圈10,通常形成环状。输入座圈10具有一个内表面，在其上形成了弓形截面的环状凹处 12,来提供输入座圈10的工作表面。该变速器还包括输出座圈14,仅在图4中用虚线表示，实 质上和输入座圈10是相似的。输入座圈10和输出座圈14同轴放置在变速器轴线V上，其工作 表面彼此面对，从而在受到工作表面束缚的座圈1〇，14之间形成一个环形腔。安装每一个座 圈10，14以围绕变速器轴线V转动。
[0097] 在该情况中以接近圆柱形的具有合适的侧面轮廓的外部滚动表面的滚子20,22的 形式滚动元件被安置在环形腔内来操作。在这个实施例中，有两个这样的滚子，但是可以理 解的是也可以选择大量的滚子。
[0098] 每一个滚子20，22安装在各自的滚子托架组件24，26上。每一个滚子托架组件24， 26包括阀杆(stem)28,30和叉子(fork)32,34。每个叉子32,34携带各自的滚子20,22以使得 滚子20,22可以在轴承上转动，该轴承为了沿着延伸穿过其中心的滚动轴线转动。在每一个 滚子组件24,26内部，每一个叉子32,34可以在阀杆28,30围绕各自的和滚动轴线垂直的进 动轴线转动。
[0099] 每一个托架组件24,26安装为以便于阀杆28,30的进动轴线向平面P以被称为图4 所示的脚轮(caster)角"a"倾斜。平面P和该变速器轴线垂直。每一个滚子20,22在各自的作 为阀杆28,30的长度上围绕穿过了滚子22的中心的轴线的进动轴线枢转-也就是说，脚轮角 就是进动轴线和变速器的中间平面之间的夹角。
[0100] 输入座圈10通过在座圈之间驱动配合的滚子20，22驱动，并且传动驱动力到输出 座圈14。施加端部载荷来推进座圈10,14朝向彼此，从而以通过牵引流体在座圈和滚子之间 传送驱动力的足够的力量来夹紧滚动元件。
[0101] 在该实施例中，进动角，和因此倾斜角和变速器比率是通过利用上述的在GB-A-2499704和本
【申请人】的其他申请中公开的"纵倾转向"的原理来控制的。
[0102] 变速器包括具有在支撑在支架44上的滑动器42的控制组件40。滑动器42适用于相 对于固定部44做往复直线运动。短粧(peg)46从支架44穿过滑动器42上的狭槽48伸出以便 于其作为限制滑动器42在支架上的移动的止挡。通过平移运动采用控制组件40提供变速器 的驱动力。滑动器42可以沿着支架44在箭头C所指的方向上，沿着在和变速器轴线垂直的平 面上的轴线的上做往复运动。在这个实施例中，滑动器42在和变速器轴线V相平行的并且和 输入座圈10和输出座圈14中较大的一个的外围相切的圆柱体平面的外径向的位置上连接 到每一个滚子托架组件24，26。在可替代的实施例中，托架组件24，26可以分别由各自的驱 动器来驱动。支架44具有引导表面50，52。他们可以以一个角度倾斜，例如脚轮角a，向和变 速器轴线V垂直的变速器的中心平面。在包含安装了滚子的万向节的实施例中，这个角a可 以是〇，因为万向节的枢转提供了脚轮角。
[0103] 控制组件40通过驱动接头56，58有效地连接到托架组件24，26。驱动接头56，58限 制每一个阀杆28,30的上端部分和滑动器42直线移动，在使阀杆28,30和相对的滑动器42在 枢转的时候。单控制组件40同时控制两个托架组件24，26。托架组件24，26在各自的反作用 点上也连接到控制组件40。每个反作用点包括延伸到各自的也充当了支架44的反作用表面 50，52的轨道的弓形狭槽60，62。每一个托架组件24，26的阀杆28，30都携带一个突出的延伸 到各自的弓形狭槽的反作用销64，66，在自由滑动配合下，足够使反作用销64，66可以在它 们的狭槽60,62上自由紧密滑动啮合的紧密滑动安装。阀杆可以装配有滚子以提供和狭槽 的平滑啮合和滚动啮合。
[0104](在可替代的实施例中，弓形狭槽可以和阀杆28，30垂直设置，同时该阀杆穿过狭 槽并且形成和配合狭槽放置滚子拖架的啮合部位。这样的设置可包括可转动地安装了滚子 的万向节）。
[0105] 每一个滚子20,22和它们的托架组件24,26连同变速器之间总共具有四个接触点： 在输入座圈的工作表面上在滚子20，22之间，和输出座圈14的工作表面，和驱动接头56，58 上的控制组件40,和通过反作用销64,66和它们各自的槽60，62的反作用点接触。每一个托 架组件24,26都位于环形腔内部，通过和控制组件40接触的两个点和滚子和输出和输出座 圈的工作表面之间的接触点la。这些接触点la意味着托架组件24,26这样安装以便于它们 可以移动来改变在各自的纵倾轴线A，B四周的纵倾角来引起滚子围绕纵倾轴线转动。这些 轴线A和B通过每个滚子和它们与每个座圈相接触之间的连接区域la。托架组件24,26通过 位于滚子纵倾轴线的远径向的驱动接头56,58驱动。通过在它们的狭槽60,62中的反作用销 64,66的结合以及滚子子在它们的阀杆四周自由的转动，限制滚子拖架24,26进行枢转的运 动活动。这种设置可以承受来自滚子20，22的反作用力。
[0106] 支架组件的枢转运动随着滑动器42的移动而发生，给与滚子20,22-个围绕其纵 倾轴线A，B转动的组件。枢转运动引起对每个滚子20，22转向（即，改变它们的进动）以使得 它们的倾斜角改变，这改变了变速器的速率。
[0107] 在另一个实施例中，每一个托架组件包括阀杆，和通过万向节安装在阀杆端部的 滚子。在这种设置中，每一个滚子20,22都通过经过其滚子中心的轴线枢转关节安装在各自 的托架组件上，以便于滚子围绕其进动轴线自由旋转。阀杆恰当地位于变速器的中心平面P 并且万向节的设置提供了脚轮角和滚子20,22自由进动的自由度。
[0108] 图5和6说明了包括了有效地连接到在输入座圈110和输出座圈（未示出）之间驱动 传送的滚子120,122的反作用构件160的变速器的一部分。反作用构件的目的是支承滚子 120和122的反作用转矩。滚子120,122安装在托架组件162,164上。每一个托架组件包括托 架(carrier) 166,168和安装部170,172。每一个滚子120,122被携带在各自的托架166,168 上围绕它的轴线转动。每一个托架166,168枢转地连接到各自的安装部170,172。
[0109] 每一个安装部170,172被携带在延长的控制构件174上，以便于避免沿控制构件 174的直线运动。控制构件174也可以在方向C上以直线的，往复的方式运动，致使安装部 170,172在方向C上运动。每一个托架组件都位于环形腔内部，通过安装部170,172和控制构 件174之间的连接，以及通过在滚子120，122中心的反作用点。反作用点连接到反作用构件 160。在这个实施例中，反作用转矩由反作用构件160支承。
[0110] 反作用构件160包括具有变速器输入轴和/或输出轴可以穿过孔182的主体180。反 作用轴184,190同轴反向地从主体180突出，并且在变速器的中心平面垂直于变速器轴线对 齐。每一个反作用轴184,190的端部都被保留在分别在变速器的外壳100和由外壳100所保 护的安装块194中形成的导板(guide)中。反作用轴184，190在变速器的径向移动，为了滚子 反作用载荷的平衡或均衡。
[0111] 反作用构件160通过球形接头186,188有效地连接到每个滚子120,122的中心以便 于将来自滚子120,122的反作用力传送到反作用构件160并且考虑到在滚子120,122和反作 用构件160之间的相关的枢转运动。控制构件174在孔192穿过反作用构件160,但是并没有 连接到它。在控制构件174和孔182之间有恰当足够的空隙来避免当控制构件174在方向C上 移动以及当反作用构件在变速器轴线径向上移动的时候发生堵塞。
[0112] 反作用构件160在变速器径向上可移动的并且可以在非径向方向上移动，以便于 反作用构件160平衡在环形腔内部由每一个滚子120，122产生的反作用载荷。
[0113] 反作用构件160可以包括阻尼器来抑制主体180,例如在相对变速器轴线的径向方 向上的运动。可以设置一个机械端部止挡来限制在相对于变速器轴线的径向方向上的反作 用构件160的移动。
[0114] 图7示出了体现本发明的双腔变速器的一部分。该变速器包括设置了输入座圈210 和相似的第一和第二输出座圈214(只示出了一个），在变速器轴线的方向上，向输入座圈 210的相反的侧边。每一个输出座圈214都具有朝向输入座圈210的工作表面216。输入座圈 210具有分别朝向第一和第二输出座圈214的第一和第二工作表面212。从而，定义了两个环 形腔，第一个在输入座圈210和第一输出座圈214之间，第二个和在输入座圈210和第二输出 座圈之间。
[0115] 第一组滚子220，222被设置在第一环形腔的内部在输入座圈210和第一输出座圈 之间传送驱动力，以及第二组滚子220'，222'被设置在第二环形腔的内部在输入座圈210和 第二输出座圈214之间传送驱动。每一个滚子220，220 ; 220 '，222 '安装在各自的托架组件 224，226; 224 ' 226 '上。每一个托架组件包括托架266和安装部270。安装滚子220用于在托架 226上旋转。托架连接到安装部270以便于任意经过动进动作以改变滚子220，222; 220 '， 222 '的倾斜角并且因此改变变速器比率。安装各自的托架组件224，226; 224 ' 226 '为了围绕 穿过了各自的滚子的中心和每个滚子各自的接触区域的纵倾轴线为中心的枢转运动。
[0116] 分别的步进电机驱动器280，280 '与各腔彼此关联。每一个驱动器280，280 '包括固 定到变速器的外壳200的主体282,282'，以及可以通过对电机280适当的控制来直线地驱动 进出主体的驱动器杆284,284'。电机280可以选择性的是具有线性导螺杆的电机。
[0117] 在每个腔内，两个托架组件的安装部270是224，226; 224 ' 226 '连接到普通的控制 杆274,274'，以便于固定它们到相对于直线运动的控制杆，但是可以相对它枢转。每一个控 制杆274，274 '都通过接收在控制杆和驱动器杆之间的枢转运动的接头288，288 '连接到各 自的驱动器杆284，284 '。因此，驱动器284，284 '的操作引起控制杆274，274 '的直线运动，和 因此托架组件224，226; 224 ' 226 '的直线运动，但是反作用构件260，260 '也可以围绕变速器 轴线转动。
[0118] 每个腔具有通过球形接头有效连接了滚子220，222; 220 '，222 '的反作用构件260， 260'以便于反作用构件支承各自的滚子产生的反作用载荷，实质上和前述的实施例的设置 相类似。每一个反作用构件260，260 '具有被具有控制杆274，274 '所穿过的辄286，286 '保护 的反作用轴。辄286，286 '各自和平衡杆290相通，可转动的反作用构件260，260 '使两个腔的 反作用转矩被平衡或均衡。
[0119] 反作用构件260,260'通过共享载荷组件有效地连接。共享载荷组件包含通过枢转 292安装到外壳286的棒290。棒290枢转地连接到围绕着枢转292对称的辄286，286'，。因此， 一组相等反向的力通过它们的辄被施加到每一个反作用构件上，保证了相等的反作用转矩 被作用到两个环形腔的滚子220，222; 220 '，222 '。
[0120] 图8到10说明了本发明的另一个实施例。该变速器包括设置的输入座圈310和相似 的第一和第二输出座圈314(只示出了一个），在变速器轴线的方向上，向输入座圈310的相 反的侧边。在由座圈所定义的两个环形腔的内部，具有三个滚子320,322,324; 320'，322' (其中有一个未标不在图中）。
[0121] 变速器包括在每个腔中的反作用构件360，360 '。反作用构件360，360 '通过包括了 枢转地安装在变速器的外壳300上的棒390的载荷平衡组件相互结合，每个反作用构件360 枢转地围绕枢转392相对称的连接到棒390。
[0122] 每个滚子320，322，324; 320 '，322被各自的托架组件326，328，330; 326 ' 328 '（其中 有一个未标示在图中）所携带用于转动。每一个滚子托架组件320，322，324; 320 '，322包括 托架366和安装部370。安装滚子320用于在托架366上旋转。托架366连接到安装部370以便 于任意经过动进动作后改变滚子320，322，324; 320 '，322的倾斜角并且因此改变变速器比 率。控制销372从每个安装部突出。
[0123] 环形控制构件340，340 '被设置在每个腔中。每个控制构件340，340 '具有三个接收 控制销372中的一个进入的径向槽342。该变速器还包括和每个腔关联的步进电机驱动器。 每一个驱动器包括固定到变速器的外壳300的汽缸382，382'，以及可以通过对驱动器恰当 的控制进行直线驱动的驱动器杆384(只有一个在附图中可见）。每个驱动器杆384通过枢转 344,344'连接到各自的控制构件340,340'。通过这种设置，驱动器的操作引起控制构件 340，340 '轮流转动，引起控制销370的运动，因此托架366在它们各自的安装部370转动，因 此每个滚子320，322，324; 320 '，322围绕它们各自的纵倾轴线为中心转动。
[0124] 在图11和12中，安装反作用构件460用于围绕变速器轴线转动，响应于在既定标准 之上的反作用转矩。反作用构件460包括具有变速器输入轴线和/或输出轴所穿过的孔482 的主体480。反作用轴490同轴地从主体480突出并且在变速器的中心平面垂直于变速器轴 对齐。反作用轴490连接到弹性安装组件430。
[0125] 在这个实施例中，弹性安装组件430包括反作用轴490所连接的支撑棒432和连接 到变速器的外壳的托架434,该托架中放置了预先载入的弹簧436。支撑棒432通常通过压缩 的弹簧436被保存在托架内部。当反作用转矩在环形腔内由滚子420产生的时候，反作用轴 490通过支撑棒432施加转矩反作用力到弹簧。反作用构件460的转动替代了反作用轴490的 传动，其替代了相对于保持在托架434的弹簧436的支撑棒432。弹簧436也可以当应用的力 超过某一极限的时候设定转向。反作用构件460的转动引起滚子420的纵倾和替代以便于改 变变速器比率。这样额外的反作用转矩的产生导致变速器调低速档，这样作用来减少反作 用转矩，从而操作限制通过变速器的转矩。
[0126] 在每一个实施例中可以看到的是，引起滚动元件纵倾的变速器的驱动大体上或者 完全发生了滚动元件相对于变速器轴线外径向。这样，负责完成驱动的部件具有最小的或 者没有进入滚动元件之间的空间。在每一个实施例中，引起滚动元件纵倾的变速器的驱动 发生在没有在和变速器轴线平行的方向上延伸到座圈之上的空间。在许多情况下，当变速 器作为大型传动系统的一部分被使用的时候，部件可以包装在内的变速器轴线的方向上的 在坐圈上是有很少或者没有可用的空间。此外，在每一个实施例中，纵倾转动发生所围绕的 轴线荷物理构件是不一致的，例如轴和轴线-可代替的，其是由部件(例如驱动点和反作用 点)强加到托架的动作的限制所定义。
[0127] 图13所表示的变速器10是具有双腔，全环形并且具有在此所描述的或者在图1到 12举例所说的任意一个变速器中的滚动元件控制机械装置(未示出）。它具有各自的半环形 嵌入的工作表面16,18的第一和第二输入座圈12,14。在输入座圈之间是第一和第二输出座 圈20，22，这些也具有各自的半环形嵌入工作表面24，26，以便于在第一输入和输出座圈12， 20之间形成了环形腔28,并且在第二输入和输出座圈22，14之间形成了第二环形腔30。座圈 具有通用的图示在32指出的他们围绕转动的主轴所定义的转动的轴线。
[0128] 每一个腔28，30包含各自的滚子34，36组。安装每个滚子用于围绕转动轴线转动， 例如38和在它关联的输出轨道的环形面上运行传送驱动器从一个到另一个。主轴32充当旋 转式输入到变速器，并且连接(直接或者通过中间齿轮，未示出）到旋转式驱动器例如引擎， 在这个特别的实施例中采取了图中40所代表的内燃机的形式。该发明可以使用一种不同于 旋转式机器驱动器的类型，例如电动机，外燃机等。变速器的输入座圈12，14固定到主轴32 以便于它们一起旋转，并且可以通过引擎40来驱动。输出座圈20,22可以相对主轴40转动。 在举例说明的实施例中，输出座圈分别安装在主轴32之上所通过的滚子轴承42,44提供。驱 动器通过滚子34，36以可变的驱动比从输入座圈12，14传送到输出座圈20，22 (反之亦然，在 "超运行"条件）。输出座圈20，22可以有效地结合到主传动46引导车辆的车轮。
[0129]在举例说明的变速器10中，牵引负载通过机械式(非液压的)服务于偏向变速器座 圈12,14，16,18到以和变速器的输出转矩成本力的力来设置的变速器滚子34,36的牵引装 载设备48。通过推进两个最内部的座圈（在举例说明的实施例中是输出座圈20,22)彼此远 离这样做。牵引负载通过滚子34，36传输到最外面的座圈，在本实施例中是输入座圈12，14， 并且这些轮流参照到主轴32的里，这样用张力来放置。通过以这种方式参照牵引负载到主 轴32,应避免任何为了推动轴承经受牵引负载的需求。
[0130]牵引负载设备48利用简单的斜坡设置来传输输出转矩，这种坡道设置创造了一种 沿着轴向的传输的转矩的功能(更具体的说，在本实施例，按比例的）的牵引负载。
[0131] 图14所示的变速器10具有双腔，全环形并且具有这里所述的或者在图1到12所举 例说明的任何一个变速器中的滚动元件控制原理(未示出），并且代表了优选的实施例，由 于该变速器系统的性能几乎接近一个液压控制变速器，尽管具有更低的成本和复杂度。
[0132] 该变速器具有半环形嵌入的工作表面16,18的第一和第二输入座圈12,14。在输入 座圈之间是第一和第二输出座圈20,22,这些也具有半环形嵌入工作表面24,26,以便于在 第一输入和输出座圈12,20之间形成了环形腔28,并且在第二输入和输出座圈22,14之间形 成了第二环形腔30。座圈具有通用由主轴31所明确的并且可以围绕其可旋转的轴线。
[0133] 每一个腔28,30包含滚子32,34组。安装每个滚子用于围绕旋转轴线旋转例如36并 且在相邻的输入和输出轨道的半环形工作表面上运行传送驱动器从一个到另一个。变速器 的主轴作为它的旋转式机器输入，并且典型的可驱动结合到旋转式机器驱动器，例如引擎 (未示出）。齿轮40，和固定到第二输出座圈22共轴，作为变速器的旋转式机器输出和在一个 完整的传输中可以典型地通过在齿轮40上运行的链条结合，并且还通过连接到电力供给， 例如摩托车的驱动轮。
[0134] 需要提供在座圈12，14，20，22和滚子32，34之间的牵引力的端部载荷通过第一和 第二偏置装置42，44产生，其结构和功能现在介绍。
[0135] 其中首先注意第二输入座圈14被固定到主轴31之上并且和它一起旋转。然而，第 一输入座圈12有旋转和相对主轴31的轴向移动的能力。应用到主轴31的转矩通过第一偏置 装置42参照第一输入座圈12。在本典型实施例中，它是由（a)不可移动地固定在主轴31之上 的扭力板46，（b)输入座圈12的背面45，以及(c)一组插入在扭力板和座圈之间的球46形成 的。输入座圈12的背面45具有一组圆周延伸凹处形成的斜坡面50。每个斜坡面50可以被描 述成具有两个螺旋形区域或者齿距相反的斜坡。扭力板46具有补充的圆周延伸凹处形成的 斜坡面52，
[0136] 其当从径向切面的查看是部分圆形的并且每个都是由浅V形式的，以提供两个相 反的额倾斜斜坡54,56。
[0137] 偏置装置42应用轴向力到第一输入座圈12,其是应用到座圈的转矩的功能（例如 到输入变速器输入转矩）。为了便于理解，假设没有施加转矩，输入座圈12可采用这样一种 位置，其中对准了形成斜坡表面50,52的凹进的最深区域，球48置于该区域中，从而将座圈 12和扭力板46之间的分离最小化。如果转矩应用到主轴31，这样直接传输到扭力板46,但是 这只能通过球48传输到输入座圈12。
[0138]座圈12是这样通过和扭力板46相对的很小的角度引起旋转的。因此，球48向上拱 起斜坡面50，52，推进输入座圈12朝向其他座圈来提供端部载荷。由于斜坡面向径向板的倾 斜，在每个球和第一座圈12之间的接触力具有周向分量，例如转矩，和以这种方式输入转矩 参照输入座圈。显而易见的是由偏置设备42应用的力是有关输入转矩的。精确的关系依靠 给凹处所选择的形状，但是在本实施例中，该力在本质上是和输入转矩成比例的。还需要注 意通过凹处的V截面的特点，输入转矩不仅在旋转方向（顺时针或逆时针)上创造了和轴向 相同的力，作用于端部载荷。
[0139]保持球46恰当的位于彼此相关的位置，一个配准(registration)盘被放置在扭力 板46和第一输入座圈12之间，接收相应的贯穿孔62中的球。
[0140]现在解释第二偏置设备44的操作，首先应该注意的是在设备行动通过各自的在主 轴31之上持有的轴承64,66被安装在主轴31之上的输出座圈20,22,并且在相反方向上向主 轴旋转。它们至少还具有一些彼此相关的旋转动作，和相关的轴运动。第二偏置设备服务于 以变速器的输出转矩这一功能的力来彼此远离轴向推进两个座圈。它包括在第一输出座圈 20和输出齿轮40反向的凹处接收的球68。这些凹槽在径向平面看的时候是部分圆形的，并 且形成浅V形(附图中不可见)和在第一偏置设备42中找到的相似的的斜坡面。
[0141 ] A作用在齿轮40上的变速器输出座圈直接参照齿轮附加上的第二输出座圈22，但 是通过第二偏置设备被传输到第一输出座圈20,其以类似方式操作到第一偏置设备22来推 进这两个输出座圈部位。
[0142] 不需要推力轴承来承受通过第一和第二偏置设备施加的力，因为他们通过扭力板 46和第二输入座圈14参考到这样在张力下的主轴31。因为第一和第二偏置设备反向工作， 他们所产生的实际端部载荷并不他们贡献的总和。反而，任何给出的时刻，一个克服了其他 和它们结合贡献的力是等于两个的最大的一个。因此有时端部负载在变速器输入转矩上单 独改变。有时端部负载在变速器输出转矩上单独改变。这种控制模式的盛行依靠输入和输 出转矩的相关大小。通过斜坡面的恰当设计-特别是通过它们的倾斜和它们的圆周的位置 的选择-一个或其他盛行可以在这种情况下选中。
[0143] 一个夹在输出座圈20,22之间可选的弹簧70给端部载荷提供了额外的贡献。它形 成了碟形弹片:一个圆锥形的，可弹跳变形的推动两个输出座圈原理彼此的盘并且这样甚 至在变速器没有转矩限制的时候创造了端部载荷。这提供了预装载功能，当在变速器上的 转矩输入和输出都非常低的时候放置滑动。它也可以提供一种合适的贡献给端部载荷，当 输出转矩控制被添加到第二偏置设备44所做的贡献时，并且可以帮助更好的接近要求的端 部载荷的特征。弹簧还可以被放置在第一输入座圈12和扭力板46之间，当输入转矩控制的 时候提供相同的贡献。弹簧可以选择性的或者附加的和偏置设备连接放置，例如在扭力板 46和主轴31之间，以便于弹簧可以变速器不传输转矩的时候控制两个偏置设备。
[0144] 图14a展示了一个球和斜坡偏置设备的截面图，同时可以应用到图12,14,15和16。 座圈110和扭力板140使滚珠轴承限制在它们中间并且夹紧具有设备传输的和转矩成比例 的端部载荷的滚动元件(未示出）。这种设置适合双向转矩转移，特点是V斜坡形138和139同 时在圆周和轴向延伸，描述了一个和座圈110同轴的螺旋。
[0145] 如图15所示根据本发明的变速器具有这里所述的或者在图1到12举例说明的任意 一个变速器中的并且代表了可替代的优选的实施例的滚动元件控制原理(未示出），由于该 变速器系统的性能几乎接近一个液压控制变速器，尽管具更低的成本和复杂度。该变速器 包括具有曲面凹陷的朝向曲面凹陷的输出盘12的输入盘10的变速器V。两个滚子14,16可旋 转的安装在由输入和输出盘1〇，12相反的环形凹陷工作表面之间所定义环形腔内的滚子托 架(未示出）上，以一个通过倾斜滚子14,16可改变的比从输入盘10驱动传输到输出盘12。驱 动实际上是通过在滚子14，16和输入输出盘10，12之间的一个非常薄的弹流液层传输。弹流 液最重要的特点是它可以在压力作用在其上的时候变得粘性很高，允许在输入输出盘和滚 子之间传输转矩。
[0146] 输入盘10安装在穿过了输出盘12中心的孔22的输入盘驱动轴20上。套管24以花键 连接到输入盘驱动轴并且支撑输出盘12在指针滚子轴承26上。
[0147] 输入盘驱动轴20通过一个空心变速器传输输入轴20的方式旋转，通过输入盘驱动 轴20所通过的一端。传输输入轴28是关于输入盘驱动轴通过安装空心变速器输入轴的在环 形侧壁32和输入盘驱动轴20的放大头部34之间安装的推力轴承30。
[0148] 空心变速器传输输入轴28的环形侧壁32的外表面36和花键套管24的肩部35的端 表面38和三个接收多个球体球44的倾斜凹槽40,42-起提供。随着空心变速器传输输入轴 28关于输入盘驱动轴20轻微的旋转，球44沿着倾斜凹槽40,44移动，从而应用到输出盘12a 第一端部载荷，和通过传输输入轴28应用到变速器的输入转矩成比例。第一端部载荷通过 在输出盘的外表面和花键套管24的肩部35之间的推力轴承58应用到输出盘12的外表面。
[0149] 环形变速器输出轴承48可旋转的相对空心变速器传输输入轴28还通过推力轴承 50安装，还要承受径向延伸的在传输输出轴28的外表面的法兰52。输出盘12的纵向外表面 和环形变速器输出齿轮48相似的提供了三个每个都接受一个球56的倾斜凹槽52，54，输出 盘12的旋转借此被传送到环形输出齿轮48。
[0150] 同时，球和斜坡设置52，54，56的作用应用到输出盘12a下一步的和变速器的输出 转矩成比例的端部载荷。
[0151] 因此，两个独立的端部载荷部件，一个和输入转矩成比例，另一个和输出转矩成比 例，都被应用到相同的盘，也就是输出盘12。在这种方式，应用到变速器的端部载荷和输入 和输出转矩的总和成正比并且从而准确的端部载荷被机械式的提出，而不收到高压液压系 统的要求。
[0152] 图16展示了一个"最大的胜利"端部载荷系统包括具有输入输出端部载荷原理的 凸轮设置，结合了低功率的本发明用于增压装置布置的变速器滚子元件控制原理的实施 例。这样有利得提供了低成本和有效的变速器系统，适合使用在主要的汽车驱动，也可以使 用在辅助驱动，例如增压器或者利用飞轮的动能回收系统驱动，不受举例限制。
[0153] 上述实施例可以包括以下可选特征中的任意一个，单独或者结合到任何一个特点 以及上述实施例，或者和以下任何的权利特征：
[0154] (点)每一个滚子元素可以安装在在托盘组件上万向节上用于围着滚子轴线旋转， 该万向节可以给滚子提供前伸角。该滚子可以包括绕轴旋转接头，其轴穿过滚子元件的中 心。反作用构件可以选择性的结合到万向节以便于反作用载荷可以由反作用构件承受在滚 子中心。
[0155] (点)控制构件可以用于由围绕变速器轴线的旋转运动来提供驱动。它可以是环状 物。
[0156] 驱动点可以在和变速器轴平行的方向上从环形腔的中心面板被抵消。
[0157] 控制构件正好不能承受滚动元件的载荷。
[0158] 每一个托架组件也可以在从俯仰轴线向驱动点远离径向上被驱动以便于托架承 受围绕俯仰轴线的旋转运动。
[0159 ]每一个托架组件可以包括连接到控制构件的转柄。该转柄可以位于变速器的中间 面板。
[0160]这各或者每个滚动元件和它们相对的托盘组件一起正好具有四个接触点，这些点 再输入表面，输出表面，驱动点和反作用点。
[0161] 控制构件可以用于由平移运动来提供驱动。
[0162] 该变速器可以包括反作用构件。反作用构件可以具有一个或者更多一下单独的或 者联合的特征：
[0163] 反作用构件可以在变速器径向上可移动的并且在非径向方向上移动，以便于反作 用构件平衡在环形腔内部由每一个滚子产生的反作用负载。
[0164] 反作用构件也可以沿着直线引导上是可运动的。
[0165] 反作用构件可以包括一个机械式端部止挡来限制在相对于变速器轴的径向方向 上的反作用构件的运动。
[0166] 这个或者每一个托架可以具有在反作用部件上相对于变速器轴的径向浮标，这种 径向浮标位于大体上和滚动元件座圈接触的切力垂直的方向，并且和变速器轴垂直。在滚 子的中心有一个球形接头，优选的球形接头的外部固定到相对的托盘，以便于，即便和所述 的径向运动，托盘反作用力不能创造一个倾斜结合在滚子元件上。
[0167] 反作用构件可以在变速器轴线的方向具有浮标。反作用构件可以被安装用于围绕 和从盘到滚动元件接触的反作用接触的转矩对应的变速器轴为中心旋转。反作用构件的旋 转可以引起变速器比的变化。
[0168] 这个或者每个托盘围绕俯仰轴线的运动正好通过变速器一个或者更多的部件引 起的运动不同于围绕着俯仰轴线的旋转。变速器还可以包括：
[0169] 第二输入表面和朝向第二输入表面以明确第二环形腔的第二输出表面；
[0170] 放置在第二输入和第二输出表面并且和第二输入和第二输出表面一起在分别的 接触区域驱动设置的第二多个滚动元件，每一个安装在托架组件用于围绕滚动轴线旋转的 滚动元件元件，每个自由围绕倾斜轴线为中心旋转的滚动，穿过和滚动轴线垂直的滚动元 件倾斜轴线，并且在滚子中心和滚动轴线相交，作为座圈的旋转速度的比的变速器比的改 变因此在倾斜角的改变而发生;每个托盘组件被安装用于围绕齿距轴线轴线为中心的运 动，导致滚动元件的齿距角的改变，穿过滚子中心的和穿过接触区域的俯仰轴线；以及；
[0171] 所述控制构件或者用于推动每个第二托架组件来倾斜第二多个导致倾斜角度改 变的滚动元件第二控制构件和变速器比的改变。
[0172] 这样一个变速器可以包括在第一腔体中有效的结合到多个滚动元件的反作用部 件和在第二腔体中有效的结合到多个滚动元件的第二反作用部件以便于第二反作用部件 承受从各自的在第二腔体中的滚动元件中产生的反作用载荷；以及共享载荷组件有效的连 接到第一和第二腔体的反作用部件以便于反来自反应部件的作用转矩是平衡的。用于给内 燃机增压设置的驱动设置包括具有旋转驱动输入的增压器，传输具有旋转驱动输入接收来 自内燃机的驱动，以及结合到增压机的输入的旋转驱动输出，由此，传输包括体现了本发明 的有效连接该传输的输入和输出的变速器。
【主权项】
1. 一种变速器，包括： 输入座圈和输出座圈，均具有工作表面，所述座圈同轴安装用于围绕变速器轴线转动， 以及在所述工作表面之间定义的环形腔； 至少一个滚动元件，位于所述工作表面之间，所述或每个滚动元件具有至少一个带有 一个工作表面的滚动触点和第二滚动触点，这两个触点定义了纵倾轴线，所述或每个滚动 元件安装在托架组件上，用于围绕滚动轴线转动，具有所述至少一个工作表面的所述触点 的半径是相对于所述变速器轴线并根据所述变速器的比率变化的，所述或每个滚动元件安 装为用于围绕所述纵倾轴线做枢转运动； 控制构件，操作用于驱动所述或每个滚动元件以导致枢转运动并从而改变纵倾角，并 从而致使所述托架组件围绕倾斜轴线枢转，以使变速器比率改变;以及 机械端部载荷系统，其直接将与通过所述变速器传输的转矩相关的轴向端部载荷力施 加至所述滚动元件。2. 根据权利要求1所述的变速器，其中所述或每个滚动元件的所述第二滚动触点与其 他的所述工作表面接触。3. 根据权利要求1所述的变速器，其中所述或每个滚动元件的所述第二滚动触点和另 一个滚动元件接触。4. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述或每个滚动元件，根据具体情况， 当受到所述端部载荷力的适当的压力时通过可以抵抗剪切力的牵引流体，和所述工作表面 或者一个工作表面以及另一个滚动元件驱动配合。5. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述或每个滚动元件为滚子，所述滚 子具有和所述滚子的平面基本垂直的转动轴线，并且所述滚子呈现到所述输入座圈和所述 输出座圈或者到一个座圈和另一个滚子的滚动表面。6. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述输入座圈有效地连接到变速器输 入，并且所述输出座圈适当地、有效地连接到变速器输出。7. 根据权利要求6所述的变速器，其中所述端部载荷系统包括一个或者多个偏置设备， 分别将一个或者两个所述输入座圈和所述输出座圈连接到一个或者两个所述变速器输入 和所述变速器输出。8. 根据权利要求7所述的变速器，其中每个偏置设备用于通过一个或者多个链节将转 矩传输到所述或者每个座圈。9. 根据权利要求7或8所述的变速器，其中所述或者每个偏置设备用于通过链节将转矩 从所述变速器输入传输到所述输入座圈或者从所述输出座圈传输到所述变速器输出，并且 有效的将端部载荷施加到所述关联的座圈。10. 根据权利要求8或9所述的变速器，其中所述或者每个链节包括位于弯曲凸轮的圆 周斜坡上的低摩擦力滚动元件。11. 根据权利要求6-10中任一项所述的变速器，其中端部载荷夹紧系统将仅由所述转 矩确定的端部载荷施加到所述输入座圈上。12. 根据权利要求6-10中任一项所述的变速器，其中端部载荷夹紧系统将仅由所述转 矩确定的端部载荷施加到所述输出座圈上。13. 根据权利要求6-10中任一项所述的变速器，其中端部载荷夹紧系统将由所述转矩 确定的端部载荷施加到两个座圈上。14. 根据权利要求6-10,或者13中任一项所述的变速器，其中所述端部载荷取决于所述 座圈上的所述转矩的总和。15. 根据权利要求14所述的变速器，其中所述端部载荷夹紧系统包括用于将第一端部 载荷施加到所述输入座圈或所述输出座圈之一的工具，所述第一端部载荷随着所述变速器 输入施加到所述变速器的输入转矩变化；以及用于将第二端部载荷施加到施加有所述第一 端部载荷的相同的座圈的工具，所述第二端部载荷随着所述变速器的输出转矩变化。16. 根据权利要求6-10,或13中任一项所述的变速器，其中所述端部载荷取决于输入转 矩和输出转矩之中较大的一个。17. 根据权利要求16所述的变速器，其中所述输入座圈到所述变速器输入的连接通过 用于将转矩从一个传输到另一个的第一偏置设备实现，并且所述第一偏置设备设置为在所 述输入座圈上施加第一偏置力，所述第一偏置力随着作用在所述变速器输入上的转矩改 变，并且所述输出座圈到所述变速器输出的连接通过用于将转矩从一个传输到另一个的第 二偏置设备实现，并且所述第二偏置设备设置为在所述输出座圈上施加第二偏置力，所述 第二偏置力随着作用在所述输出座圈上转矩改变，所述第一和第二偏置力被定向为例如促 使所述输入和输出座圈和所述滚动元件配合，并且反向作用以使在任何时刻由任何一个来 决定并确定由所述两个偏置设备施加的净偏置力。18. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中每个托架组件在径向远离所述纵倾 轴线的驱动点被驱动。19. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中每个托架在和所述变速器轴线平行 的方向上从所述环形腔的中心平面偏移的驱动点上被驱动。20. 根据权利要求19所述的变速器，其中每个滚动元件的脚轮轴线延伸穿过所述滚动 元件的中心和其驱动点。21. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中每个托架组件通过如下方式被限制 于所述枢轴运动：i)围绕驱动点和控制构件连接;ii)围绕作用在所述滚动元件的转动中心 的第二反作用点的连接或者在所述中心和所述驱动点之间用于承受来自所述滚动元件的 转矩的点的连接。22. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述或者每个滚动元件和其各自的 托架组件一起具有四个接触点，所述接触点位于所述输入表面，所述输出表面，一个驱动点 和一个反作用点以使所述滚动元件被限制于其在所述环形腔中的位置。23. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述控制构件适用于通过所述或者 每个托架的平移提供驱动。24. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述控制构件在圆柱体表面的外径 向位置驱动所述托架组件，所述圆柱体表面具有基本上和所述变速器轴线一致轴线并且所 述轴线与所述输入表面和所述输出表面中较大的一个的外围相切。25. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述各托架组件被同时驱动。26. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其包括给每个托架组件的驱动器。27. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其包括单个控制构件，上面安装有所述托 架组件。28. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述控制构件包括固定部分和有效 的连接到所述固定部分的活动部分，所述活动部分在和所述变速器轴线垂直的平面上是可 移动的。29. 根据权利要求29所述的变速器，其中所述控制构件的固定部分包括多个弓形狭槽， 每个狭槽和各自的托架相对应，其中所述托架组件包括配合部分，用于和沿着其各自的狭 槽与所述托架组件滑动配合，以使所述托架被限制于所述枢轴运动。30. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述每个托架组件包括连接到所述 控制构件的阀杆。31. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述控制构件在所述变速器轴线径 向上可移动并且可选的在非径向方向上可移动，以使控制构件平衡在所述环形腔内部由每 个滚动元件产生的反作用负载。32. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述控制构件有效地连接至穿过所 述变速器轴线的平面的相同的一侧的所述多个滚动元件。33. 根据前述任意权利要求任一项所述的变速器，其中所述环形腔包含不超过两个的 滚动元件。34. 根据前述任意权利要求任一项所述的变速器，其包括有效地连接到所述或者每个 滚动元件的反作用构件，以使其承受来自所述环形腔内部的所述滚动元件的反作用转矩。35. 根据权利要求35所述的变速器，其中反作用转矩由与所述控制构件分离的所述反 作用构件承受。36. 根据权利要求35或36所述的变速器，其中所述反作用构件枢转地连接到所述或者 每个滚动元件的中心。37. 根据权利要求35-37任一项所述的变速器，其中所述反作用构件连接到所述滚动元 件以使得所述托架组件被限制于所述枢转运动。38. 根据权利要求35-38任一项所述的变速器，其中所述反作用构件在所述变速器轴线 径向上可移动，并且可选的在非径向方向上可移动，以使所述反作用构件平衡在所述环形 腔内部由每个滚动元件产生的反作用负载。39. 根据权利要求35-39任一项所述的变速器，其包括阻尼器，用于抑制所述反作用构 件的运动。40. 根据权利要求35-40任一项所述的变速器，其包括反作用构件，其中所述反作用构 件包括一个机械端部止挡来限制所述反作用构件在相对于所述变速器轴线的径向方向上 的运动。41. 根据权利要求35-41任一项所述的变速器，其中安装所述反作用构件用于围绕所述 变速器轴线转动，以响应所述座圈到滚动元件触点的反作用转矩，从而改变所述变速器比 值。42. 根据权利要求35-42任一项所述的变速器，其中安装所述反作用构件用于围绕所述 变速器轴线转动，以响应高于预定水平的反作用转矩。43. 根据权利要求35-43任一项所述的变速器，其包括弹性工具，相对于所述弹性工具 可以促使所述反作用构件响应于反作用转矩。44. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其包括动力工具，用于驱动具有少于20W 的输出功率的所述控制构件。45. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述或者每个围绕所述纵倾轴线的 托架的运动伴随着和所述纵倾轴线不一致的唯一的部件的转动。46. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述或者每个围绕所述纵倾轴线的 托架的运动由一个平移输入实现。47. 根据权利要求47所述的变速器，其中所述平移输入基本上和所述托架反作用力垂 直。48. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述或者每个围绕所述纵倾轴线的 托架滚动元件的运动是由用于所述变速器的全部托架的驱动器实现的。49. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其为全环形变速器。50. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，还包括： 第二输入表面和朝向所述第二输入表面的第二输出表面，二者定义了第二环形腔； 第二多个滚动元件，位于所述第二输入和第二输出表面之间并且和所述表面驱动配 合，每个滚动元件可转动地安装在其各自的托架组件上，并且可以围绕穿过所述滚动元件 的中心的轴线倾斜以改变所述变速器比值，并且安装用于枢转运动，导致所述滚动元件围 绕所述纵倾轴线纵倾，并且和所述滚动元件的转动轴线相垂直，并且也和所述比率改变轴 线垂直； 控制构件，用于驱动所述每个托架组件以使各自的滚动元件纵倾，导致纵倾的改变和 随之发生的变速器比值的改变。51. 根据权利要求51所述的变速器，还包括： 第一反作用构件，有效地连接到在所述第一腔中的所述多个滚动元件，以及第二反作 用构件，有效地连接到在所述第二腔中的所述第二多个滚动元件，以便于第一和第二反作 用构件承受由各自的滚动元件引起的反作用载荷；以及 载荷共享组件，有效地连接到所述第一和第二腔的所述反作用构件，以使来自所述反 作用构件的反作用转矩平衡。52. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述多个滚动元件和所述输入和所 述输出表面通过牵引流体在各自的接触区域驱动配合。53. 根据前述权利要求任一项所述的变速器，其中所述机械端部载荷夹紧系统包括应 用到所述输入座圈或所述输出座圈的偏置设备或者两个偏置设备，每个应用到所述输入座 圈和所述输出座圈，用于从一个座圈传输转矩到另一个座圈，并且设置为在施加有偏置力 的所述座圈上进行施加，所述偏置力随着施加在各所述变速器输入或者所述变速器输出或 者所述输入和/或输出上的转矩变化，偏置力被定向为以便促使所述输入和所述输出座圈 与所述滚动元件配合从而允许在其间传递驱动力。54. -种驱动力布置，用于从发动机传输驱动力到辅助单元，所述驱动力布置包括根据 前述权利要求任一项所述的变速器。55. -种用于内燃机的增压器布置，包括具有转动驱动力输入的增压器，具有转动驱动 力输入以从内燃机接收驱动力的传动装置，以及连接至所述增压器的输入的转动驱动力输 出，其中所述传动装置包括根据前述权利要求任一项所述的变速器，其有效地在所述传动 装置的输入和输出之间连接。56. 根据权利要求56所述的增压器布置，其中所述变速器具有输出，其在一运行比率下 被输入驱动，以及有效的设置所述变速器的运行比率的控制工具。57. 根据权利要求56或57所述的增压器布置，其中所述变速器具有单腔，所述单腔具有 两个滚动元件。58. 根据权利要求56-58所述的增压器布置，其中所述传动装置包括本轮。59. 根据权利要求59所述的增压器布置，其中所述本轮为牵引驱动本轮。60. 根据权利要求60所述的增压器布置，其中所述本轮和所述变速器共享牵引流体。61. 根据权利要求56-61任一项所述的增压器布置，所述传动器为离心式增压器。
【文档编号】F16H15/38GK105874241SQ201480065434
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2014年12月1日
【发明人】布莱恩·达特森, 大卫·贝尔特, 约翰·富勒
【申请人】托罗特拉克(开发)有限公司