多盘式无级过零变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工程部件技术领域，涉及一种多盘式无级过零变速器。
【背景技术】
[0002]全机械无级变速器是目前本领域已广泛使用的工业设备。现有技术中，所有公知的各种无级变速器都有一个共性，即它们只能在一定的转速范围内进行变速，如最低转速为50转/分到最高转速为200转/分的无级变速器。但目前应用的机械式无级变速器的最低转速均不能为零，因此也不能方便地实现对变速器动力输出轴正转、零转和反转的连续不间断地精确控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构合理、使用方便、可使变速器的动力输出轴可控并连续不间断地实现正转、零转和反转的多盘式无级过零变速器。
[0004]为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的:所提供的多盘式无级过零变速器包括机壳，在机壳前后两端中心分别插装入动力输出轴和动力输入轴，在动力输入轴上通过弹簧压紧套装有一组由多个等间隔并排锥形摩擦盘组成的锥形摩擦盘组，在锥形摩擦盘组间套插设置有至少一组由多个等间隔并排T型摩擦盘组成的T型摩擦盘组，T型摩擦盘组上各T型摩擦盘分别依序与锥形摩擦盘组上各对应的锥形摩擦盘互插式接触，T型摩擦盘组的中心可绕一根摆动花键轴转动，摆动花键轴轴杆通过轴承套连在一个摆动架内，在摆动花键轴的前端头轴杆上套装有摆动齿轮，摆动齿轮与一个位于机壳内的惰性齿轮(不等径双齿轮)的大齿轮传动连接，在机壳上部设有一副具有丝杠轴杆的手动轮，手动轮的丝杠轴杆通过与之配合的丝筒与机壳内摆动架的铰支点相连接；动力输入轴的前端与一个太阳轮的轮心刚性连接，太阳轮外缘通过一个行星轮与一个内齿圈传动连接，在内齿圈后部联轴杆的外周设有外齿轮，该外齿轮与惰性齿轮的小齿轮传动连接，在行星轮的轮心处设有动力输出轴。
[0005]本实用新型的技术解决方案还包括:机壳内的锥形摩擦盘组、T型摩擦盘组、摆动花键轴、摆动齿轮、摆动架和惰性齿轮组成机械无级变速器。
[0006]本实用新型的技术解决方案还包括:在锥形摩擦盘组外对称设置有两组或三组T型摩擦盘组，各T型摩擦盘组可在同步连盘连接带动下做同步运动。
[0007]本实用新型的技术解决方案还包括:内齿圈的节圆的线速度和太阳轮节圆的线速度相同或不相同。
[0008]实际工作中，当动力输入轴I输入功率和恒定转速时，通过被弹簧压紧的锥形摩擦盘组带动T型摩擦盘组旋转；τ型摩擦盘组通过摆动花键轴直接带动摆动齿轮旋转；当摆动齿轮沿惰性齿轮的大齿轮产生移动后，T型摩擦盘组上各摩擦盘和锥形摩擦盘上各摩擦盘间的相对距离就会在花键轴带动下发生变化，这个距离的变化，直接控制了摆动齿轮的转速；而摆动齿轮又通过惰性齿轮直接调控着行星轮系中内齿圈的运动速度。在一般行星轮系的减速器中，内齿圈是固定在机壳体上不运动的。而本实用新型引进了随摆动花键轴运动而实现调控的可调控的内齿圈，使得该变速器的动力输出轴有了全新变化。如:当内齿圈的节圆的线速度和太阳轮节圆的线速度相同时，该变速器动力输出轴的速度为零，其扭矩也为零(这是目前本领域任何结构的变速器都不能达到的效果)。当太阳轮节圆的线速度大于内齿圈节圆的线速度时，变速器动力输出轴的旋转方向和动力输入轴的方向一致。当太阳轮节圆的线速度小于内齿圈节圆的线速度时，变速器动力输出轴的旋转方向和动力输入轴的方向相反。
[0009]本实用新型所述的多盘式无级过零变速器，在所有齿轮都啮合，也没有任何机构分离的情况下，可以做到动力输入轴转动，而动力输出轴转速为零，扭矩也为零。并且，本实用新型的变速器一旦离开零转速的区域后，无论是正转还是反转，都会产生极大的速比和扭矩。该特点非常适合应用于负载启动的变速器中，如煤矿广泛使用的电瓶车变速器、刮板机、猴车等等。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
[0011]图2是图1的右视向结构示意图，该图示意结构中T型摩擦盘组的组数为3。
[0012]图3是本实用新型中手动轮摆动架、锥形摩擦盘组及T型摩擦盘组部分的工作结构示意图。
[0013]图4是本实用新型的工作原理图。
[0014]图中各标号的名称分别是:1 一动力输入轴，2 —弹簧，3 —锥形摩擦盘组，4 一 T型摩擦盘组，5 —摆动花键轴，6 —摆动齿轮，7 —摆动架，8 一惰性齿轮，9 一内齿圈，10 —动力输出轴，11 一太阳轮，12 一手动轮，13 一行星轮；I 一机械无级变速器。
【具体实施方式】
[0015]以下将结合附图对本【实用新型内容】做进一步说明，但本实用新型的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。
[0016]参见附图，本实用新型所述的多盘式无级过零变速器包括由动力输入轴1、弹簧
2、锥形摩擦盘组3、T型摩擦盘组4、摆动花键轴5、摆动齿轮6、摆动架7、惰性齿轮8组成的机械无级变速器I和由内齿圈9、太阳轮11、行星轮13、动力输出轴10组成的行星轮系。锥形摩擦盘组3通过弹簧2压紧套装动力输入轴I上，它由多个等间隔并排锥形摩擦盘组成；在锥形摩擦盘组3间套插设置有T型摩擦盘组4，T型摩擦盘组4由多个等间隔并排T型摩擦盘组成，T型摩擦盘组4上各T型摩擦盘分别依序与锥形摩擦盘组3上各对应的锥形摩擦盘互插式接触。T型摩擦盘组4的中心可绕摆动花键轴5转动，摆动花键轴5轴杆通过轴承套连在一个摆动架7内。摆动齿轮6装在摆动花键轴5的前端头轴杆上并与位于机壳内的一个惰性齿轮8的大齿轮传动连接。在机壳上部设有一副具有丝杠轴杆的手动轮12 (图2)，手动轮12的丝杠轴杆通过与之配合的丝筒与机壳内摆动架7的铰支点相连接(图3)，工作时可以通过手动轮12调控变速器动力输出轴10的转速和旋转方向。如果实际使用中需要自动控制，可将手动轮12换成相应的调频电机或步进电机所应用机电一体化控制系统即可。在图4(及图1)所示的结构中，变速器动力输入轴I的前端与太阳轮11的轮心刚性连接，太阳轮11外缘通过行星轮13与一个带有后部联轴杆的内齿圈9传动连接，内齿圈9的节圆的线速度大于、等于或小于太阳轮11节圆的线速度。在内齿圈9后部联轴杆的外周设有外齿轮，该外齿轮与惰性齿轮8的小齿轮传动连接，在行星轮13的轮心处设有动力输出轴10。
[0017]本实用新型的工作原理如图1、图3和图4所示。当动力输入轴I输入功率和恒定转速时，受弹簧2的压紧作用，锥形摩擦盘组3带动数个T型摩擦盘组4旋转。T型摩擦盘组4通过摆动花键轴5直接带动摆动齿轮6旋转。当安装了摆动花键轴5的摆动架7带动摆动齿轮沿惰性齿轮的大齿轮产生移动后，T型摩擦盘组4上的各摩擦盘和锥形摩擦盘组3上的各摩擦盘间的相对距离就会发生变化，此距离变化直接控制了摆动齿轮6的转速。而摆动齿轮6又通过惰性齿轮8直接调控着行星轮系中内齿圈9的运动速度。在一般行星轮系的减速器中，内齿圈9是固定在机壳体上不运动的。本实用新型引进了随摆动花键轴5运动而实现调控的可调控的内齿圈9，使得该变速器的动力输出轴10有了全新变化。如:当内齿圈9的节圆的线速度和太阳轮11节圆的线速度相同时，该变速器动力输出轴10的速度为零，其扭矩也为零；当太阳轮11节圆的线速度大于内齿圈9节圆的线速度时，变速器动力输出轴10的旋转方向和动力输入轴I的方向一致；当太阳轮11节圆的线速度小于内齿圈9节圆的线速度时，变速器动力输出轴10的旋转方向和动力输入轴I的方向相反。
【主权项】
1.一种多盘式无级过零变速器，包括机壳，在机壳前后两端中心分别插装入动力输出轴(10)和动力输入轴(I)，其特征在于:在动力输入轴(I)上通过弹簧(2)压紧套装有一组由多个等间隔并排锥形摩擦盘组成的锥形摩擦盘组(3)，在锥形摩擦盘组(3)间套插设置有至少一组由多个等间隔并排T型摩擦盘组成的T型摩擦盘组(4)，T型摩擦盘组(4)上各T型摩擦盘分别依序与锥形摩擦盘组(3)上各对应的锥形摩擦盘互插式接触，T型摩擦盘组(4)的中心可绕一根摆动花键轴(5)转动，摆动花键轴(5)轴杆通过轴承套连在一个摆动架(7)内，在摆动花键轴(5)的前端头轴杆上套装有摆动齿轮￠)，摆动齿轮(6)与一个位于机壳内的惰性齿轮(8)的大齿轮传动连接，在机壳上部设有一副具有丝杠轴杆的手动轮(12)，手动轮(12)的丝杠轴杆通过与之配合的丝筒与机壳内摆动架(7)的铰支点相连接；动力输入轴⑴的前端与一个太阳轮(11)的轮心刚性连接，太阳轮(11)外缘通过一个行星轮(13)与一个内齿圈(9)传动连接，在内齿圈(9)后部联轴杆的外周设有外齿轮，该外齿轮与惰性齿轮⑶的小齿轮传动连接，在行星轮(13)的轮心处设有动力输出轴(10)。
2.根据权利要求1所述的多盘式无级过零变速器，其特征在于:机壳内的锥形摩擦盘组(3)、T型摩擦盘组(4)、摆动花键轴(5)、摆动齿轮￠)、摆动架(7)和惰性齿轮(8)组成机械无级变速器(I)。
3.根据权利要求1所述的多盘式无级过零变速器，其特征在于:在锥形摩擦盘组(3)外对称设置有两组或三组T型摩擦盘组(4)，各T型摩擦盘组(4)可在同步连盘连接带动下做同步运动。
4.根据权利要求1所述的多盘式无级过零变速器，其特征在于:内齿圈(9)的节圆的线速度和太阳轮(11)节圆的线速度相同或不相同。
【专利摘要】一种多盘式无级过零变速器，在其动力输入轴上通过弹簧压紧套装有锥形摩擦盘组，在锥形摩擦盘组间插套设置有T型摩擦盘组，T型摩擦盘组的中心可绕一根摆动花键轴转动，在摆动花键轴的前端头轴杆上套装有摆动齿轮，摆动齿轮与一个位于机壳内的惰性齿轮的大齿轮传动连接，在机壳上部设有一副可使T型摩擦盘组和锥形摩擦盘组间相对距离会发生变化的手动轮，输入轴的前端与一个太阳轮的轮心刚性连接，太阳轮外缘通过一个行星轮与一个内齿圈传动连接，在内齿圈后部联轴杆外周设有外齿轮，该外齿轮与惰性齿轮的小齿轮传动连接，在行星轮的轮心处设有动力输出轴。本实用新型可方便地实现对变速器输出轴正转、零转和反转的连续不间断的精确控制。
【IPC分类】F16H15-50, F16H37-02
【公开号】CN204267634
【申请号】CN201420724355
【发明人】邓巍, 李建利
【申请人】邓巍, 李建利
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年11月27日