一种多磁路扬声器自动组装和充磁的自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种充磁机，特指一种结合自动组装和充磁功能于一体的扬声器多磁路自动化设备及其生产工艺。
【背景技术】
[0002]目前对扬声器多磁铁磁路生产一直延续传统生产，在组装及充磁等加工过程中对人力生产要求高，由于零件较小，粘合组装过程操作不便，在生产过程中不能保证其精度，降低产品质量，且手工组装耗时较长，延误生产周期，而充磁部分也是采用手动方式多次将磁性材料放入另外的充磁机内，通过充磁机对磁性材料进行充磁，充磁结束后再通过手动方式将产品取出，这种充磁方法使磁性材料的充磁效率降低，而且组装和充磁的过程完全通过操作人员手工操作，不利于操作人员的身体健康，若保持产品的生产质量时，全手动生产对人力物力耗损大，且保持一致性差，这种加工方式不便于生产，不符合现今社会上的高速生产需求，实用性差。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明旨在提供一种充磁机，特指一种结合自动组装和充磁功能于一体的扬声器多磁路自动化设备及其生产工艺。
[0004]实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种多磁路扬声器自动组装和充磁的自动化设备，包括机架，所述机架上设置有控制整个自动化设备生产过程中各项参数的控制系统、夹紧装置、组装装置、送料装置、脱料装置及充磁装置；
[0005]所述夹紧装置可移动地设置在送料机构，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置有卡接部，用于卡紧磁路组件进行后续生产工序，所述第二夹具设置有若干个卡槽，所述第一夹具嵌入所述第二夹具的卡槽内固定在第二夹具；
[0006]所述组装装置固定设置在所述机架，包括若干个用于在磁路组件进行点胶的点胶装置和若干个用于在磁路组件经点胶后组装粘合各种零件的粘合装置，所述点胶装置和所述粘合装置相间分布，所述点胶装置设置有若干个点胶机构，所述粘合装置设置有若干个粘合机构；
[0007]所述送料装置可传动地设置在机架上，并同时穿设于所述组装装置、所述脱料装置及所述充磁装置之间，对磁路组件进行组装装置、脱料装置及充磁装置间的输送；
[0008]所述脱料装置固定设置在所述机架，包括第一脱料机构和第二脱料机构，所述第一脱料机构套设于所述送料装置，并固定设置在所述机架上，用于把所述第一夹具在所述第二夹具的卡槽中取出，所述第二脱料机构套设于所述送料装置，并固定设置在机架上，所述第二脱料机构设置有夹持组件，用于把经过组装磁化后的磁路组件在所述第一夹具中取出；
[0009]所述充磁装置固定设置在机架上，并套设于送料装置对磁路组件进行充磁，包括多极充磁台和充磁机组，所述多极充磁台与充磁机组电性连接，所述充磁机组为所述多极充磁台提供动力源，使所述多极充磁台对磁性组件进行充磁。
[0010]其次，所述机架设置有干燥区，磁路组件通过所述送料装置运送到所述干燥区处进行自然干燥。
[0011]其次，所述点胶装置设置有检测机构，通过检测机构检测磁路组件上是否存在磁路，所述粘合装置设置有自动加料机构，用于自动将需要粘合的零部件放置在磁路组件上进行粘合。
[0012]其次，所述送料装置设置有若干个推料机构，所述推料机构固定设置在机架上，用于将装设有磁路组件的所述夹紧装置在所述送料机构中进行推送。
[0013]其次，所述第二脱料机构设置有储料机构，所述储料机构包括滑槽及收纳箱，主要用于将生产完成后的磁路组件进行储备。
[0014]其次，所述机架上设置有加压机构，通过所述加压机构对磁路组件进行加压，保证磁路组件上的零部件粘合到位。
[0015]另外，所述机架设置有驱动装置，为整机运作提供动力。
[0016]一种新型扬声器多磁路自动组装和充磁的生产工艺，其特征在于:包括以下步骤:
[0017](I)将需要加工的工件磁路主体通过自动加料机构固定装设在夹紧装置中，与夹紧装置一起沿着送料装置送料方向移动；
[0018](2)在送料装置将夹紧装置和磁路主体送至点胶装置中，该点胶装置上设置的检测机构对磁路主体检测是否存在磁路后，当确认无磁路后通过点胶机构对磁路主体进行点胶操作，并继续通过送料装置继续输送进行加工；
[0019](3)送料装置将点胶过后的夹紧装置及磁路主体输送到粘合装置中，粘合装置设置的自动加料机构向磁路主体添加大磁铁块，并通过粘合机构对其进行粘合操作，使磁路主体形成磁路组件，继续通过送料装置输送；
[0020](4 )重复上述(2 )和(3 )的操作，直到将磁路主体上的零部件通过点胶和粘合进行组装完毕形成磁路组件，然后通过推料机构将磁路组件推出组装装置，并由送料装置继续输送到下一个加工区域；
[0021](5)将装设有磁路组件的夹紧装置推至脱料装置，通过脱料装置将夹紧装置中的第一夹具与第二夹具分离，使磁路组件留在第一夹具上并通过送料装置继续输送到下一个加工区域，第二夹具通过推料机构推送至循环加工区域进行继续加工；
[0022](6)送料装置将装设有磁路组件的第一夹具输送到干燥区，在干燥区中通过送料装置中延长输送带输送路程，使磁路组件在干燥区内进行自然干燥等待，同时通过送料装置继续输送到下一个加工区域进行加工；
[0023](7)把干燥后的磁路组件和第一夹具经送料装置输送到充磁区，通过充磁装置对磁路组件进行充磁操作，使磁路组件具备磁性后，形成最终产品，并由送料装置继续输送；
[0024](8)充有磁性的磁路组件和第一夹具一起经送料装置输送至脱料装置中，通过脱料装置使带有磁性的磁路组件与第一夹具分离，并将磁路组件放置在滑槽中，使其滑落至储料箱内储存，而第一夹具继续经送料装置继续输送进行循环加工。
[0025]本发明的有益效果体现为:本发明旨在提供一种结合自动组装和充磁功能于一体的扬声器多磁路自动化设备及其生产工艺，通过在设备同时设置自动组装及自动充磁机构，代替传统生产中的手动操作，提高生产效率并减少人力损耗，保证每个产品生产时的一致性，以自动组装和充磁避免了生产交叉工序，既解决人力又简化生产工序交叉，节省大量制造时间，生产效率高，使用方便，实用性强。
【附图说明】
[0026]图1为本发明整体结构示意图。
[0027]图2为本发明整体机构俯视图。
[0028]图3为本实用新型夹具装置结构示意图。
[0029]附图标注说明:
[0030]1-机架；2_控制系统；3-夹紧装置；4_组装装置；5_送料装置；6_脱料装置；7-充磁装置；8_第一夹具；9_第二夹具；10_卡接部；11_卡槽；12_点胶装置；13_粘合装置；14_点胶机构；15_粘合机构；16_第一脱料机构；17_第二脱料机构；18_多极充磁台；19_充磁机组；20_干燥区；21_检测机构；22_自动加料机构；23_推料机构；24_滑槽；
25-收纳箱；26_加压机构。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】:
[0032]如图1-3所示，一种多磁路扬声器自动组装和充磁的自动化设备，包括机架1，所述机架I上设置有控制整个自动化设备生产过程中各项参数的控制系统2、夹紧装置3、组装装置4、送料装置5、脱料装置6及充磁装置7 ;
[0033]所述夹紧装置3可移动地设置在送料机构，包括第一夹具8和第二夹具9，所述第一夹具8设置