有卡接部10，用于卡紧磁路组件进行后续生产工序，所述第二夹具9设置有若干个卡槽11，所述第一夹具8嵌入所述第二夹具9的卡槽11内固定在第二夹具9 ;
[0034]所述组装装置4固定设置在所述机架1，包括若干个用于在磁路组件进行点胶的点胶装置12和若干个用于在磁路组件经点胶后组装粘合各种零件的粘合装置13，所述点胶装置12和所述粘合装置13相间分布，所述点胶装置12设置有若干个点胶机构14，所述粘合装置13设置有若干个粘合机构15 ;
[0035]所述送料装置5可传动地设置在机架I上，并同时穿设于所述组装装置4、所述脱料装置6及所述充磁装置7之间，对磁路组件进行组装装置4、脱料装置6及充磁装置7间的输送；
[0036]所述脱料装置6固定设置在所述机架1，包括第一脱料机构16和第二脱料机构17，所述第一脱料机构16套设于所述送料装置5，并固定设置在所述机架I上，用于把所述第一夹具8在所述第二夹具9的卡槽11中取出，所述第二脱料机构17套设于所述送料装置5，并固定设置在机架I上，所述第二脱料机构17设置有夹持组件，用于把经过组装磁化后的磁路组件在所述第一夹具8中取出；
[0037]所述充磁装置7固定设置在机架I上，并套设于送料装置5对磁路组件进行充磁，包括多极充磁台18和充磁机组19，所述多极充磁台18与充磁机组19电性连接，所述充磁机组19为所述多极充磁台18提供动力源，使所述多极充磁台18对磁性组件进行充磁。
[0038]其次，所述机架I设置有干燥区20，磁路组件通过所述送料装置5运送到所述干燥区20处进行自然干燥。
[0039]其次，所述点胶装置12设置有检测机构21，通过检测机构21检测磁路组件上是否存在磁路，所述粘合装置13设置有自动加料机构，用于自动将需要粘合的零部件放置在磁路组件上进行粘合。
[0040]其次，所述送料装置5设置有若干个推料机构23，所述推料机构23固定设置在机架I上，用于将装设有磁路组件的所述夹紧装置3在所述送料机构中进行推送。
[0041]其次，所述第二脱料机构17设置有储料机构，所述储料机构包括滑槽24及收纳箱25，主要用于将生产完成后的磁路组件进行储备。
[0042]其次，所述机架I上设置有加压机构26，通过所述加压机构26对磁路组件进行加压，保证磁路组件上的零部件粘合到位。
[0043]另外，所述机架I设置有驱动装置，为整机运作提供动力。
[0044]一种新型扬声器多磁路自动组装和充磁的生产工艺，其特征在于:包括以下步骤:
[0045](I)将需要加工的工件磁路主体通过自动加料机构固定装设在夹紧装置3中，与夹紧装置3 —起沿着送料装置5送料方向移动；
[0046](2)在送料装置5将夹紧装置3和磁路主体送至点胶装置12中，该点胶装置12上设置的检测机构21对磁路主体检测是否存在磁路后，当确认无磁路后通过点胶机构14对磁路主体进行点胶操作，并继续通过送料装置5继续输送进行加工；
[0047](3)送料装置5将点胶过后的夹紧装置3及磁路主体输送到粘合装置13中，粘合装置13设置的自动加料机构向磁路主体添加大磁铁块，并通过粘合机构15对其进行粘合操作，使磁路主体形成磁路组件，继续通过送料装置5输送；
[0048](4 )重复上述(2 )和(3 )的操作，直到将磁路主体上的零部件通过点胶和粘合进行组装完毕形成磁路组件，然后通过推料机构23将磁路组件推出组装装置4，并由送料装置5继续输送到下一个加工区域；
[0049](5)将装设有磁路组件的夹紧装置3推至脱料装置6，通过脱料装置6将夹紧装置3中的第一夹具8与第二夹具9分离，使磁路组件留在第一夹具8上并通过送料装置5继续输送到下一个加工区域，第二夹具9通过推料机构23推送至循环加工区域进行继续加工；
[0050](6)送料装置5将装设有磁路组件的第一夹具8输送到干燥区20，在干燥区20中通过送料装置5中延长输送带输送路程，使磁路组件在干燥区20内进行自然干燥等待，同时通过送料装置5继续输送到下一个加工区域进行加工；
[0051](7)把干燥后的磁路组件和第一夹具8经送料装置5输送到充磁区，通过充磁装置7对磁路组件进行充磁操作，使磁路组件具备磁性后，形成最终产品，并由送料装置5继续输送；
[0052](8)充有磁性的磁路组件和第一夹具8 一起经送料装置5输送至脱料装置6中，通过脱料装置6使带有磁性的磁路组件与第一夹具8分离，并将磁路组件放置在滑槽24中，使其滑落至储料箱内储存，而第一夹具8继续经送料装置5继续输送进行循环加工。
[0053]本发明自动化设备上包括有安装各组件的机架1，在机架I上设置有控制系统2、夹紧装置3、组装装置4、送料装置5、脱料装置6及充磁装置7 ;
[0054]其中所述夹紧装置3可移动地设置在送料机构，包括第一夹具8和第二夹具9，在第一夹具8中设置有卡接部10，卡接部10具有与待加工的磁性主体形状一致的凹槽，第二夹具9设置有若干个与第一夹具8形状相一致的卡槽11，第一夹具8嵌入到第二夹具9的卡槽11内固定；
[0055]其中，组装装置4包括四个点胶装置12和五个粘合装置13，点胶装置12和粘合装置13相间分布，在点胶装置12中设置有检测机构21，在粘合装置13中设置有自动加料机构；
[0056]其中送料装置5可传动地设置在机架I上，送料装置5主要为输送带，其穿设于组装装置4、脱料装置6及充磁装置7之间，形成循环的送料装置5，在输送带外部设置有若干个推料机构23，推料机构23固定在机架I上，且推料机构23上设置有与第二夹具9大小一致的推块，其可通过油缸等驱动对输送带上的夹紧装置3进行往返推送动作；
[0057]其中脱料装置6固定设置在机架I上，包括第一脱料机构16和第二脱料机构17，第一脱料机构16和第二脱料机构17均套设于送料装置5，第一脱料机构16和第二脱料机构17中均设置有夹持部；
[0058]充磁装置7套设于送料装置5，并固定在机架I上，包括多极充磁台18和充磁机组19，所述多极充磁台18与充磁机组19电性连接，多极充磁台18内设置有多极充磁机构及充磁空间。
[0059]本发明在组装过程中，通过控制系统2进行整机运作控制，并使驱动装置为整机提供运作的动力，首先由第一粘合装置13中的自动加料机构将待加工磁性主体放置在夹紧装置3上，使磁性主体卡入到夹紧装置3中第一夹具8的卡接部10上的凹槽内进行固定;
[0060]然后，将装载有磁性主体的夹紧装置3通过送料装置5输送到第一点胶装置12中进行加工，当装载有磁性主体的夹紧装置3被输送到第一点胶装置12时，第一点胶装置12中的检测机构21对磁性主体进行磁路检测，检测完成后在磁性主体上通过点胶机构14进行点胶，之后再将点胶后的磁性主体和夹紧装置3通过送料装置5继续传送到第二粘合装置13中，在进入第二粘合装置13后，第二粘合装置13上设置的自动加料机构将大磁铁装设在点胶后的磁性主体上，然后通过第二粘合装置13上的粘合机构15对磁性主体与大磁铁进行粘合形成磁性组件A ;
[0061]接着，将装载有磁性组件A通过送料装置5输送到第二点胶装置12中进行加工，当装载有磁性组件A的夹紧装置3被输送到第二点胶装置12时，第二点胶装置12中的检测机构21对磁性组件A进行磁路检测，检测完成后在磁性组件A上通过点胶机构14进行点胶，之后再将点胶后的磁性组件A通过送料装