一种小型自动充磁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动充磁装置技术领域，特别是涉及一种小型自动充磁装置。
【背景技术】
[0002]随着电机、家用电子、计算机、通信等技术日益更新和发展，永磁材料需求量越来越大性能越来越高，目前，永磁材料大多采用钕铁硼、铁氧体、铝镍钴、钐钴等，并且具有矫顽力大、性能稳定等特点，这些产品中所需要的形状、充磁强度、数量要求个不一样，原本为了生产一些小的永磁材料需要工人通过工装将产品放入充磁器内充磁，完成回取出，这种方式生产效率低，同时也耗费很多的劳动力，为了解决上述问题，设计一种小型自动充磁装置是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型自动充磁装置，具有结构简单、生产效率高、大大降低生产小型永磁材料的劳动力成本等特点。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种小型自动充磁装置，包括底座和运输带，所述的底座上端面中部呈直线依次安装有运输带、充磁器、旋转臂和磁力机械臂，所述的运输带的一端与充磁器相连，所述的旋转臂下方的底座上安装有伺服电机，所述的旋转臂呈圆盘状，转动安装在伺服电机上，旋转臂的外圈边缘处均匀安装有若干个定位槽，旋转臂边缘处与充磁器靠近旋转臂的一端贴合，所述的磁力机械臂的夹持端与旋转臂的定位槽相对应，通过安装运输带用来运输充磁前产品，通过安装充磁器对产品进行充磁，通过安装旋转臂用来方便充磁后产品定位并且输送，通过安装磁力机械臂用来运输产品。
[0005]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的运输带两侧上均竖直安装有下端与底座相连的固定架，两个固定架呈错位布置。
[0006]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的固定架靠近运输带一侧上端均安装有红外线检测器，所述的红外线检测器为与运输带上方。
[0007]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的运输带与充磁器相连的一端高度低于另一端。
[0008]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的伺服电机下方、底座的下端面上安装有电机，所述的电机的主轴通过轮带与伺服电机的一侧相连。
[0009]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的磁力机械臂一侧安装有感应传送器，所述的感应传送器靠近底座的一端朝下倾斜。
[0010]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的磁力机械臂上的夹持端朝感应传送器方向做转动角度为90°往复运动。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型涉及一种小型自动充磁装置，通过安装运输带用来运输充磁前产品，通过安装充磁器对产品进行充磁，通过安装旋转臂用来方便充磁后产品定位并且输送，通过安装磁力机械臂用来运输产品。本实用新型还具有结构简单、生产效率高、大大降低生产小型永磁材料的劳动力成本等特点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图；
[0014]图2是本实用新型的俯视图；
[0015]图3是本实用新型所述的旋转臂的俯视图。
[0016]图示:1、底座，2、运输带，3、固定架，4、红外线检测器，5、充磁器，6、伺服电机，7、旋转臂，8、磁力机械臂，9、电机，1、感应传送器，11、定位槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]本实用新型的实施方式涉及一种小型自动充磁装置，如图1?3所示，包括底座I和运输带2，所述的底座I上端面中部呈直线依次安装有运输带2、充磁器5、旋转臂7和磁力机械臂8，所述的运输带2的一端与充磁器5相连，所述的旋转臂7下方的底座I上安装有伺服电机6，所述的旋转臂7呈圆盘状，转动安装在伺服电机6上，旋转臂7的外圈边缘处均匀安装有若干个定位槽U，旋转臂7边缘处与充磁器5靠近旋转臂7的一端贴合，所述的磁力机械臂8的夹持端与旋转臂7的定位槽11相对应。
[0019]所述的运输带2两侧上均竖直安装有下端与底座I相连的固定架3，两个固定架3呈错位布置。
[0020]所述的固定架3靠近运输带2—侧上端均安装有红外线检测器4，所述的红外线检测器4为与运输带2上方。
[0021 ]所述的运输带2与充磁器5相连的一端高度低于另一端。
[0022]所述的伺服电机6下方、底座I的下端面上安装有电机9，所述的电机9的主轴通过轮带与伺服电机6的一侧相连。
[0023]所述的磁力机械臂8—侧安装有感应传送器10，所述的感应传送器10靠近底座I的一端朝下倾斜。
[0024]所述的磁力机械臂8上的夹持端朝感应传送器10方向做转动角度为90°往复运动。
[0025]实施例
[0026]当需要生产小型永磁材料的时候，首先通过材料振动盘将充磁前的产品依次排列在运输带2，当产品经过红外线检测器4的时候，运输带2会停止一个工位的时间，然后再次启动，接着产品会进入到充磁器5内，充磁器5会通过一定的时间对产品进行充磁，充磁的时间由产品进入充磁器5的个数来决定，每多一个产品，说明产品需要多一个工位的时间，每个产品被挤入到旋转臂7的时候，旋转臂7会转动一个工位，旋转臂7上的定位槽11会对产品进行定位，同时当产品通过旋转臂7转动到磁力机械臂8下方的时候，磁力机械臂8通过夹持端将产品从旋转臂7上提出，并通过转动90°，将产品放入到感应传送器10内，最后磁力机械臂8回复到原本状态，磁力机械臂8完成一次往复运作的时间与装置一个工位工作所消耗的时间相同，这种工作方式能够大大的节约劳动力成本，同时提高产品的生产效率。
【主权项】
1.一种小型自动充磁装置，包括底座(I)和运输带(2)，其特征在于:所述的底座(I)上端面中部呈直线依次安装有运输带(2)、充磁器(5)、旋转臂(7)和磁力机械臂(8)，所述的运输带(2)的一端与充磁器(5)相连，所述的旋转臂(7)下方的底座(I)上安装有伺服电机(6)，所述的旋转臂(7)呈圆盘状，转动安装在伺服电机(6)上，旋转臂(7)的外圈边缘处均匀安装有若干个定位槽(U)，旋转臂(7)边缘处与充磁器(5)靠近旋转臂(7)的一端贴合，所述的磁力机械臂(8)的夹持端与旋转臂(7)的定位槽(11)相对应。2.根据权利要求1所述的一种小型自动充磁装置，其特征在于:所述的运输带(2)两侧上均竖直安装有下端与底座(I)相连的固定架(3)，两个固定架(3)呈错位布置。3.根据权利要求2所述的一种小型自动充磁装置，其特征在于:所述的固定架(3)靠近运输带(2)—侧上端均安装有红外线检测器(4)，所述的红外线检测器(4)为与运输带(2)上方。4.根据权利要求1所述的一种小型自动充磁装置，其特征在于:所述的运输带(2)与充磁器(5)相连的一端高度低于另一端。5.根据权利要求1所述的一种小型自动充磁装置，其特征在于:所述的伺服电机(6)下方、底座(I)的下端面上安装有电机(9)，所述的电机(9)的主轴通过轮带与伺服电机(6)的一侧相连。6.根据权利要求1所述的一种小型自动充磁装置，其特征在于:所述的磁力机械臂(8)一侧安装有感应传送器(10)，所述的感应传送器(10)靠近底座(I)的一端朝下倾斜。7.根据权利要求6所述的一种小型自动充磁装置，其特征在于:所述的磁力机械臂(8)上的夹持端朝感应传送器(10)方向做转动角度为90°往复运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型自动充磁装置，包括底座(1)和运输带(2)，所述的底座(1)上端面中部呈直线依次安装有运输带(2)、充磁器(5)、旋转臂(7)和磁力机械臂(8)，所述的运输带(2)的一端与充磁器(5)相连，所述的旋转臂(7)下方的底座(1)上安装有伺服电机(6)，所述的旋转臂(7)呈圆盘状，转动安装在伺服电机(6)上，旋转臂(7)的外圈边缘处均匀安装有若干个定位槽(11)，旋转臂(7)边缘处与充磁器(5)靠近旋转臂(7)的一端贴合，所述的磁力机械臂(8)的夹持端与旋转臂(7)的定位槽(11)相对应。本实用新型具有结构简单、生产效率高、大大降低生产小型永磁材料的劳动力成本等特点。
【IPC分类】H01F13/00
【公开号】CN205354793
【申请号】CN201521087978
【发明人】周海银, 胡军旗
【申请人】宁波韩华磁电有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月23日